一种移动式快速置换系统中用的定位校准总成的制作方法

本实用新型属于电动汽车配套技术领域，具体涉及一种移动式快速置换系统中用的定位校准总成。

背景技术：

当今社会，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动车成为未来汽车的发展方向。电动车受电池容量的限制，续航里程较低，限制了电动汽车的推广。因此，提高电池容量就成了解决电动车续航里程较低的问题的必要技术手段。但随之带来了电池体积和重量加大、电池充电时间延长、电动车更换电池过程困难等问题，因此就出现了专用换充电装置。

目前国家制定的有关政策规定电池更换时间应控制在3分钟以内，与燃油汽车加油时间相近。要满足国家有关政策规定采用更换电池箱的方法，就要面临沉重电池箱的拆卸、安装及搬运等问题。由于电池箱是由多个动力电池串联而成，其轻者数百公斤、重者数千公斤，非一般人力可以搬运，这就为电池箱的更换带来了很大的问题。要解决这个问题，一方面需要从电池安装结构入手，将电池箱设计成易拆卸的结构，使电池箱成为可随时更换的独立部件；同时另一方面，要解决车载电池箱从车体中取出后的快速搬运、充满电电池箱的快速补充、以及电池箱与车体的准确对接等问题。因此怎样解决纯电动车的电池箱快速装卸工作，是目前的重点研发任务。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式快速置换系统中用的定位校准总成，通过对定位校准结构进行合理设计和改进，使电动车内电池箱实现快速调整调平和对准，其结构简单、可靠性高地特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种移动式快速置换系统中用的定位校准总成，包括定位在移动置换驱动平台上的电池箱轨道平面的校准平台，所述校准平台借助转轴、弧形滑轨、和弧形滑轨配套的滚动轮限制定位在移动置换驱动平台上并具有水平旋转自由度，所述校准平台上端面设置有一个有锥形导引端的水平基准凸台面和配套校准驱动机构形成联动调平机构。

进一步地，所述校准驱动机构包括设置在校准平台上并与纯电动车车轮相匹配的四个凹槽以及借助伸缩油缸设置在凹槽内具有垂直向位移自由度的车轮支撑板。

进一步地，所述水平基准凸台面上端面设有橡胶软垫。

进一步地，所述移动置换驱动平台中包括两道平行导轨，借助两道平行导轨和设置在移动置换驱动平台内的驱动结构、形成定位校准总成水平移动自由度。

进一步地，所述校准平台前端设有用于阻拦纯电动车的阻拦板，所述阻拦板借助配套驱动机构具有垂直向位移自由度。

采用本实用新型产生的有益效果：通过对定位校准结构进行合理设计和改进，使电动车内电池箱实现快速调整调平和对准，其结构简单、可靠性高地特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是校准平台俯视示意图；

图3是定位校准总成与移动置换驱动平台、电池箱动态支撑装置配合使用示意图；

附图中：11是校准平台，12是转轴，13是弧形滑轨，14是滚动轮，15是水平基准凸台面，151是橡胶软垫，16是凹槽，17是伸缩油缸，18是车轮支撑板，2是移动置换驱动平台，21是平行导轨，3是动态支撑总成，31是旧电池箱动态支撑装置，32是新电池箱动态支撑装置，33是伸缩支撑油缸，34是定位板， 5是阻拦板，51是驱动机构，6是电池仓，7是电池箱。

具体实施方式

参看附图1-3，一种移动式快速置换系统中用的定位校准总成，包括定位在移动置换驱动平台2上的电池箱轨道平面的校准平台11，所述校准平台11借助转轴12、弧形滑轨13、和弧形滑轨13配套的滚动轮14限制定位在移动置换驱动平台2上并具有水平旋转自由度，所述校准平台11上端面设置有一个有锥形导引端的水平基准凸台面15和配套校准驱动机构形成联动调平机构。所述电池箱借助电池仓6设置在电动车底盘中轴线上，所述电池仓6呈贯通结构、前端为喇叭口结构。

所述校准驱动机构包括设置在校准平台11上并与纯电动车车轮相匹配的四个凹槽16以及借助伸缩油缸17设置在凹槽16内具有垂直向位移自由度的车轮支撑板18。

所述水平基准凸台面15上端面设有橡胶软垫151。

所述移动置换驱动平台2中包括两道平行导轨21，借助两道平行导轨21和设置在移动置换驱动平台2内的驱动结构、形成定位校准总成1水平移动自由度。

所述校准平台11前端设有用于阻拦纯电动车的阻拦板5，所述阻拦板5借助配套驱动机构51具有垂直向位移自由度。

在具体实施时，驾驶电动车从左侧的电动车导引台4驶上校准平台11，借助水平基准凸台面15的导引和阻拦板5的阻拦，使电动车的四个车轮正好停驻在车轮支撑板18上，同时使电动车内电池箱的纵向中轴线与在橡胶软垫151上设置的电动车导引对准中轴线A粗略重合，然后伸缩油缸17向下伸缩，使电动车的底盘底面与橡胶软垫151相接触并使车轮悬空完成电动车的水平调平动作，这时电动车内旧的电池箱7与设置在新电池箱动态支撑装置32上新的电池箱7处在同一水平面内；再借助两道平行导轨21和设置在移动置换驱动平台2内的驱动结构，使移动置换驱动平台2承载着电动车向前移动，当设置在新电池箱动态支撑装置32上新的电池箱7接触到电池仓6前端时，由于电池仓6前端为喇叭口结构的导引作用和转轴12、弧形滑轨13、滚动轮14组成的转动结构，使电动车内旧的电池箱7与设置在新电池箱动态支撑装置32上新的电池箱7完成精确对准动作。