本实用新型属于车辆控制维修技术领域，尤其是涉及一种车辆控制器替换模块。
背景技术：
施工车辆或生产器械均具有一定的使用年限，在此年限内，一些施工车辆或生产器械的控制器件会由于各种原因停止生产，这就导致这部分施工车辆或生产器械在维修时需要返厂定制相应控制器件，耗时耗力的同时，维修成本极高，这就需要我们的技术人员设计一种能够替换原有控制器的可编程逻辑器件。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆控制器替换模块，以实现施工车辆或生产器械的替换维修。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种车辆控制器替换模块，包括可编程逻辑器件和继电器；
所述可编程逻辑器件包括数据处理模块、档位输入模块、前进输出模块、后退输出模块、制动输出模块和档位输出模块；
所述继电器包括继电器控制端和继电器开关端；
所述档位输入模块与所述数据处理模块信号连接，所述档位输入模块接收档位机构的档位信号，并将档位信号输入数据处理模块；
所述前进输出模块、后退输出模块和制动输出模块分别与所述数据处理模块信号连接，所述前进输出模块接收所述数据处理模块输出的档位机构的前进信号并输出，所述后退输出模块接收所述数据处理模块输出的档位机构的后退信号并输出，所述制动输出模块接收所述数据处理模块输出的档位机构的制动信号并输出；
所述档位输出模块的输入端与所述数据处理模块信号连接，输出端与所述继电器的控制端信号连接，所述档位输出模块接收数据处理模块输出的档位机构的档位信号，并向所述继电器的控制端输出空挡或非空挡信号；
所述继电器的开关端与钥匙开关串联接入车辆启动系统。
进一步的，所述档位输入模块包括多个并列的档位输入接口和档位压力传感器，所述档位压力传感器与所述档位输入接口一一对应并对应信号连接。
进一步的，所述前进输出模块、后退输出模块和制动输出模块分别为前进输出接口、后退输出接口和制动输出接口。
相对于现有技术，本实用新型所述的车辆控制器替换模块具有以下优势：
(1)本实用新型所述的车辆控制器替换模块，实现了车辆维修时，控制器的添加或更换，在停止生产型号的车辆控制器维修中，大大降低了维修成本，提高了维修速度。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的车辆控制器替换模块原理示意图。
附图标记说明：
1-可编程逻辑器件；11-数据处理模块；12-档位输入模块；13-前进输出模块；14-后退输出模块；15-制动输出模块；16-档位输出模块；2-继电器；21-继电器控制端；22-继电器开关端；3-档位机构；4-前进阀；5-后退阀；6-制动阀；7-钥匙开关；8-车辆启动系统。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型包括可编程逻辑器件1和继电器2；
可编程逻辑器件1包括数据处理模块11、档位输入模块12、前进输出模块13、后退输出模块14、制动输出模块15和档位输出模块16；
继电器2包括继电器控制端21和继电器开关端22；
档位输入模块12与数据处理模块11信号连接，档位输入模块12接收档位机构3的档位信号，并将档位信号输入数据处理模块11；
前进输出模块13、后退输出模块14和制动输出模块15分别与数据处理模块11信号连接，前进输出模块13接收数据处理模块11输出的档位机构3的前进信号并输出，后退输出模块14接收数据处理模块11输出的档位机构3的后退信号并输出，制动输出模块15接收数据处理模块11输出的档位机构3的制动信号并输出；
档位输出模块16的输入端与数据处理模块11信号连接，输出端与继电器控制端21信号连接，档位输出模块16接收数据处理模块11输出的档位机构3的档位信号，并向继电器控制端21输出空挡或非空挡信号；
继电器开关端22与车辆的钥匙开关7串联接入车辆启动系统8。
档位输入模块12包括多个并列的档位输入接口和档位压力传感器，档位压力传感器与档位输入接口一一对应并对应信号连接。
前进输出模块13、后退输出模块14和制动输出模块15分别为前进输出接口、后退输出接口和制动输出接口。
一般的施工机械集电动系统和液压系统为一体，即施工机械上既有电控系统又有由液压阀控制的液压系统
本实用新型的工作过程为：将本实用新型代替施工机械原有控制器或直接在施工机械上增加本实用新型，则将档位输入模块12中的输入端与档位机构3的输出端信号连接，此时档位机构3为电子档位，输出档位电信号，或者将档位输入模块12中的档位压力传感器安装到档位机构3的各个档位槽中，由档位压力传感器通过档位输入接口向数据处理模块11输入档位信号，此时档位机构3为机械档位，靠档位压力传感器输出档位电信号；
将档位输出模块16的输出端与继电器控制端21信号连接，档位输出模块16的输入端接收数据处理模块11的档位信号，若向继电器控制端21输入的档位信号为空挡，则继电器开关端22闭合，钥匙开关7闭合即可启动车辆启动系统8，若向继电器控制端21输入的档位信号为非空挡信号，则继电器开关端22处于打开状态，车辆启动系统8无法启动；
将前进输出模块13与施工机械上的前进阀4电连接，控制前进阀4的开度，将后退输出模块14与施工机械上的后退阀5电连接，控制后退阀5的开度，将制动输出模块15与施工机械上的制动阀6电连接，控制制动阀6的紧闭程度；
数据处理模块11接收档位输入模块12的档位信号后，分析处理其为空挡、前进档位、后退档位或制动档位，通过前进输出模块13、后退输出模块14或制动输出模块15向前进阀4、后退阀5或制动阀6输出控制信号，控制前进阀4、后退阀5的开度或者制动阀6的紧闭程度。
本实用新型的可编程逻辑器件兼容档位机构3、前进阀4、后退阀5、制动阀6的通信协议，实现了停止生产的控制器的替换或者施工机械上控制器的增加，大大缩短了施工机械的维修成本，提高了施工机械的维修速度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。