一种车辆处理系统和汽车的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆处理系统和汽车。

背景技术：

随着无线技术、汽车电子技术以及自动控制技术的进步，电子设备的集成度越来越高，各种功能越来越强大；同时道路上车辆的增多，对司机的驾驶技术也提出了更高的要求。为降低司机的工作强度，各种自动化电子设备以及各种新功能越来越多的安装到了车辆中，使得车辆电子设备的集成度更高，功能更强大。鉴于大量高集成度、复杂的电子设备的引入，如何保持车载电子设备原有的稳定、可靠运行的特点逐步成为突出的问题。

现有技术中，车辆的处理器采用如下两种方案：(1)单处理器方案-车辆中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)采用单MCU(microprocessor control unit，微处理机控制单元)，即整套系统只有一个核心处理器控制完成所有功能，如FM/AN播放系统、胎压监测系统等，但是使用该方案要求MCU必须绝对的稳定和可靠，一旦系统出现故障，整个系统将无法正常工作；同时该类处理器处理能力有限，功能单一，无法满足目前复杂系统的处理能力和多业务的需求。(2)MCU+MPU(Micro Processor Unit，微处理器)方案-启动时MCU先工作，待MPU工作正常后，将程序转交给MPU控制整个系统，该方案主要应用在部分复杂的车载设备，但是此方案在MPU故障后，整机系统的MPU恢复需要较长的时间，同时无法满足车辆实时性的要求。

使用过程中，停放的从车辆被刮蹭或被盗的事件时有发生，当停放的车辆被刮蹭或正被盗时，传统车辆防盗系统发出鸣叫，如车主在车辆附近时则才能发觉，如车主离车辆胶原或其他地方时无法知道车辆当前的情况。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种满足车辆实时性要求，又能让车主随时监控车辆当前情况的车辆处理系统和汽车。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种车辆处理系统，包括主处理器；通过时钟总线连接的监控处理器；通过控制总线分别与主处理器和监控处理器连接的通道控制单元；分别与主处理器、监控处理器和通道控制单元连接的数据总线；所述车辆处理系统还包括分别与主处理器和监控处理器连接的事故感应装置；与所述事故感应装置信号连接的移动终端系统；所述移动终端系统至少信号连接有一台安装在车辆上的摄像头；以及与移动终端系统通过无线连接的智能移动设备。

进一步地，所述车辆处理系统还包括与所述移动终端系统通过信号连接的语音播放系统。

进一步地，所述车辆处理系统还包括与所述主处理器连接的第一数据暂存器，用于备份所述监控处理器的暂存数据。

进一步地，所述车辆处理系统还包括与所述主处理器连接的第二数据暂存器，用于备份所述监控处理器的暂存数据。

进一步地，所述第一数据暂存器和第二数据暂存器均与移动终端系统信号连接。

进一步地，所述处理系统还包括：与通道控制单元连接的外部设备。

进一步地，所述通道控制单元具有控制选择开关。

进一步地，所述移动终端系统为3G终端系统或4G终端系统；所述智能移动设备为智能手机或平板电脑。

为解决上述技术问题，本实用新型另一实施例还提供了一种汽车，包括上述车辆处理系统。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有的优异效果是：

1、本实用新型采用主处理器和监控处理器双处理器的工作方式，采取系统数据备份、工作状态检测、主备倒换和系统自恢复技术等方式，满足了复杂电子系统的高可靠性和故障时快速恢复的要求，即使在系统故障期间，也能够提供系统基本的功能，满足车辆的基本应用需求，克服了已有方案中系统无自恢复功能，一旦系统故障整机将无法使用的问题。

2、当停放较远距离的机动车辆被刮蹭或被盗时，事故感应装置通过信号线连接的移动终端系统智能移动设备第一时间通知车主，车主通过操作摄像头观看视频，以能及时查看机动车辆周边及车内情况，达到远程处理的效果。

3、车主通过移动终端系统信号连接的语音播放系统，喊话驱逐小偷。

4、移动终端系统信号连接第一数据暂存器和第二数据暂存器，能将相关数据及时存储至暂存器内，以便车主保存相关数据。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种车辆处理系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种车辆处理系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本实用新型的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。

实用新型人发现对于车载电子设备，复杂度与出现软故障的概率成正比，即越复杂出现故障的概率越大。为了满足车辆对可靠性、稳定性和实时性的特点要求，需要一种方式：既能够尽可能保证系统的稳定可靠运行，同时又要在系统故障时，能够主动发现故障并快速恢复满足系统实时性的要求。

实施例一

参见图1，是本实用新型实施例一提供的车载控制系统结构示意图，该车载控制系统包括：

主处理器101；通过时钟总线11连接的监控处理器102；通过控制总线12分别与主处理器101和监控处理器102连接的通道控制单元103；以及分别与主处理器101、监控处理器102和通道控制单元103连接的数据总线13。车辆处理系统还包括分别与主处理器101和监控处理器102连接的事故感应装置107；与事故感应装置107信号连接的移动终端系统108；移动终端系统108至少信号连接有安装在车辆上的摄像头109；以及与移动终端系统108通过无线连接的智能移动设备110。车辆处理系统还包括与移动终端系统108通过信号连接的语音播放系统111。

主处理器101和监控处理器102各有一个操作系统在独立工作，主处理器101能够完成车载控制系统的全部功能；监控处理器102能够完成主处理器101的部分关键、基本的功能，例如在车载娱乐系统中，监控处理器102只负责完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。

控制总线12和数据总线13通过通道控制单元103互相通讯，用于主处理器101和监控处理器102互相监控对方是否工作在正常状态。

当主处理器101检测发现监控处理器102工作异常时，及时通过相互间的时钟总线11、控制总线12和数据总线13清除监控处理器102的故障，直到复位、下电重启监控处理器102。

当监控处理器102检测发现主处理器101工作异常时，及时通过相互间的时钟总线11、控制总线12和数据总线13控制主系统关闭、重启故障模块。当监控处理器102无法通过指令清除主处理器101故障模块时，监控处理器102将复位或下电重启恢复主处理器101，同时监控处理器102将接管主处理器101的工作，完成基本功能正常运行。

监控处理器102在清除主处理器101故障和主处理器101故障恢复期间，监控处理器102通过通道控制单元103，自动接管整机系统的功能，直到主处理器101恢复到故障前的状态后，监控处理器102再将整机系统控制权交给主处理器101。

本实施例中，整机采用主处理器101和监控处理器102，双处理器组合工作方式，主处理器101实现整机系统正常工作的全部功能，监控处理器102能够完成整机的部分基本功能；双处理器共同工作，监控处理器102与主处理器101定时互相通讯，互相检查对方的工作状态。

事故感应装置107安装在机动车辆上，在事故发生时产生报警信号。移动终端系统108安装在机动车辆上，通过串口信号连接主处理器101、监控处理器102以及事故感应装置107，且事故感应装置107感应时产生报警命令向移动终端系统108发送，移动终端系统108接收到报警命令后，自动视频拨号至预在移动终端系统108的智能移动设备110，已通知智能移动设备110用户，以等候用户通过智能移动设备控制移动终端系统108、摄像头109和语音播放系统111。

当车辆的事故感应装置107感应到车辆被刮蹭或正被盗时，通过串口发送报警命令告知车辆上的监控处理器102和移动终端系统108，监控处理器102接收到报警命令，控制移动终端系统108动作，移动终端系统108自动视频拨号至车辆预先设置的手机号码，车主手机接收到车辆上移动终端系统108的来电时，车主预先设置车辆的移动终端系统108的号码来电报警铃声，车主听到报警铃声后接通视频通话，接通视频通话后移动终端系统108启动安装在车辆上的摄像头109，摄像头109自动拍摄车辆周围环境，实时将车辆四周的视频信号通过无线网络发送至车主手机，让车主及时掌握车辆情况。将录像存储到第一数据暂存器104中。当车主发现车辆周围异常时，通过语音喊话，车辆的移动终端系统108接收到车主的语音信号后，通过安装在车辆上的语音播放系统111播放，驱逐小偷。

实施例二

参见图2，是本实用新型实施例二提供的车载控制系统结构示意图，该车载控制系统包括：

主处理器101；通过时钟总线11连接的监控处理器102；通过控制总线12分别与主处理器101和监控处理器102连接的通道控制单元103；分别与主处理器101、监控处理器102和通道控制单元103连接的数据总线13；与主处理器101连接的第一数据暂存器104；与监控处理器102连接的第二数据暂存器105；以及与通道控制单元103连接的外部设备106。

主处理器101和监控处理器102各有一个操作系统在独立工作，主处理器101能够完成车载控制系统的全部功能；监控处理器102能够完成主处理器101的部分关键、基本的功能，例如在车载娱乐系统中，监控处理器102只负责完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。

控制总线12和数据总线13通过通道控制单元103互相通讯，用于主处理器101和监控处理器102互相监控对方是否工作在正常状态，主处理器101备份监控处理器102的数据至第一数据暂存器104，监控处理器102备份主处理器101的数据至第二数据暂存器105。

当主处理器101检测发现监控处理器102工作异常时，及时通过相互间的时钟总线11、控制总线12和数据总线13清除监控处理器102的故障，直到复位、下电重启监控处理器102，并利用第一数据暂存器104中的暂存数据使得监控子系统恢复到正常工作状态。

当监控处理器102检测发现主处理器101工作异常时，及时通过相互间的时钟总线11、控制总线12和数据总线13控制主系统关闭、重启故障模块，并利用第二数据暂存器105中的暂存数据使得主处理器101可以快速恢复到故障前的工作状态。当监控处理器102无法通过指令清除主处理器101故障模块时，监控处理器102将复位或下电重启恢复主处理器101，同时监控处理器102将接管主处理器101的工作，完成基本功能正常运行，并在主处理器101重启完成后，通过第二数据暂存器105中的暂存数据使得主处理器101恢复到故障前的工作状态。

监控处理器102在清除主处理器101故障和主处理器101故障恢复期间，监控处理器102通过通道控制单元103，自动接管整机系统的功能，直到主处理器101恢复到故障前的状态后，监控处理器102再将整机系统控制权交给主处理器101。

本实施例中，整机采用主处理器101和监控处理器102，双处理器组合工作方式，主处理器101实现整机系统正常工作的全部功能，监控处理器102能够完成整机的部分基本功能；双处理器共同工作，监控处理器102与主处理器101定时互相通讯，互相检查对方的工作状态，互相备份对方关键暂存数据；主处理器101和监控处理器102都可以通过通道控制单元103控制选择开关(图中未标示出)，选择由主处理器101还是监控处理器102控制整机系统外部设备106的功能。

事故感应装置107安装在机动车辆上，在事故发生时产生报警信号。移动终端系统108安装在机动车辆上，通过串口信号连接主处理器101以及事故感应装置107，且事故感应装置107感应时产生报警命令向移动终端系统108发送，移动终端系统108接收到报警命令后，自动视频拨号至预在移动终端系统108的智能移动设备110，已通知智能移动设备110用户，以等候用户通过智能移动设备控制移动终端系统108、摄像头109和语音播放系统111。

当车辆的事故感应装置107感应到车辆被刮蹭或正被盗时，通过串口发送报警命令告知车辆上的主处理器101和移动终端系统108，主处理器101接收到报警命令，控制移动终端系统108动作，移动终端系统108自动视频拨号至车辆预先设置的手机号码，车主手机接收到车辆上移动终端系统108的来电时，车主预先设置车辆的移动终端系统108的号码来电报警铃声，车主听到报警铃声后接通视频通话，接通视频通话后移动终端系统108启动安装在车辆上的摄像头109，摄像头109自动拍摄车辆周围环境，实时将车辆四周的视频信号通过无线网络发送至车主手机，让车主及时掌握车辆情况。将录像存储到第二数据暂存器105中。当车主发现车辆周围异常时，通过语音喊话，车辆的移动终端系统108接收到车主的语音信号后，通过安装在车辆上的语音播放系统111播放，驱逐小偷。

以上实施例可以看出，采用主处理器和监控处理器双处理器的工作方式，采取系统数据备份、工作状态检测、主备倒换和系统自恢复技术等方式，满足了复杂电子系统的高可靠性和故障时快速恢复的要求，即使在系统故障期间，也能够提供系统基本的功能，满足车辆的基本应用需求，克服了已有方案中系统无自恢复功能，一旦系统故障整机将无法使用的问题。

另外，本实用新型还提供了一种汽车，采用实施例一或者实施例二提供车辆处理系统，其提高汽车的性能。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。