一种移动工作站的刹车机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种用于移动医疗工作站助力系统控制部分的刹车机构。

背景技术：

现有带助力系统的移动工作站未配置有刹车系统，移动工作站停止前进时，由于惯性的存在，无法立即停止，极易出现安全隐患；移动工作站减速时，由于惯性的存在，移动工作站需要滑行很长一段距离才能减速到所需速度，无法快速的减速，容易带来安全隐患。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种刹车效果好，能够大幅降低事故率的用于移动医疗工作站助力系统控制部分的刹车机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种移动工作站的刹车机构，包括刹车固定板和刹车手柄，所述刹车手柄的一端设置有转轴，所述转轴插接在刹车固定板的圆孔内，所述刹车手柄通过转轴能够在刹车固定板转动，所述转轴的底部设置有磁铁座，所述磁铁座固定在转轴的底部，所述磁铁座固定连接着弧形磁铁，所述弧形磁铁的弧形外表面处设置有霍尔元件，所述霍尔元件和弧形磁铁之间的距离为1～3mm，所述霍尔元件安装在霍尔元件座上，所述霍尔元件座固定在霍尔元件固定板上。

本实用新型的设计原理为：本实用新型使用在移动医疗工作站助力系统控制部分上，移动医疗工作站由外转子电机驱动进行转动，外转子电机由控制器根据电信号进行操控，本实用新型中通过转动刹车手柄能够带动磁铁座上的弧形磁铁进行转动，当弧形磁铁转动时，霍尔元件中的磁场发生变化，霍尔元件将检测到的磁场强弱转换为电信号发送给控制器，控制器根据电信号的强弱给外转子电机施加转动方向相反的反向电动势，使移动工作站刹车，刹车的强度由磁场的强弱决定。

进一步地，所述磁铁座通过螺栓和螺母固定在转轴上。

进一步地，所述磁铁座上安装有扭簧，所述刹车固定板上设置有用于抵挡扭簧转动的扭簧挡块，扭簧在磁铁座与扭簧挡块之间施加反向弹力，使得操作人员松开刹车手柄后，刹车手柄可回弹至初始位置。

进一步地，所述刹车固定板上设置有限位块，所述刹车手柄上设置有与限位块相配合的限位槽，限位块和限位槽的共同作用下，能够很好的限制刹车手柄的转动角度。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，通过转动刹车手柄能够带动磁铁座上的弧形磁铁进行转动，当弧形磁铁转动时，霍尔元件中的磁场发生变化，霍尔元件将检测到的磁场强弱转换为电信号发送给控制器，控制器根据电信号的强弱给外转子电机施加转动方向相反的反向电动势，使移动工作站刹车，本实用新型使得移动工作站具有了极好的制动性能，消除了移动工作站停止前进时，由于惯性的存在，无法立即停止以及减速时，由于惯性的存在，移动工作站需要滑行很长一段距离才能减速到所需速度，无法快速的减速带来的极大的安全隐患，从而有效的降低了事故的发生率。

附图说明

图1为本实用新型在移动工作站内的位置示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为限位块和限位槽在本实用新型中的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种移动工作站的刹车机构，包括刹车固定板1和刹车手柄2，所述刹车手柄2的一端设置有转轴3，所述转轴3插接在刹车固定板1的圆孔内，所述刹车手柄2通过转轴3能够在刹车固定板1转动，所述转轴3的底部设置有磁铁座7，所述磁铁座7固定在转轴3的底部，所述磁铁座7固定连接着弧形磁铁8，所述弧形磁铁8的弧形外表面处设置有霍尔元件9，所述霍尔元件9和弧形磁铁8之间的距离为1～3mm，所述霍尔元件9安装在霍尔元件座10上，所述霍尔元件座10固定在霍尔元件固定板11上，所述磁铁座7通过螺栓6和螺母4固定在转轴3上，所述磁铁座7上安装有扭簧5，所述刹车固定板1上设置有用于抵挡扭簧5转动的扭簧挡块12，所述刹车固定板1上设置有限位块14，所述刹车手柄2上设置有与限位块14相配合的限位槽13。

实施例2：

如图1所示，本实用新型中的刹车固定板1安装在移动工作站的把手15上，操作人员利用把手15操控移动工作站的方向，同时手指可伸出拉住刹车手柄2，需要刹车时，将刹车手柄2拉动即可。

实施例3：

操作人员利用把手15操控移动工作站的方向，需要刹车时，利用手指拉动刹车手柄2，刹车手柄2带动弧形磁铁8转动，此时霍尔元件9中的磁场发生变化，霍尔元件9将检测到的磁场强弱转换为电信号发送给控制器，控制器根据电信号的强弱给外转子电机施加转动方向相反的反向电动势，使得移动工作站减速迅速刹车。