1.一种轮毂电机盘式制动器，包括车轮（1）、轮毂电机（2）、制动钳（10）及制动块（6），其特征在于：所述轮毂电机（2）外具有转子壳（3），所述转子壳（3）通过紧固件（4）与车轮（1）固定，所述轮毂电机（2）的内侧端设置为用于和汽车悬架或车桥固定的固定端（5），所述固定端（5）的内侧设置有位于转子壳内部的制动盘（7），所述制动盘（7）与转子壳（3）固定安装并能够随转子壳同步转动，所述固定端（5）上设置有用于安装制动钳的制动钳支架（11），所述制动钳（10）及制动块（6）通过制动钳支架安装在固定端（5）上，所述轮毂电机（2）的内侧设置有与制动钳连接的制动泵（8），所述制动泵（8）由一个刹车踏板（9）驱动为制动钳（10）提供动力。
2.按照权利要求1所述的轮毂电机盘式制动器，其特征在于：所述固定端（5）设置有螺纹孔，所述固定端（5）通过螺纹孔与汽车悬架或车桥固定。
3.按照权利要求1或2所述的轮毂电机盘式制动器，其特征在于：所述制动钳（10）的钳口朝外并正对制动盘（7）。
4.按照权利要求3所述的轮毂电机盘式制动器，其特征在于：所述制动盘（7）的外圆周呈波纹状。