本实用新型属于新能源环卫车制造领域，尤其涉及一种模块化整车控制系统。
背景技术：
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新能源环卫车是近几年快速发展的新能源车辆，因其底盘和工作装置都采用电控系统，和传统车辆有很大的区别。现有整车控制系统模块化程度低，各系统之间缺乏联系，设计复杂，远程监控功能实现的功能简单。针对上述缺点，我们设计了一种模块化整车控制系统。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述缺点，而提供一种模块化整车控制系统。
本实用新型所采用的技术方案是这样实施的：一种模块化整车控制系统，包括整车控制器、底盘行走系统、底盘刹车转向助力系统、远程监控附件、BMS电池管理系统、各控制开关及传感器、仪表指示装置、工作装置系统，其特征在于：底盘行走系统包括电机和电机控制器；工作装置系统包括电机和电机控制器及其作业装置;远程监控附件包括定位模块和天线；整车控制器接受来自各控制开关及传感器的信号，并对信号分析处理后输出到各系统。
本实用新型具有各系统模块化设计、减少线束连接、各系统之间相互通信、能量利用率高、远程控制功能等优点。
附图说明：
图1为本使用新型的结构框图；
图中：1.整车控制器、2.底盘行走系统、3.底盘刹车转向助力系统、4.远程监控附件、5.BMS电池管理系统、6.各控制开关及传感器、7.仪表指示装置、8.工作装置系统。
具体实施方式：
如图1所示，一种模块化整车控制系统，包括整车控制器1、底盘行走系统2、底盘刹车转向助力系统3、远程监控附件4、BMS电池管理系统5、各控制开关及传感器6、仪表指示装置7、工作装置系统8，其特征在于：底盘行走系统2包括电机和电机控制器；工作装置系统8包括电机和电机控制器及其作业装置;远程监控附件4包括定位模块和天线。
所述的整车控制器1和底盘行走系统2、助力系统3、BMS电池管理系统5、仪表指示装置7、工作装置系统8具备CAN通信功能；整车控制器1接受来自各控制开关及传感器6的信号，并对信号分析处理后输出到各系统。
所述的整车控制器1具备远程监控功能模块和远程监控附件4组成远程监控系统，可以实现远程监控平台的实时通信。
所述的整车控制器1具备接受不同工作模式的功能，根据接受到的工作模式信号协调各系统工作，实现能量利用率最大化。
所述的底盘刹车转向助力系统3具有故障输出功能，转向助力系统有故障时整车控制器1输出指示信号给仪表指示装置7。