一种方便更换的机器人驱动轮的制作方法

本实用新型涉及机器人零部件领域，具体涉及一种方便更换的机器人驱动轮。

背景技术：

自动运输机器人或者自动导引机器人一般都是设有若干驱动轮，采用一个电机带动两个驱动轮或者多个驱动轮，机器人在负重前进的过程中，对驱动轮的磨损比较严重，对于需要更换的驱动轮在拆卸维修的时候效率比较低，耽误机器使用，为了方便更换，往往采用单轮驱动，单轮驱动的机器人往往避震效果不好，本实用新型采用单轮驱动，并且每个单驱动轮都配备固定螺母，可以作为从动轮使用，方便更换。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种方便更换的机器人驱动轮，采用单轮驱动，并且每个单驱动轮都配备固定螺母，可以作为从动轮使用，方便更换。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种方便更换的机器人驱动轮，包括支撑底座以及设置在支撑底座四角的四个驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括电机安装座、驱动电机和车轮，所述驱动轮与支撑底座之间设有减震机构，驱动轮与减震机构固定连接，所述减震机构与支撑底座固定连接，所述驱动电机与电机安装座固定连接，所述车轮与电机安装座通过轴承连接，所述轴承设置在电机安装座上，并且通过转动轴与驱动电机连接，每个所述车轮配设有一个固定螺母，所述固定螺母可将车轮与轴承固定连接，使车轮作为从动轮。

进一步，所述电机安装座为三角形框体结构，包括横板、竖板和加强板，所述轴承设置在竖版上，并且与竖版固定连接。

进一步，所述减震机构包括底座固定板、铰链、驱动轮固定板、限位弹簧，所述底座固定板与支撑底座固定连接，所述驱动轮固定板与驱动轮固定连接，所述底座固定板与驱动轮固定板的一端通过铰链连接，另一端设有限位弹簧。

进一步，所述铰链为通过轴承连接的连接轴，连接轴通过轴承将底座固定板与驱动轮固定板的一端连接，并且在轴承的两端设有卡簧。

本实用新型的优点在于：驱动轮与支撑底座之间设有减震机构，使得单轮驱动的机器人能更好的避震，并且每个所述车轮配设有一个固定螺母，固定螺母可将车轮与轴承固定连接，使车轮作为从动轮，方便驱动轮损坏时，通过固定螺母将驱动轮变为从动轮，不耽误整体机器人的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型驱动轮的侧视图。

图3为本实用新型从动轮的结构示意图。

其中：1、支撑底座 2、驱动轮 3、电机安装座 4、驱动电机 5、车轮 6、减震机构 7、轴承 8、转动轴 9、固定螺母 10、横板 11、竖板 12、加强板 13、底座固定板 14、铰链 15、驱动轮固定板 16、限位弹簧 17、卡簧

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示的一种方便更换的机器人驱动轮，包括支撑底座1以及设置在支撑底座1四角的四个驱动轮2，其特征在于，所述驱动轮2包括电机安装座3、驱动电机4和车轮5，所述驱动轮2与支撑底座1之间设有减震机构6，驱动轮2与减震机构6固定连接，所述减震机构6与支撑底座1固定连接，所述驱动电机4与电机安装座3固定连接，所述车轮5与电机安装座3通过轴承7连接，所述轴承7设置在电机安装座3上，并且通过转动轴8与驱动电机4连接，每个所述车轮5配设有一个固定螺母9，所述固定螺母9可将车轮5与轴承7固定连接，使车轮5作为从动轮。

进一步，所述电机安装座3为三角形框体结构，包括横板10、竖板11和加强板12，所述轴承7设置在竖版上，并且与竖版固定连接。

进一步，所述减震机构6包括底座固定板13、铰链14、驱动轮固定板15、限位弹簧16，所述底座固定板13与支撑底座1固定连接，所述驱动轮固定板15与驱动轮2固定连接，所述底座固定板13与驱动轮固定板15的一端通过铰链14连接，另一端设有限位弹簧16。

进一步，所述铰链14为通过轴承7连接的连接轴，连接轴通过轴承7将底座固定板13与驱动轮固定板15的一端连接，并且在轴承7的两端设有卡簧17。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。