一种无人驾驶汽车用升降装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用升降装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是人类科技进步的体现，可以大大解放人们的四肢，使人们在驾车时也能够舒适的享受生活。

但是无人驾驶汽车和传统汽车一样属于机械产品，同时无人驾驶汽车更加精密，因此对于环境的要求会更高，但是目前许多城市因为排水系统不完善在降雨过后会有不同程度的积水，这些积水在汽车行驶时可能会进入车体内部从而对汽车造成影响。

中国专利号CN 202789833 U公开了一种液压双伸缩支架，由副挂环、副液压杆、副液压口、主液压口、液压缸体、主液压杆、端盖和主挂环组成，其特征在于液压缸体的两端设置端盖，液压缸体的中部设置副液压口和主液压口，液压缸体的轴线位置一端设置主液压杆，液压缸体的轴线位置另一端设置副液压杆，主液压杆的外端设置主挂环，副液压杆的外端设置副挂环，且该液压双伸缩支架具有双向伸缩功能，使用方便，性能可靠的优点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用升降装置，具备能够自主升降并且便于调节等优点，解决了目前车辆结构无法自主升降的问题。

(二)技术方案

为实现上述无人驾驶汽车用升降装置方便升降调节目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用升降装置，包括第一传动轴，所述第一传动轴的外部活动安装有上固定块，所述上固定块的轴心活动安装有上轴承，所述上固定块的侧面活动安装有上皮带轮，所述上皮带轮的通过皮带与下皮带轮活动连接，所述上固定块的下表面活动有液压双伸缩支架，所述液压双伸缩支架的底部与下固定块的上表面固定连接，所述下固定块的轴心处活动安装有下轴承，所述下轴承的轴心活动安装有第二传动轴，所述第二传动轴的两端均活动安装有轮胎。

优选的，所述上轴承的轴心处活动安装有第一传动轴。

优选的，所述上固定块的顶部固定安装有连接块。

优选的，所述连接块的顶部与车辆的底板固定连接。

优选的，所述皮带为橡胶。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用升降装置，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶汽车用升降装置，通过设置了液压双伸缩支架能够方便快速的控制整个结构的升降，从而达到较好的控制效果。

2、该无人驾驶汽车用升降装置，通过设置上皮带轮、皮带和下皮带轮，可以较好的传动，并且皮带采取橡胶能够较好的伸缩从而满足升降的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构固定块侧面示意图。

图中：1第一传动轴、2上固定块、3上轴承、4上皮带轮、5皮带、6下皮带轮、7液压双伸缩支架、8下固定块、9下轴承、10第二传动轴、11轮胎、12连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人驾驶汽车用升降装置，包括第一传动轴1，第一传动轴1的外部活动安装有上固定块2，上固定块2的轴心活动安装有上轴承3，上固定块2的侧面活动安装有上皮带轮4，上皮带轮4的通过皮带5与下皮带轮6活动连接，上固定块2的下表面活动有液压双伸缩支架7，液压双伸缩支架7的底部与下固定块8的上表面固定连接，下固定块8的轴心处活动安装有下轴承9，下轴承9的轴心活动安装有第二传动轴10，第二传动轴10的两端均活动安装有轮胎11。

上轴承3的轴心处活动安装有第一传动轴1。

上固定块2的顶部固定安装有连接块12。

连接块12的顶部与车辆的底板固定连接。

皮带5为橡胶。

在使用时，汽车的传送轴提供动力带动第一传动轴1转动，从而将动力传输给第二传动轴10，第二传动轴10带动轮胎转动，汽车运动这时是车辆的正常形式，当汽车要进入积水时，首先车辆相关的感应器采集到水深，并且做出判断是否需要升降，当需要升降时汽车内部的控制器就向液压双伸缩支架7发出相应的指令，虽然液压双伸缩支架7没有涉及电路结构，但是液压双伸缩支架7的控制并非本实用新型保护范围，在液压双伸缩支架7做出升降的行为以后向上带动第一传动轴1，从而抬升整个汽车的底板，达到避水的目的，汽车在过水时速度较为缓慢从而减小了皮带5的承受压力，并且在过水结束以后就迅速的降下整个装置，在第一传动轴1和第二传动轴10转动时因为上轴承3和下轴承9的缘故导致上固定块2和下固定块9是不动的，但是下皮带轮6与上皮带轮4是固定安装在第二传动轴10与第一传动轴1的外部因此随着整个装置转动开始转动，本实用新型仅仅提供结构，对于控制方法和材质不在保护范围内。

综上所述，该无人驾驶汽车用升降装置，通过设置了液压双伸缩支架7能够方便快速的控制整个结构的升降，从而达到较好的控制效果，并且通过设置上皮带轮4、皮带4和下皮带轮6，可以较好的传动，并且皮带5采取橡胶能够较好的伸缩从而满足升降的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。