一种机器人减速机支架的制作方法

本实用新型涉及一种减速机支架，特别涉及一种机器人减速机支架。

背景技术：

机器人内部的结构除了复杂的电路和软件系统外，其余为若干的减速机组成，减速机主要调节机器人的各部位动作的速度和轨迹等。减速机的支架大多为铸铁或铸铝材质，由于制造工艺的局限，铸铝支架或者铸铁支架的产能非常低、外观差、尺寸精度低，同时由于浇铸本身的工艺造成产品厚重，大大增加了产品的重量，这些特点造成了产品的制造成本很高，批量小还可以勉强接受，批量大的话，产品面临高昂的成本以及无法满足订单要求。图1为一款机器人用的减速机支架，最开始采用的是铝合金浇铸工艺生产，浇铸生产节拍长，每件产品需要3分钟；由于外观表面粗糙、不平整，产品精密加工的地方预留的机加工余量基本上都在1mm以上，增加了后续机加工的走刀次数(加工时间增加)；浇铸冒口等产品表面上非产品结构的余料厚，去除困难，需专用设备去除；这三点问题制约了该产品的大批量生产，上述问题亟需解决。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机器人减速机支架，解决浇铸式工艺生产的减速机支架，浇铸冒口等产品表面上非产品结构的余料多、厚，去除困难、外观精度低、后加工面的切余量大造成后加工工时长，总的产品制造成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种机器人减速机支架，该支架为一体式压铸成型，该支架包括安装孔本体和安装座，安装孔本体的对称两侧各设有一个安装座，每个安装座上设有若干安装孔，安装孔本体的上表面设有第一凹槽和第一加强筋，安装孔本体的外侧壁上设有第二凹槽和第二加强筋，安装座的底部设有第三凹槽和第三加强筋。

优选地，其中一个安装座的上部设有两个第四加强筋，相比原有结构增加一个第四加强筋，增加结构强度，在减轻产品重量的基础上保证产品的使用性能，另一个安装座的上部设有一个第五加强筋。

优选地，第一凹槽和第一加强筋为间隔排列，第一凹槽为长条状或区域状，根据产品的结构最大范围减轻产品的重量，同时保证产品使用性能。

优选地，第二凹槽和第二加强筋为间隔排列，第二凹槽为横条状或竖条状，根据产品的结构最大范围减轻产品的重量，同时保证产品使用性能。

优选地，第三凹槽为区域状，第三凹槽的周边设有第三加强筋，在减轻重量的同时能够保证产品的使用性能。

本实用新型的优点和有益效果在于,本实用新型提供一种机器人减速机支架，本产品结构经过优化改进后，压铸生产节拍达到了45秒/1件(浇铸时为3分钟/1件)；产品上的料头等非产品结构直接敲掉去除，快速方便；后加工的切削余量降低到为0.3-0.5mm，切削时间大大缩短；产品非装配表面做了减肉处理，产品单重减轻，但整体强度无影响。

本实用新型结构简单，使用方便；压铸节拍短，生产效率提高；后加工面切削余量小，机加工时间缩短；非加工、外挂面经过减肉处理，产品单重降低，使用材料减少；本压铸式机器人减速机支架从根本上解决了产品供应不足的现象，同时减轻了产品的自重，降低了产品的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有机器人减速机支架结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图1的A-A截面图。

图4为图2的B-B截面图。

图5为本实用新型的后视图。

图6为本实用新型的侧视图。

图7为本实用新型的俯视图。

图中：1-安装孔本体，2-安装座，3-安装孔，4-第一凹槽，5-第一加强筋，6-第二凹槽，7-第二加强筋，8-第三凹槽，9-第三加强筋，10-第四加强筋，11-第五加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图2-7所示，本实用新型提供一种机器人减速机支架，该支架为一体式压铸成型，该支架包括安装孔本体1和安装座2，所述安装孔本体的对称两侧各设有一个所述安装座2，每个所述安装座2上设有若干安装孔3，所述安装孔本体1的上表面设有第一凹槽4和第一加强筋5，所述安装孔本体1的外侧壁上设有第二凹槽6和第二加强筋7，所述安装座2的底部设有第三凹槽8和第三加强筋9，其中一个所述安装座2的上部设有两个第四加强筋10，另一个所述安装座的上部设有一个第五加强筋11，所述第一凹槽4和第一加强筋5为间隔排列，所述第一凹槽4为长条状或区域状，所述第二凹槽6和第二加强筋7为间隔排列，所述第二凹槽6为横条状或竖条状，所述第三凹槽8为区域状，所述第三凹槽8的周边设有所述第三加强筋9。

本实用新型结构简单，使用方便；压铸节拍短，生产效率提高；后加工面切削余量小，机加工时间缩短；非加工、外挂面经过减肉处理，产品单重降低，使用材料减少；本压铸式机器人减速机支架从根本上解决了产品供应不足的现象，同时减轻了产品的自重，降低了产品的制造成本。该机器人减速机支架，本产品结构经过优化改进后，压铸生产节拍达到了45秒/1件(浇铸时为3分钟/1件)；产品上的料头等非产品结构直接敲掉去除，快速方便；后加工的切削余量降低到为0.3-0.5mm，切削时间大大缩短；产品非装配表面做了减肉处理，产品单重减轻，但整体强度无影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。