一种六轮驱动矿用框架式搬运车的制作方法

本实用新型属于煤矿井下搬运设备的技术领域，具体是一种六轮驱动矿用框架式搬运车。

背景技术：

在煤矿井下使用着多种采煤设备，如液压支架和移动变电站，这些设备需要使用搬运车进行搬迁运输，由于井下巷道空间狭窄，运行环境恶劣，搬运车必须外形尺寸小，运输平稳，机动灵活，才能完成设备搬运工作。现有框架式搬运车普遍采用液压驱动系统，且同类六轮车型的后4轮驱动方式中，在轮边均采用液压马达与轮边减速器直接插装方式，这种方式在车辆宽度方向上占用了较大空间，造成支架搬运车整车宽度较大，不能适应在煤矿井下狭窄巷道的运行条件要求；另外六轮四驱动方式，也不能很好的适应煤矿井下的恶劣路况。图2所示为现有搬运车的后四轮驱动结构示意图。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有框架式搬运车在车辆宽度方向上占用了较大空间，造成支架搬运车整车宽度较大，不能适应在煤矿井下狭窄巷道运行的问题，提供一种六轮驱动矿用框架式搬运车。

本实用新型采取以下技术方案：一种六轮驱动矿用框架式搬运车，包括前车架和后车架，前车架与后车架通过铰接架铰接连接，前车架上设有防爆柴油发动机、第一液压泵、第二液压泵、分动箱、前马达、前轮边减速器以及前轮胎，后车架上设有后马达、偏置齿轮箱、万向节、第一传动轴、中轮边减速器、中轮胎、第二传动轴、后轮边减速器和后轮胎，防爆柴油发动机通过分动箱分别与第一液压泵和第二液压泵连接，第一液压泵和第二液压泵通过液压管路分别与两个前马达连接，两个前马达分别与两个前轮边减速器连接，两个前轮边减速器分别与两个前轮胎连接；第一液压泵和第二液压泵通过液压管路分别与两个后马达连接，两个后马达分别与两个偏置齿轮箱连接，偏置齿轮箱通过第一传动轴与中轮边减速器连接，中轮边减速器分别与中轮胎和第二传动轴连接，第二传动轴与后轮边减速器连接，后轮边减速器与后轮胎连接。

所述的前车架的铰接耳上安装有凸轮，铰接架上安装有第一顶杆阀和第二顶杆阀，第一顶杆阀和第二顶杆阀与凸轮对称布置安装，第一顶杆阀和第二顶杆阀的顶杆端与凸轮的外边缘接触。当前机架相对铰接架转动时（整车转向时），通过凸轮外缘的变化来控制第一顶杆阀和第二顶杆阀顶杆伸出长度，进而控制第一液压泵和第二液压泵的排量，达到车辆转向时内侧车轮与外侧车轮的差速目的。

所述的偏置齿轮箱包括输入内花键轴、中间轴、输出轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、减速器箱体和轴承端盖，后马达通过螺栓固定在减速器箱体上，后马达的输出轴与输入内花键轴连接，输入内花键轴上设有齿轮Ⅰ，通过齿轮Ⅰ与设置在中间轴上的齿轮Ⅱ啮合，中间轴上还设置有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与设置在输出轴上的齿轮Ⅳ啮合，输出轴与万向节连接。

所述的中轮边减速器包括输入叉架I、第一滚动轴承、内托架、输入壳体、小锥齿轮、大锥齿轮、贯通轴、轴套、向心轴承、输出叉架II、锁紧螺母、制动弹簧、制动块、制动固套、摩擦片组、内齿架、第二滚动轴承、承载轴套、第三滚动轴承、主传动轴、太阳轮轴、行星轮、行星架、右端盖、高压油注油口、小端盖、左端盖、车轮安装螺孔和高压油腔，输入叉架I通过万向节与第一传动轴连接，输入叉架I与贯通轴通过花键联接并由锁紧螺母轴向固定，贯通轴另一端与输出叉架II固定连接，贯通轴与输出叉架II之间设有轴套；贯通轴与小锥齿轮为一整体结构，且由设置在贯通轴两端的第一滚动轴承和向心轴承固定支撑，向心轴承由轴套固定；小锥齿轮与大锥齿轮啮合联接，大锥齿轮固定在与贯通轴垂直设置的主传动轴上，主传动轴由第三滚动轴承固定，主传动轴与太阳轮轴通过花键啮合联接，太阳轮轴上设有太阳轮，太阳轮、行星轮、行星架和内齿架构成行星齿轮传动装置，太阳轮与行星轮啮合，行星轮安装在行星架轴上，行星轮外部与内齿架啮合联接，内齿架通过第二滚动轴承固定支撑在承载轴套上，内齿架上设有车轮连接的车轮安装螺孔，承载轴套外部为制动固套，制动固套上设有透气塞、高压油注油口和制动指示装置，高压油注油口与高压油腔连通；制动固套与内齿架之间通过花键联接有摩擦片组；制动固套内配装有制动块，制动块内嵌有多个制动弹簧；上述配件均设置在输入壳体内，输入壳体左部装有左端盖，太阳轮轴右部装有右端盖，输入壳体上、下装有小端盖，各密封部由密封圈密封，输入壳体上设有与机架联接的安装孔，内齿架上设有与车轮连接的车轮安装螺孔。

后轮边减速器与中轮边减速器结构相同。

所述的中轮边减速器，其输入叉架I通过万向节与第一传动轴连接，输入壳体通过螺栓与后车架联接，内齿架通过螺栓与中轮胎联接，输出叉架II与第二传动轴连接。同理，第二传动轴通过后轮边减速器的输入叉架I与后轮边减速器联接，后轮边减速器的输入壳体与后车架联接，后轮边减速器的内齿架与后轮胎连接。工作时，柴油的动力传递路线为：1、防爆柴油发动机—分动箱—两个液压泵—两个前马达—两个前轮边减速器—两个前轮胎。2、防爆柴油发动机—分动箱—两个液压泵—两个后马达—两个偏置齿轮箱—两个第一传动轴—两个中轮边减速器—两个后轮边减速器，其中由第一传动轴经过输入叉架I传递的动力经过贯通轴分流，一部分通过与贯通轴上的小锥齿轮啮合的大锥齿轮垂直变向传递到行星减速装置；另一部分动力，由与贯通轴联接的输出叉架II通过第二传动轴传递到后轮边减速器上，最后再由中轮边减速器和后轮边减速器分别传递到相应的轮胎上，进而驱动车辆行走。

本实用新型相对现有技术相比有如下有益效果：液压变量泵、液压变量马达组成的闭式传动系统，可以构成输出扭矩和车辆转速的闭环控制系统，可实现车辆的无极变速控制；液压马达结合传动轴、贯通轴锥齿行星轮边减速器的传动方式，解决了现有马达插装式轮边减速器轴向尺寸大的问题，能够减小煤矿井下搬运车辆的宽度尺寸，提高了车辆的适应性；整车为六轮全驱动方式，转向采用凸轮顶杆阀差速控制装置，提高了搬运车对井下严酷道路条件的适应性。随着无轨胶轮辅助运输技术在中小矿型矿井的逐步推广应用，对井下搬运车辆的窄型化需求将日益加大，应用也会越来越广，本发明具有较大的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为现有搬运车的后四轮驱动结构示意图；

图3为本实用新型偏置齿轮箱剖视结构示意图；

图4为轮边减速器剖视结构示意图；

图5为轮边减速器侧视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1、2所示，一种六轮驱动矿用框架式搬运车，包括前车架和后车架，前车架与后车架通过铰接架铰接连接，前车架上设有防爆柴油发动机1、第一液压泵2、第二液压泵21、分动箱3、前马达5、前轮边减速器6以及前轮胎7，后车架上设有后马达8、偏置齿轮箱9、万向节10、第一传动轴11、中轮边减速器13、中轮胎14、第二传动轴15、后轮边减速器16和后轮胎17，防爆柴油发动机1通过分动箱3分别与第一液压泵2和第二液压泵21连接，第一液压泵2和第二液压泵21通过液压管路4分别与两个前马达5连接，两个前马达5分别与两个前轮边减速器6连接，两个前轮边减速器6分别与两个前轮胎7连接；第一液压泵2和第二液压泵21通过液压管路4分别与两个后马达8连接，两个后马达8分别与两个偏置齿轮箱9连接，偏置齿轮箱9通过第一传动轴11与中轮边减速器13连接，中轮边减速器13分别与中轮胎14和第二传动轴15连接，第二传动轴15与后轮边减速器16连接，后轮边减速器16与后轮胎17连接。

所述的前车架的铰接耳上安装有凸轮20，铰接架上安装有第一顶杆阀18和第二顶杆阀19，第一顶杆阀18和第二顶杆阀19与凸轮20对称布置安装，第一顶杆阀18和第二顶杆阀19的顶杆端与凸轮20的外边缘接触。当前机架相对铰接架转动时（整车转向时），通过凸轮外缘的变化来控制第一顶杆阀和第二顶杆阀顶杆伸出长度，进而控制第一液压泵和第二液压泵的排量，达到车辆转向时内侧车轮与外侧车轮的差速目的。

如图3所示，所述的偏置齿轮箱9包括输入内花键轴22、中间轴23、输出轴27、齿轮Ⅰ29、齿轮Ⅱ24、齿轮Ⅲ25、齿轮Ⅳ26、减速器箱体28和轴承端盖31，后马达8通过螺栓固定在减速器箱体28上，后马达8的输出轴与输入内花键轴22连接，输入内花键轴22上设有齿轮Ⅰ，通过齿轮Ⅰ与设置在中间轴23上的齿轮Ⅱ24啮合，中间轴23上还设置有齿轮Ⅲ25，齿轮Ⅲ25与设置在输出轴27上的齿轮Ⅳ26啮合，输出轴27与万向节10连接。

如图4、5所示，所述的中轮边减速器13包括输入叉架I32、第一滚动轴承33、内托架34、输入壳体35、小锥齿轮60、大锥齿轮61、贯通轴62、轴套63、向心轴承64、输出叉架II65、锁紧螺母66、制动弹簧37、制动块38、制动固套39、摩擦片组40、内齿架41、第二滚动轴承42、承载轴套43、第三滚动轴承44、主传动轴45、太阳轮轴46、行星轮47、行星架48、右端盖49、高压油注油口52、小端盖53、左端盖54、车轮安装螺孔57和高压油腔58，输入叉架I32通过万向节与第一传动轴11连接，输入叉架I32与贯通轴62通过花键联接并由锁紧螺母66轴向固定，贯通轴62另一端与输出叉架II65固定连接，贯通轴62与输出叉架II65之间设有轴套63；贯通轴62与小锥齿轮60为一整体结构，且由设置在贯通轴62两端的第一滚动轴承33和向心轴承64固定支撑，向心轴承64由轴套63固定；小锥齿轮60与大锥齿轮61啮合联接，大锥齿轮61固定在与贯通轴垂直设置的主传动轴45上，主传动轴45由第三滚动轴承44固定，主传动轴45与太阳轮轴46通过花键啮合联接，太阳轮轴46上设有太阳轮，太阳轮、行星轮47、行星架48和内齿架41构成行星齿轮传动装置，太阳轮与行星轮47啮合，行星轮47安装在行星架48轴上，行星轮47外部与内齿架41啮合联接，内齿架41通过第二滚动轴承42固定支撑在承载轴套43上，内齿架41上设有车轮连接的车轮安装螺孔57，承载轴套43外部为制动固套39，制动固套39上设有透气塞51、高压油注油口52和制动指示装置，高压油注油口52与高压油腔58连通；制动固套39与内齿架41之间通过花键联接有摩擦片组40；制动固套39内配装有制动块38，制动块38内嵌有多个制动弹簧37；上述配件均设置在输入壳体35内，输入壳体35左部装有左端盖54，太阳轮轴46右部装有右端盖49，输入壳体35上、下装有小端盖53，各密封部由密封圈密封，输入壳体35上设有与机架联接的安装孔67，内齿架41上设有与车轮连接的车轮安装螺孔57。

后轮边减速器16与中轮边减速器13结构相同。

所述的中轮边减速器，其输入叉架I通过万向节与第一传动轴连接，输入壳体通过螺栓与后车架联接，内齿架通过螺栓与中轮胎联接，输出叉架II与第二传动轴连接。同理，第二传动轴通过后轮边减速器的输入叉架I与后轮边减速器联接，后轮边减速器的输入壳体与后车架联接，后轮边减速器的内齿架与后轮胎连接。工作时，柴油的动力传递路线为：1、防爆柴油发动机—分动箱—两个液压泵—两个前马达—两个前轮边减速器—两个前轮胎。2、防爆柴油发动机—分动箱—两个液压泵—两个后马达—两个偏置齿轮箱—两个第一传动轴—两个中轮边减速器—两个后轮边减速器，其中由第一传动轴经过输入叉架I传递的动力经过贯通轴分流，一部分通过与贯通轴上的小锥齿轮啮合的大锥齿轮垂直变向传递到行星减速装置；另一部分动力，由与贯通轴联接的输出叉架II通过第二传动轴传递到后轮边减速器上，最后再由中轮边减速器和后轮边减速器分别传递到相应的轮胎上，进而驱动车辆行走。