投影型显示装置及投影控制方法与流程

本发明涉及一种投影型显示装置及投影控制方法。

背景技术：

已知有将配置于汽车等交通工具的挡风玻璃或挡风玻璃的近前附近的叠像镜用作屏幕，对其投影光而显示图像的交通工具用hud(head-updisplay：平视显示器)。根据该hud，利用者能够使驾驶者将基于从hud投影的光的图像在屏幕上作为实像而辨识，或者在屏幕前方作为虚像而辨识。

在专利文献1中，作为铲装载机及起重机等在施工及土木作业中所使用的各种机械类施工机械，记载有搭载hud的施工机械。

专利文献2中记载有一种施工机械，其搭载显示各种图像的监视器，在公路上行驶时和在施工现场上行驶时切换显示于监视器上的图像。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-184542号公报

专利文献2：日本特开2009-173195号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

在施工机械中，与汽车等以运输为主要目的的交通工具不同，操作者的视线尤其在纵向上频繁地移动。并且，与以运输为主要目的的交通工具不同，操作者的视线在纵向上的移动范围广。并且，在施工机械中，操作者的视线配合成为操作对象的动力挖掘机和/或铲斗的移动而移动。由这种情况考虑，在操作席前方有挡风玻璃的施工机械中，优选在该挡风玻璃的宽范围内能够辨识虚像及实像。

在施工机械中，存在除了能够在施工现场行驶以外，还能够在除了施工现场以外的公路上行驶的施工机械。在公路上能够行驶的交通工具中，在使用挡风玻璃进行图像的显示的情况下图像光的投影范围受到限制。如此，在公路和施工现场上，对hud要求的条件不同。

专利文献2中，在公路和施工现场中改变显示于监视器上的内容，不会产生hud特有的上述课题。

专利文献1中公开了搭载能够切换图像光的投影范围的hud的施工机械，但并未考虑到公路上行驶时的情况。至此，主要对在施工机械上搭载hud的情况下的课题进行了叙述，但在拖拉机等田间作业用作业机等农业机械和其他作业用机械中也有相同的课题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种在公路上行驶时和在作业现场作业时中的任一种情况下也能够向操作者提示适合的信息而进行对操作者的支持的投影型显示装置及投影控制方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的投影型显示装置搭载于具有挡风玻璃的作业用机械上，所述投影型显示装置具备：投影部，投影图像光；位置检测部，检测上述作业用机械在公路和作业现场中的哪一处；及控制部，根据由上述位置检测部检测到的上述作业用机械的位置选择性地进行第一控制和第二控制中的任一个，所述第一控制通过上述投影部将上述挡风玻璃的第一范围作为对象投影图像光，所述第二控制通过上述投影部将小于上述第一范围的第二范围的投影面作为对象投影图像光，上述控制部在由上述位置检测部检测到的上述作业用机械的位置为作业现场的情况下进行上述第一控制，在上述位置为公路的情况下进行上述第二控制。

本发明的投影控制方法具备：位置检测步骤，检测具有挡风玻璃的作业用机械在公路和作业现场中的哪一处；及控制步骤，根据由上述位置检测步骤检测到的上述作业用机械的位置选择性地进行第一控制和第二控制中的任一个，所述第一控制通过投影部将上述挡风玻璃的第一范围作为对象投影图像光，所述第二控制通过上述投影部将小于上述第一范围的第二范围的投影面作为对象投影图像光，上述控制步骤在由上述位置检测步骤检测到的上述作业用机械的位置为作业现场的情况下进行上述第一控制，在上述位置为公路的情况下进行上述第二控制。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在公路上行驶时和在作业现场作业时中的任一种情况下也能够向操作者提示适合的信息而进行对操作者的支持的投影型显示装置及投影控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式即搭载hud10的施工机械100的概略结构的示意图。

图2是表示图1所示的施工机械100中的驾驶室内的结构例的图。

图3是表示构成图1所示的hud10的单元2的内部结构的示意图。

图4是表示构成图1所示的hud10的单元3的内部结构的示意图。

图5是表示构成图1所示的hud10的单元4的内部结构的示意图。

图6是用于说明图1所示的hud10的动作的流程图。

图7是表示图1所示的施工机械100的变形例即施工机械100a的概略结构的示意图。

图8是表示搭载于图7所示的施工机械100a上的hud10a的单元4a的内部结构的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，关于本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式即搭载hud10的施工机械100的概略结构的示意图。

图1所示的hud10使用于能够在公路上行驶的施工机械100中，但也能够搭载于能够在公路上行驶的农业机械中，并非搭载于施工机械中。即，图1所示的hud10搭载于包括施工机械及农业机械等作业用机械的能够在公路上行驶的作业用机械中。

图1所示的hud10具备：单元2，在操作者就坐于施工机械100的操作席1上的状态下，内置于操作者上方的驾驶室内；单元3，内置于操作者后方的驾驶室内；及单元4，内置于操作席1的座面下方。

单元2～4在施工机械100的驾驶室内，在重力方向(图1的上下方向)上分开设置。各单元根据在施工机械100的挡风玻璃5的前方能够辨识虚像的条件投影图像光。在此，在挡风玻璃的前方能够辨识虚像的条件是指使虚像在挡风玻璃的视野前方成像的条件。

施工机械100的操作者通过观察投影于挡风玻璃5上并在此反射的图像光，能够辨识用于支持施工机械100的操作的图片及文字等信息。并且，挡风玻璃5具有反射从单元2～4投影的图像光的同时，使来自外部(外界)的光透射的功能。因此，操作者能够将基于从单元2～4投影的图像光的虚像与外界的风景重叠而进行辨识。

在hud10中，单元2～4在施工机械100的驾驶室内在重力方向上分开设置，由此在挡风玻璃5的宽范围内能够向操作者提示虚像。

图2是表示图1所示的施工机械100中的驾驶室内的结构例的图。图2表示从操作席1观察到挡风玻璃5的俯视图。

施工机械100是在机身前方中央部具备动臂21及铲斗22的液压挖掘机。

驾驶室被作为前窗的挡风玻璃5、右侧窗23、左侧窗24等透明窗所包围，至少在操作席1的周围具备用于操作动臂21的弯曲伸展的左操作杆25及用于操作铲斗22的挖掘及释放的右操作杆26等。

挡风玻璃5上划分有第一投影范围5a、第二投影范围5b及第三投影范围5c这3个投影范围，这些投影范围在重力方向(纵向)上排列配置。在挡风玻璃5上被划分的投影范围在此被设为3个，但被划分为多个投影范围即可。

第一投影范围5a是从单元2投影的图像光被投影的区域，在反射该图像光的同时，使来自外部(外界)的光透射。第二投影范围5b是从单元3投影的图像光被投影的区域，在反射该图像光的同时，使来自外部(外界)的光透射。第三投影范围5c是从单元4投影的图像光被投影的区域，在反射该图像光的同时，使来自外部(外界)的光透射。

另外，施工机械100为了能够在公路上行驶，虽未图示，但设置有在公路上行驶时可操作的行驶用方向盘、加速器及制动器等。作为能够在公路上行驶的施工机械，可以举出例如自卸车。

图3表示构成图1所示的hud10的单元2的内部结构的示意图。

单元2具备光源单元40、驱动部45、投影光学系统46、扩散板47、反射镜48、放大镜49、控制光源单元40及驱动部45的系统控制部60、位置检测部70及主控制部80。

光源单元40具备：光源控制部40a；出射红色光的红色光源即r光源41r；出射绿色光的绿色光源即g光源41g；出射蓝色光的蓝色光源即b光源41b；分色棱镜43；设置在r光源41r与分色棱镜43之间的准直镜42r；设置在g光源41g与分色棱镜43之间的准直镜42g；设置在b光源41b与分色棱镜43之间的准直镜42b；及光调制元件44。

分色棱镜43是用于将分别从r光源41r、g光源41g及b光源41b出射的光向同一光路引导的光学部件。即，分色棱镜43使通过准直镜42r而成为平行光的红色光透射，并向光调制元件44出射。并且，分色棱镜43使通过准直镜42g而成为平行光的绿色光反射，并向光调制元件44出射。并且，分色棱镜43使通过准直镜42b而成为平行光的蓝色光反射，并向光调制元件44出射。作为具有这种功能的光学部件，并不限定于分色棱镜。也可以使用例如十字分光镜。

r光源41r、g光源41g及b光源41b分别使用激光、led(lightemittingdiode：发光二极管)等发光元件。在本实施方式中，作为光源单元40的光源，包括r光源41r、g光源41g及b光源41b这3种光源，但是光源的数量可以是1个、2个或4个以上。

光源控制部40a将r光源41r、g光源41g及b光源41b各自的发光量设定为预先确定的发光量模式，并按照该发光量模式来进行使光从r光源41r、g光源41g及b光源41b依次出射的控制。

光调制元件44对从分色棱镜43出射的光进行调制，并将与作为图像信息的投影用图像数据对应的光(红色图像光、蓝色图像光及绿色图像光)向投影光学系统46出射。

作为光调制元件44，能够使用例如lcos(liquidcrystalonsilicon：硅基液晶)、dmd(digitalmicromirrordevice：数字显微装置)、mems(microelectromechanicalsystems：微机电系统)元件及液晶显示元件等。

驱动部45按照从系统控制部60输入的投影用图像数据而驱动光调制元件44，使与投影用图像数据对应的光(红色图像光、蓝色图像光及绿色图像光)向投影光学系统46出射。

投影光学系统46是用于将从光源单元40的光调制元件44出射的可见光投影于扩散板47的光学系统。该光学系统并不限定于透镜，也能够使用扫描仪。例如也可以使从扫描型扫描仪出射的光通过扩散板47扩散而进行面光源化。

反射镜48使通过扩散板47而扩散的光向放大镜49侧反射。

放大镜49使基于通过反射镜48反射过来的光的图像放大，并投影于挡风玻璃5的第一投影范围5a内。

位置检测部70检测施工机械100在公路和作业现场中的哪一处，并将表示检测到的施工机械100的位置的信息输出到主控制部80。

施工机械100的位置的检测方法，可以举出例如以下所示的第一检测方法～第三检测方法，但并不限定于这些方法。

在第一检测方法中，例如将gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收机搭载于施工机械100中。而且，在判定为由该gps接收机接收到的施工机械100的当前位置信息与预先被登录的作业现场信息(表示正在进行施工作业的场所的信息)大致一致的情况下，检测出施工机械100的位置为作业现场，在判定为gps信息与作业现场信息不一致的情况下，检测出施工机械100的位置为公路。

在第二检测方法中，例如将短程无线通信部搭载于施工机械100中，并设置有对作业现场的入口门发送电波的发送部。而且，当施工机械100通过入口门时，通过短程无线通信部而接收到从入口门的发送部发送的电波的情况下，检测出施工机械100的位置为作业现场。

第三检测方法为如下：例如操作者通过手动操作而输入表示在公路和作业现场中的哪一处的信息，并根据该输入信号而检测施工机械100的位置。通过手动操作的检测方法能够以低成本实现。

系统控制部60若从主控制部80接收图像光投影指令，则使基于投影用图像数据的图像光投影于第一投影范围5a内，若接收图像光投影停止指令，则控制成使光源单元40停止或待机状态，从而停止图像光投影于第一投影范围5a内。

主控制部80总括控制hud10的整体，能够与单元3和单元4分别进行通信。主控制部80构成hud10的控制部。对主控制部80的详细的功能，将在后面进行叙述。

图4是表示构成图1所示的hud10的单元3的内部结构的示意图。在图4中，对与图3相同的构成要件标注相同的符号。

单元3的结构为如下：在图3所示的单元2中删除位置检测部70及主控制部80，并将系统控制部60变更为系统控制部61。

单元3的系统控制部61控制单元3内的驱动部45及光源控制部40a，从而使基于投影用图像数据的图像光投影于第二投影范围5b内。

系统控制部61能够与单元2的主控制部80进行通信，若从主控制部80接收图像光投影指令，则使基于投影用图像数据的图像光投影于第二投影范围5b内。系统控制部61若从主控制部80接收图像光投影停止指令，则将光源单元40控制成停止或待机状态，从而停止图像光投影于第二投影范围5b内。

图5是表示构成图1所示的hud10的单元4的内部结构的示意图。在图5中，对与图3相同的构成要件标注相同的符号。

单元4的结构为如下：在图3所示的单元2中删除位置检测部70及主控制部80，并将系统控制部60变更为系统控制部62。

单元4的系统控制部62控制单元4内的驱动部45及光源控制部40a，从而使基于投影用图像数据的图像光投影于第三投影范围5c内。

系统控制部62能够与单元2的主控制部80进行通信，若从主控制部80接收图像光投影指令，则使基于投影用图像数据的图像光投影于第三投影范围5c内。系统控制部62若从主控制部80接收图像光投影停止指令，则将光源单元40控制成停止或待机状态，从而使图像光投影于第三投影范围5c内。

单元2内的光源单元40、投影光学系统46、扩散板47、反射镜48及放大镜49构成将基于投影用图像数据的图像光投影于第一投影范围5a内的投影单元。

单元3内的光源单元40、投影光学系统46、扩散板47、反射镜48及放大镜49构成将基于投影用图像数据的图像光投影于第二投影范围5b内的投影单元。

单元4内的光源单元40、投影光学系统46、扩散板47、反射镜及放大镜49构成将基于投影用图像数据的图像光投影于第三投影范围5c内的投影单元。

由这些3个投影单元构成hud10的投影部。

返回到图3的说明。主控制部80根据由位置检测部70检测到的施工机械100的位置选择性地进行第一控制和第二控制中的任一个，所述第一控制通过3个投影单元将挡风玻璃5的第一范围作为对象投影图像光，所述第二控制通过3个投影单元中的一部分投影单元将小于上述第一范围的第二范围的投影面作为对象投影图像光。在hud10中，将第二范围设为设定在作为投影面的挡风玻璃5上的范围。

具体而言，主控制部80在检测出施工机械100的位置为作业现场的情况下进行第一控制，在检测出施工机械100的位置为公路的情况下进行第二控制。

在本实施方式中，将主控制部80的以下控制设为第一控制：使图像光从单元2～4分别投影于挡风玻璃5的第一投影范围5a、第二投影范围5b及第三投影范围5c内。该第一控制中，合并第一投影范围5a、第二投影范围5b及第三投影范围5c的范围成为第一范围。

并且，将主控制部80的以下控制设为第二控制：使图像光停止通过单元2和3而投影于挡风玻璃5的第一投影范围5a及第二投影范围5b内，而使图像光仅从单元4投影于挡风玻璃5的第三投影范围5c内。该第二控制中，第三投影范围5c成为第二范围。

图6是用于说明图1所示的hud10的动作的流程图。

若hud10启动，则单元2的位置检测部70检测施工机械100的位置(步骤s1)。

单元2的主控制部80根据基于位置检测部70的检测结果，判定施工机械100的位置在作业现场和公路中的哪一处(步骤s2)。主控制部80在判定为施工机械100的位置为作业现场的情况下(步骤s2：是)进行第一控制(步骤s3)。

通过该第一控制，基于投影用图像数据的图像光投影于挡风玻璃5的第一投影范围5a、第二投影范围5b及第三投影范围5c内。投影用图像数据例如是用于显示施工机械的行驶速度、警告、导航信息、施工信息等的数据。

另一方面，单元2的主控制部80在判定为施工机械100不在作业现场即存在于公路上的情况下(步骤s2：否)进行第二控制(步骤s4)。通过该第二控制，投影光仅投影于挡风玻璃5的第三投影范围5c内。

步骤s3或步骤s4的处理之后，返回到步骤s1，反复进行上述处理。

如上所述，根据图1所示的hud10中，在作业现场的作业中，能够通过在重力方向上分开设置的单元2～4在挡风玻璃5的宽范围内投影图像光。由此，即使操作者在纵向上的视线移动随着成为操作对象的挖掘机和铲斗等的动作而变大，也能够对操作者进行充分的作业支持。

并且，根据图1所示的hud10，通过施工机械100在公路上行驶的情况下，与作业现场的情况相比，图像光对挡风玻璃5的投影范围变得更窄。尤其，在hud10中，在重力方向上，图像光仅投影于最接近地面的位置上的第三投影范围5c内。由此，在图像光的投影范围受到限制的公路上行驶时，能够提高安全性。

以上说明中，在施工机械100的位置为作业现场的情况下设为投影光分别投影于第一投影范围5a、第二投影范围5b及第三投影范围5c。然而，在各投影范围内无需始终投影图像光。例如，将检测操作者的视线的视线检测部设置于hud10。而且，主控制部80在第一控制时可以控制成仅在操作者的视线所进入的投影范围内投影图像光。

并且，以上说明中，将设定于挡风玻璃5上的多个投影范围设成在重力方向(纵向)上排列，但也可以将设定于挡风玻璃5上的多个投影范围在水平方向(横向)上排列。该情况下，设为如下结构即可：在施工机械100的驾驶室内，在水平方向上分开设置图像光投影于各投影范围内的投影单元。

该结构中，在施工机械100的位置为作业现场的情况下，主控制部80将多个投影单元控制成能够投影图像光的状态。并且，在施工机械100的位置为公路的情况下，主控制部80仅将多个投影单元中的一部分投影单元(例如在存在于多个投影范围中的一个端部的投影范围内投影图像光的投影单元)控制成能够投影图像光的状态。

通过设为这种结构，在作业现场进行作业时，能够在水平方向的宽范围内提示作业支持的信息。并且，在公路上行驶时，一边充分确保操作席前方的视野而提高安全性，一边能够支持驾驶。

并且，以上说明中，设定于挡风玻璃5上的多个投影范围在单方向上排列，但也能够将多个投影范围设定为以二维状进行配置。

也可以设为以下结构：在图1所示的hud10中删除单元3和单元4，作为包括在单元2中的投影部，使用通过投影光学系统来改变图像光的投影范围尺寸的投影部。

该结构的情况下，单元2的主控制部80在施工机械100的位置为作业现场的情况下，设定大尺寸的投影范围而进行图像光的投影，在施工机械100的位置为公路的情况下，设定小尺寸的投影范围而进行图像光的投影。由此，在分别适合于公路上行驶时和作业现场的范围内能够进行图像光的投影。

并且，以上说明中，在单元2内设置有位置检测部70及主控制部80，但也可以设为如下结构：将包括位置检测部70及主控制部80的控制单元分体设置，该控制单元构成总括控制单元2～4的系统控制部。

图7是表示图1所示的施工机械100的变形例即施工机械100a的概略结构的示意图。图7中，对于与图1相同的结构标注相同的符号，并省略说明。

在图7所示的施工机械100a中，除了施工机械100的结构以外，在仪表板110内还设置有反射镜111和反射镜112，且在仪表板110的外表面上设置有投影面113。

仪表板110上设置有开口，该开口被玻璃等透明部件堵塞。而且，在该透明部件的表面贴附有用于显示基于图像光的图像的薄膜和/或片材部件。由该透明部件和该薄膜及片材部件构成投影面113。投影面113的面积小于合并第一投影范围5a、第二投影范围5b及第三投影范围5c的范围的面积。

并且，搭载于图7所示的施工机械100a上的hud10a在hud10中将单元4变更为单元4a而成。

图8是表示搭载于图7所示的施工机械100a上的hud10a的单元4a的内部结构的示意图。图8中，对于与图5相同的结构标注相同的符号。

单元4a为对单元4追加了驱动机构114的结构。并且，单元4a中的投影光学系统46、扩散板47、反射镜48及放大镜49被设计成根据在第三投影范围5c内能够辨识实像的条件使图像光投影于第三投影范围5c内。

驱动机构114是为了变更基于单元4a的图像光的投影方向而驱动单元4a的机构。通过驱动机构114而能够切换以下状态：使图像光从单元4a投影于第三投影范围5c内的状态；及使图像光从单元4a投影于仪表板110内的反射镜111的状态。驱动机构114根据来自单元2的主控制部80的指令而驱动单元4a。

并且，包括在单元4a中的投影光学系统46具有变更图像光的光路长度的光路长度变更机构(未图示)。该光路长度变更机构由单元4a内的系统控制部62来进行控制。

系统控制部62根据来自单元2的主控制部80的指令而控制光路长度变更机构并切换以下状态：在基于从单元4a投影的图像光的图像在第三投影范围5c内能够作为实像而辨识的状态；及基于从单元4a投影的图像光的图像在投影面113上能够作为实像而辨识的状态。

另外，系统控制部62在单元4a将投影光投影于仪表板110内的反射镜111上的状态下，考虑从单元4a投影而达到投影面113的图像光的光路长度，变更投影光学系统46的光路长度。

如此，hud10a具备用于使操作者辨识虚像的单元2及单元3和用于使操作者辨识实像的单元4a。

在hud10a中，包括在单元2中的投影单元和包括在单元3中的投影单元构成第一投影单元，该第一投影单元根据在挡风玻璃5的前方能够辨识虚像的条件投影图像光。并且，在hud10a中，包括在单元4a中的投影单元构成第二投影单元，该第二投影单元根据在挡风玻璃5上能够辨识实像的条件投影图像光。在此，在挡风玻璃上能够辨识实像的条件是指使实像在挡风玻璃上成像的条件。

而且，如前所述，该第二投影单元构成为能够切换以下模式：第一模式，在挡风玻璃5的第三投影范围5c内投影图像光；及第二模式，在与挡风玻璃5不同的投影面113上投影图像光。

hud10a的单元2的主控制部80在进行上述第一控制的情况下，使第二投影单元以第一模式进行动作，所述第一控制将挡风玻璃5的第一范围作为对象投影图像光。并且，主控制部80在进行上述第二控制的情况下，使第二投影单元以第二模式进行动作，所述第二控制将比上述第一范围窄的第二范围的投影面作为对象投影图像光。在hud10a中将第二范围的投影面设为投影面113。

对如此构成的hud10a的动作进行说明。另外，基本的动作与图6中进行说明的相同，因此省略。

在hud10a中，主控制部80在图6的步骤s4中进行第二控制时，控制单元4a的驱动机构114，从而将基于单元4a的图像光的投影方向变更为反射镜111一侧。另外，主控制部80对单元4a的系统控制部62进行指令，以将图像光的光路长度变更为在投影面113上显示实像的值。系统控制部62根据该指令而变更投影光学系统46的光路长度。

通过以上处理，从单元4a投影的图像光通过反射镜111而进行反射，进而通过反射镜112而进行反射，从而在投影面113上作为实像而成像。

如上所述，根据hud10a，在作业现场中进行作业时，通过从单元2、单元3及单元4a投影于挡风玻璃5上的图像光，在宽范围内能够得到基于虚像和实像的作业支持。另一方面，在公路上行驶时，从单元2和单元3不会投影图像光，仅在投影面113上投影图像光。因此，能够充分地确保挡风玻璃5前方的视野，并能够提高安全性。并且，操作者能够通过显示于投影面113上的实像而得到在公路上行驶时的驾驶支持。

根据hud10a，在公路上行驶时，在挡风玻璃5上不会投影图像光，因此能够改善视野。因此，在重力方向上的挡风玻璃的宽度小的施工机械(例如搭载横长的挡风玻璃的自卸车等)中有效。

hud10a的单元4a是以能够辨识实像的方式进行图像投影的单元。因此，与单元2及单元3相比，单元4a将图像光的投影范围容易设计成较大。从而，能够比hud10更简单地实现第一控制时的显示画面的大画面化。

如以上说明，本说明书中公开了以下内容。

所公开的投影型显示装置搭载于具有挡风玻璃的作业用机械上，所述投影型显示装置具备：投影部，投影图像光；位置检测部，检测上述作业用机械在公路和作业现场中的哪一处；及控制部，根据由上述位置检测部检测到的上述作业用机械的位置选择性地进行第一控制和第二控制中的任一个，所述第一控制通过上述投影部将上述挡风玻璃的第一范围作为对象投影图像光，所述第二控制通过上述投影部将小于上述第一范围的第二范围的投影面作为对象投影图像光，上述控制部在由上述位置检测部检测到的上述作业用机械的位置为作业现场的情况下进行上述第一控制，在上述位置为公路的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置中，上述投影部由在上述挡风玻璃上投影图像光的范围不同的多个投影单元构成，上述控制部在上述第一控制中通过上述多个投影单元而投影图像光，在上述第二控制中通过上述多个投影单元中的一部分投影单元而投影图像光。

所公开的投影型显示装置中，通过上述多个投影单元中的各投影单元而投影图像光的范围在重力方向上排列。

所公开的投影型显示装置中，上述一部分投影单元为如下投影单元：在通过上述多个投影单元中的各投影单元而投影图像光的范围中，在重力方向上最接近地面的位置上的范围内投影图像光。

所公开的投影型显示装置中，上述多个投影单元包括：第一投影单元，根据在上述挡风玻璃的前方能够辨识虚像的条件投影图像光；及第二投影单元，根据在上述挡风玻璃上能够辨识实像的条件投影图像光。

所公开的投影型显示装置中，上述一部分投影单元为上述第二投影单元。

所公开的投影型显示装置中，上述第二投影单元构成为能够切换以下模式：第一模式，在上述挡风玻璃上投影图像光；及第二模式，在与上述挡风玻璃不同的投影面上投影图像光，上述控制部在进行上述第一控制的情况下使上述第二投影单元根据上述第一模式进行动作，在进行上述第二控制的情况下使上述第二投影单元根据上述第二模式进行动作。

所公开的投影型显示装置中，上述位置检测部根据表示经手动输入的上述作业用机械的位置的信息，检测上述作业用机械在公路和作业现场中的哪一处。

所公开的投影控制方法具备：位置检测步骤，检测具有挡风玻璃的作业用机械在公路和作业现场中的哪一处；及控制步骤，根据由上述位置检测步骤检测到的上述作业用机械的位置选择性地进行第一控制和第二控制中的任一个，所述第一控制通过投影部将上述挡风玻璃的第一范围作为对象投影图像光，所述第二控制通过上述投影部将小于上述第一范围的第二范围的投影面作为对象投影图像光，上述控制步骤在由上述位置检测步骤检测到的上述作业用机械的位置为作业现场的情况下进行上述第一控制，在上述位置为公路的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影控制方法中，上述投影部由在上述挡风玻璃上投影图像光的范围不同的多个投影单元构成，上述控制步骤在上述第一控制中通过上述多个投影单元而投影图像光，在上述第二控制中通过上述多个投影单元中的一部分投影单元而投影图像光。

所公开的投影控制方法中，通过上述多个投影单元中的各投影单元而投影图像光的范围在重力方向上排列。

所公开的投影控制方法中，上述一部分投影单元为如下投影单元：在通过上述多个投影单元中的各投影单元而投影图像光的范围中，在重力方向上最接近地面的位置上的范围内投影图像光。

所公开的投影控制方法中，上述多个投影单元包括：第一投影单元，根据在上述挡风玻璃的前方能够辨识虚像的条件投影图像光；及第二投影单元，根据在上述挡风玻璃上能够辨识实像的条件投影图像光。

所公开的投影控制方法中，上述一部分投影单元为上述第二投影单元。

所公开的投影控制方法中，上述第二投影单元构成为能够切换以下模式：第一模式，在上述挡风玻璃上投影图像光；及第二模式，在与上述挡风玻璃不同的投影面上投影图像光，上述控制步骤在进行上述第一控制的情况下使上述第二投影单元根据上述第一模式进行动作，在进行上述第二控制的情况下使上述第二投影单元根据上述第二模式进行动作。

所公开的投影控制方法中，上述位置检测步骤根据表示经手动输入的上述作业用机械的位置的信息，检测上述作业用机械在公路和作业现场中的哪一处。

产业上的可利用性

本发明适用于施工机械及农业机械等作业用机械中，便利性高且有效。

符号说明

2、3、4-单元，5-挡风玻璃，10、10a-hud，40-光源单元，45-驱动部，60、61、62-系统控制部，70-位置检测部，80-主控制部，100、100a-施工机械。