本申请要求于2015年10月16日提交的美国临时申请no.62/242,919和于2015年11月10日提交的美国临时申请no.61/253,635的优先权，以上申请中的每个申请出于所有目的其全部内容通过参引并入本文并构成本说明书的一部分。本申请涉及于2015年4月9日提交的专利合作条约(pct)申请no.pct/ib2016/000536，同样地，该申请出于所有目的其全部内容通过参引并入本文并构成本说明书的一部分。
本公开涉及电动交通工具。特别地，本公开涉及一种用于交通工具的机动轮组件。
背景技术：
轻量型私人交通工具，比如滑板、滑板车、旱冰鞋等对于娱乐用途和运输而言是常见的。这些交通工具通常是非机动交通工具，需要使用者提供用于运动的动力。已经研发了若干机动私人交通工具。例如，一些市场上可买到的机动滑板使用马达和齿形带来驱动一个或两个轮。另外地，正在研发一种机动滑板，该机动滑板包括机动轮，比如轮毂安装式马达。
技术实现要素：
根据本公开，一种机动交通工具组件包括以下中的一者或更多者：轴，该轴包括沿着轴的中心轴线延伸的通道；插座，该插座定位在轴的通道内；和/或机动轮，该机动轮构造成安装在轴的端部上。根据本公开，机动轮包括以下中的一者或更多者：凸出部，该凸出部构造成在机动轮安装在轴上时与轴的端部接合；电动马达；轮胎，该轮胎安装在转子上；和/或插头，该插头定位在凸出部内，该插头构造成在机动轮安装在轴上时与插座接合。根据本公开，电动马达包括以下中的一者或更多者：定子，该定子固定至凸出部；以及转子，该转子围绕定子，该转子构造成相对于定子旋转。电动马达构造成使转子相对于定子旋转以引起轮胎旋转。
根据本发明，该组件还包括以下中的一者或更多者：插头包括插脚，并且插座包括插孔，并且/或者其中，插脚构造成被接纳在插孔内；吊架，其中，该吊架支承轴，并且/或者其中，该吊架包括形成于其中的通道，吊架的通道连接至轴的通道；轴的通道和吊架的通道形成连续的管道；转向架，该转向架借助于主销以弹性的方式连接至吊架；该转向架包括构造成安装至机动交通工具的表面，和/或从开口延伸穿过转向架的通道，其中，该表面包括形成在其中的开口，转向架的通道连接至吊架的通道；轴的通道、吊架的通道和/或转向架的通道形成连续的管道；线路延伸穿过管道并连接至插座；线路被容纳在轴、吊架和转向架的连续的管道的内部中；线路还连接至机动交通工具中的电池；吊架还包括中空枢转管，并且其中，吊架的通道延伸穿过中空枢转管；转向架还包括中空枢转衬套，并且其中，转向架的通道延伸穿过中空枢转衬套；该组件还包括孔、凹槽和/或销，凹槽形成在凸出部的部分的外表面中，销在尺寸和形状方面构造成插入到孔中，其中，在机动轮安装至轴时，销插入到孔中并且销至少部分地接纳在凹槽内；该组件还包括接纳空间、孔、凹槽和/或销，接纳空间形成在转向架中，接纳空间定位成在机动轮安装在轴上时将凸出部的部分接纳在该接纳空间中，孔至少部分地延伸到转向架中，并且孔与接纳空间相交，凹槽形成在凸出部的部分的外表面中，销在尺寸和形状方面构造成插入到孔中，其中，在机动轮安装至轴时，销插入到孔中并且销至少部分地接纳在凹槽内；在销至少部分地接纳在凹槽内时，机动轮保持在轴上；机动轮还包括内轴承和内钟形端部，内轴承定位在凸出部上，内钟形端部定位在内轴承上，并且内钟形端部还连接至转子，其中，凸出部的部分向外延伸远离内轴承和内钟形端部；销的一部分是带螺纹的，孔的一部分是带螺纹的，并且销的带螺纹部分构造成与孔的带螺纹部分接合；凹槽在垂直于中心轴线的方向上延伸；突出部和/或狭槽，突出部从凸出部的内表面延伸，狭槽形成在轴的端部中，其中，狭槽构造成在机动轮安装在轴上时接纳突出部；狭槽和突出部定位成使机动轮绕中心轴线以旋转的方式与轴对准；狭槽从轴的端部沿着平行于中心轴线的方向延伸；突出部包括平头螺钉，该平头螺钉延伸穿过轴中的开口；突出部从凸出部的部分的内表面延伸；机动轮还包括：外钟形端部、外轴承和/或保持件，外钟形端部连接至转子，外钟形端部包括开口，外轴承定位在凸出部上，外轴承接纳在外钟形端部的开口内，保持件构造成以可移除的方式与凸出部接合，保持件包括将外轴承固定在外钟形端部的开口内的凸缘；保持件包括与凸出部的端部的带螺纹部分接合的带螺纹部分；外钟形端部包括围绕外钟形端部的开口的凸缘，并且/或者其中，外轴承定位在外钟形端部的凸缘与保持件的凸缘之间；机动轮还包括快速释放机构，该快速释放机构构造成用于将机动轮安装至轴，该快速释放机构包括能够致动成将机动轮安装至轴的单个紧固件；快速释放机构还包括锁定板，单个紧固件沿着中心轴线延伸穿过锁定板，其中，推进单个紧固件使得保持球在垂直于中心轴线的方向上移位；轴的端部还包括穿过轴的壁的开口，其中，推进单个紧固件使得保持球至少部分地移位到轴中的开口中；锁定板包括筒形突出部，该筒形突出部沿着中心轴线延伸并构造成至少部分地接纳在凸出部或轴内，其中，保持球布置在筒形突出部内并构造成在紧固件的作用下径向向外移位；凸出部还包括凹口，该凹口与穿过轴的壁的开口径向地对准，相对于轴的壁的开口，该凹口定位成在径向上距离中心轴线更远，其中，推进单个紧固件使得保持球至少部分地移位到凹口中；快速释放机构还包括保持件，其中，该保持件定位在锁定板与轮胎之间，并且/或者其中，保持件将轮胎固定到电动马达上；快速释放机构还包括推力轴承，该推力轴承定位在锁定板与保持件之间，并且其中，推力轴承允许保持件相对于锁定板旋转；推力轴承包括扁平环，扁平环具有布置在其上的滚子支承件；在推力轴承定位在锁定板与保持件之间时，滚子支承件接触锁定板的表面和保持件的表面；锁定板包括通道，保持件包括通道，并且推力轴承被接纳在锁定板的通道和保持件的通道内；并且/或者机动交通工具是滑板。
根据本公开，一种用于机动轮的轴组件包括以下中的一者或更多者：吊架，该吊架具有穿过吊架而形成的通道；和/或轴，该轴由吊架支承，该轴具有形成在其中的通道。吊架的通道和轴的通道连接以形成连续的管道。
根据本公开，轴组件还包括以下中的一者或更多者：转向架，该转向架借助于主销以弹性的方式连接至吊架；转向架包括构造成安装至交通工具的表面，表面包括形成在其中的开口，并且转向架还包括从开口延伸穿过转向架的通道，其中，转向架的通道连接至吊架的通道，并且其中，转向架的通道形成连续的管道的一部分；吊架还包括中空枢转管，其中，吊架的通道延伸穿过中空枢转管；转向架还包括中空枢转衬套，其中，转向架的通道延伸穿过中空枢转衬套；中空枢转管的至少一部分接纳在中空枢转衬套内；管道形成用于交通工具与轴之间的线路的通路；插座定位在轴的通道内，其中，线路连接至插座，并且其中，插座配置成连接至机动轮以驱动机动轮；并且/或者插座包括插孔，该插孔配置成接纳机动轮的插脚，以提供线路与机动轮之间的电连接。
根据本公开，机动轮包括以下中的一者或更多者：凸出部，该凸出部构造成在机动轮安装在轴上时与轴的端部接合；电动马达；和/或插头，该插头定位在凸出部内，该插头与电动马达电通信，该插头配置成在机动轮安装在轴上时与轴中的插座接合，以提供插座与电动马达之间的电通信。
根据本公开，根据权利要求45所述的机动轮，还包括以下中的一者或更多者：凸出部的部分构造成在机动轮安装在轴上时被接纳在形成在吊架中的接纳空间内；凹槽，该凹槽形成在凸出部的部分的外表面中；该凹槽构造成在机动轮安装至轴时至少部分地接合销，以将机动轮保持在轴上；在销至少部分地接合在凹槽内时，销延伸穿过至少部分地延伸到吊架中的孔；机动轮还包括内轴承和内钟形端部，内轴承定位在凸出部上，内钟形端部定位在内轴承上，内钟形端部还连接至转子，其中，凸出部的部分向外延伸远离内轴承和内钟形端部；凹槽在垂直于中心轴线的方向上延伸；突出部，该突出部从凸出部的内表面延伸，其中，该突出部构造成在机动轮安装在轴上时被接纳在轴上的狭槽内；狭槽和突出部定位成使机动轮绕中心轴线以旋转的方式与轴对准；突出部包括平头螺钉，该平头螺钉延伸穿过轴中的开口；突出部从凸出部的部分的内表面延伸；快速释放机构，该快速释放机构包括紧固件，该紧固件可致动成将机动轮安装至轴；快速释放机构还包括锁定板，该紧固件沿着轴线延伸穿过锁定板，其中，推进紧固件使得保持球在垂直于轴线的方向上移位，其中，保持球构造成与穿过轴的端部中的壁的开口接合；锁定板包括筒形突出部，该筒形突出部沿着中心轴线延伸并构造成至少部分地接纳在凸出部或轴内，其中，保持球布置在筒形突出部内并构造成在紧固件的作用下径向向外移位；凸出部还包括凹口，该凹口与穿过轴的壁的开口径向地对准，相对于轴的壁的开口，该凹口定位成在径向上距离中心轴线更远，其中，推进单个紧固件使得保持球至少部分地移位到凹口中；快速释放机构还包括保持件，其中，该保持件定位在锁定板与轮胎之间，并且其中，保持件将轮胎固定到电动马达上；快速释放机构还包括推力轴承，该推力轴承定位在锁定板与保持件之间，并且其中，推力轴承允许保持件相对于锁定板旋转；推力轴承包括扁平环，扁平环具有布置在其上的滚子支承件；在推力轴承定位在锁定板与保持件之间时，滚子支承件接触锁定板的表面和保持件的表面；锁定板包括通道，保持件包括通道，并且推力轴承接纳在锁定板的通道和保持件的通道内；并且/或者紧固件包括单个紧固件。
根据本公开，一种具有快速释放机构的机动轮包括以下中的一者或更多者：电动马达；和/或紧固件，该紧固件可致动成将机动轮安装至轴。
根据本公开，该机动轮还包括以下中的一者或更多者：轴安装在吊架上；快速释放机构还包括孔和凹槽，孔延伸到吊架中，凹槽在电动马达的凸出部上，其中，紧固件包括销，该销构造成被接纳在孔内并至少部分地在凹槽内；快速释放机构还包括锁定板，紧固件沿着轴线延伸穿过锁定板，其中，推进紧固件使得保持球在垂直于轴线的方向上移位；保持件，其中，该保持件定位在锁定板与轮胎之间，并且其中，该保持件将轮胎固定到电动马达上；和/或推力轴承，该推力轴承定位在锁定板与保持件之间，并且其中，推力轴承允许保持件相对于锁定板旋转。
根据本公开，一种用于将机动轮固定至安装在吊架中的轴的方法包括以下中的一者或更多者：将机动轮安装在轴上；并且/或者将销插入穿过吊架中的孔，使得销与机动轮上的凹槽接合。
根据本公开，该方法还包括以下中的一者或更多者：将机动轮上的突出部与轴上的狭槽对准；将机动轮安装在轴上包括使机动轮的凸出部在轴上滑动，使得突出部沿着狭槽滑动。
根据本公开，一种制造机动轮组件的方法包括以下中的一者或更多者：将插座定位在轴的通道内；并且/或者将线路布设穿过轴的通道至插座。
根据本公开，该方法还包括以下中的一者或更多者：将轴附接至吊架，该吊架具有形成在其中的通道，其中，轴的通道和吊架的通道连接以形成连续管道；将线路布设穿过吊架的通道；使用主销将吊架附接至转向架，该转向架具有形成在其中的通道，其中，连续的管道包括转向架的通道；将线路布设穿过转向架的通道；将转向架附接至交通工具；将线路布设至定位在交通工具上或交通工具内的电池；交通工具是滑板并且上述将转向架附接至交通工具包括将转向架附接至滑板的面板；将插头定位在包括电动马达的机动轮的凸出部内，该凸出部构造成被安装，该插头连接至电动马达；并且/或者将凸出部安装在轴上，使得插头接合插座以在电动马达与线路之间形成电连接。
根据本公开，一种用于制造机动轮的方法包括以下中的一者或更多者：将定子以固定的方式附接至凸出部，使得定子围绕凸出部，该凸出部构造成安装至交通工具的轴；围绕定子定位转子，该转子构造成相对于定子旋转；并且/或者将插头定位在凸出部内，该插头电连接至定子的线圈。
根据本公开，该方法还可以进一步包括将轮胎安装到转子上。
根据本公开，一种机动滑板包括以下中的一者或更多者：面板；转向架，该转向架连接至面板；吊架，该吊架借助于主销附接至转向架；轴，该轴由吊架支承；轮，该轮连接至轴，该轮包括安装在电动马达上的轮胎，使得电动马达驱动轮胎；电池，该电池靠近面板安装；和/或线路，该线路将电池连接至电动马达，其中，线路以完全布置在轴、吊架、转向架和面板内部的方式从电池布设至电动马达。
根据本公开，该滑板还包括以下中的一者或更多者：吊架还包括中空枢转管，其中，线路布设穿过中空枢转管；吊架还包括形成在其中的一个或更多个通道，吊架的一个或更多个通道用作用于布设线路的线缆管道；轴还包括形成于其中的一个或更多个通道，轴的一个或更多个通道用作用于布设线路的线缆管道；转向架还包括形成于其中的一个或更多个通道，转向架的一个或更多个通道用作用于布设线路的线缆管道；并且/或者，线路不是外部可见的。
根据本公开，一种电动滑板包括以下中的一者或更多者：面板、转向架、吊架、轴和/或机动轮，其中，轮由快速释放机构以可移除的方式安装在轴上。
根据本公开，该滑板还包括以下中的一者或更多者：快速释放机构包括单个紧固件；推力轴承和保持件，其中，保持件承靠推力轴承以将轮胎保持在轮上；紧固件选自包括螺栓、指旋螺钉和平头螺钉的组；松开紧固件允许快速且容易地将轮从滑板移除，而不使用其他工具也不对任何线路连接件进行单独的手动断开连接；快速释放机构包括保持突出部，该保持突出部构造成当紧固件与轮接合时朝向轴径向地延伸。
根据本公开，一种用于电动滑板的吊架包括以下中的一者或更多者：枢转管；和/或主销；枢转管和吊架两者均配装有用于布设辅助物的通路，主销用于承载至少一部分机械载荷，并且枢转管用于输送辅助物，并用于限制吊架围绕主销的行进轨迹，使得吊架形成用于滑板的转向机构。该吊架还可以包括辅助物：该辅助物包括液体冷却剂、空气或电缆中的至少一者。
根据本公开，一种机动交通工具组件包括以下中的一者或更多者：吊架；轮，该轮经由紧固件连接至吊架；和/或电动马达，该电动马达连接至轮，该电动马达构造成使轮相对于吊架转动；在使紧固件断开接合之后，轮可以与吊架断开连接。
根据本公开，该组件还可以包括以下中的一者或更多者：紧固件包括销，并且其中，使紧固件断开接合包括从孔移除销；使紧固件断开接合包括使紧固件相对于吊架转动；将紧固件断开接合使将轮轴向地固定至吊架的连接件断开接合；将轮连接至吊架的轴，其中，使紧固件断开接合包括使轮与轴断开接合。
根据本公开，一种机动轮安装组件包括以下中的一者或更多者：吊架，该吊架包括构造成容纳电线的导管；并且/或者电线配置成向被构造成连接至吊架的机动轮供电。
根据本公开，该组件还可以包括以下中的一者或更多者：枢转部，该枢转部连接至吊架，该枢转部包括构造成容纳电线的导管，该枢转部的导管连接至吊架的导管；和/或转向架，该转向架连接至吊架，该转向架构造成连接至交通工具，并且该转向架包括构造成容纳电线的导管，转向架的导管连接至吊架的导管。
以上内容是概述并包含细节的简化、概括和省略。本领域技术人员将会理解的是，该概述仅是说明性的且并非意在以任何方式进行限制。本文中所描述的装置和/或过程和/或其他主题的其他方面、特征和优点将在本文中所阐述的教示中变得明显。提供概述以用简化形式引入一系列概念，将在下面的具体实施方式中对这些概念进行进一步描述。本概述并非意在确定本文中所描述的任何主题的关键特征或必要特征。
附图说明
根据结合附图的以下描述，本公开的前述及其他特征将变得更加充分明显。应当理解的是，这些附图仅描绘了根据本公开的若干实施方式，并且因此不应当被认为是对本公开的范围的限制，本公开将通过使用附图用附加的特征和细节来描述。
图1是机动滑板的实施方式的俯视立体图。
图2是图1的机动滑板的仰视立体图。
图3是包括转向架、吊架和两个机动轮的机动轮组件的实施方式的立体图。
图4是图3的机动轮组件的纵向截面图。
图5是图3的机动轮组件的横向截面图。
图6a是图3的机动轮组件的吊架的实施方式的立体图。
图6b是图6a的吊架的横向截面立体图。
图7a是图3的机动轮组件的转向架的实施方式的立体图。
图7b是图7a的转向架的纵向截面立体图。
图8a是图3的机动轮组件的机动轮的实施方式的立体图。
图8b是图8b的机动轮的横截面立体图。
图9a是快速连接机构的实施方式的内侧分解立体图。
图9b是图9a的快速连接机构的外侧分解立体图。
图10是机动轮的实施方式的分解立体图。
图11是用于图10的机动轮的轮胎的示例性实施方式的截面立体图。
图12是包括敞开的通道的吊架的实施方式的立体图。
图13是包括敞开的腔室的吊架的实施方式的立体图。
图14是机动轮的另一实施方式的横截面立体图。
图15a是机动轮的另一实施方式的外侧立体图。
图15b是图15a的机动轮的内侧立体图。
图15c是图15a的机动轮的分解图。
图16a是电动马达的实施方式的外侧立体图。
图16b是图16a的电动马达的内侧立体图。
图16c是图16a的电动马达的横截面立体图。
图17a是吊架及轴组件的实施方式的立体图。
图17b是图17a的吊架及轴组件的横截面立体图。
图17c是图17a的吊架及轴组件的一个端部的细节图。
具体实施方式
在以下详细描述中，参照形成本文的一部分的附图。在附图中，除非上下文另有指示，否则相似的符号通常表示相似的部件。在详细描述中描述的说明性实施方式和附图不意味着是限制性的。在不背离本文给出的主题的精神或范围的情况下，可以使用其他实施方式，并且可以做出其他改变。将容易理解的是，如本文一般性地描述的以及图中图示的本公开的方面可以以各种不同的构型进行布置、替换、组合和设计，这些构型中的所有构型均被明确地预期并构成本公开的一部分。
本公开涉及机动轮组件、包括机动轮组件的电动交通工具以及相关联的使用方法和制造方法。尽管主要在滑板的背景下进行描述，但是本文所述的机动轮组件可以用在许多类型的电动交通工具中，这些电动交通工具包括公路橇板、旱冰鞋、直排轮滑鞋和小型轮式滑板车等。在一些实施方式中，机动轮组件可以包括一个或更多个机动轮。在一些实施方式中，机动轮包括安装在电动马达上的轮胎，使得电动马达用作用于轮胎的轮毂并且直接驱动轮胎。
在一些实施方式中，机动轮组件构造成用于快速释放和/或快速连接。如本文所使用的“快速释放”和/或“快速连接”意在表示机动轮组件的轮可以容易地移除和/或替换，比如在没有工具的情况下容易地移除和/或替换、用常用工具(换言之，用非专用工具)容易地移除和/或替换、通过使用者在不需要大量的专业知识、培训或指导的情况下进行最少的操作来容易地移除和/或替换。在一些实施方式中，快速释放机动轮(具有如本文所论述的快速释放机构)可以由使用者移除和/或替换，而不需要将交通工具运回制造商或专门的维修店。如本文所使用的，术语“快速释放”和“快速连接”各自意在指代用于使轮与机动轮组件接合及断开接合的系统。
如下面将更详细地描述的，在一些实施方式中，快速释放机动轮还可以包括不需要直接处理的电连接(例如，轮的电气部件与位于交通工具上的其他地方的其他电气部件之间的电连接)。也就是说，在一些实施方式中，对快速释放机动轮的移除还可以使机动轮与交通工具之间的电连接断开，而不需要使用者单独地处理电连接，并且机动轮与交通工具的附接(例如，机动轮的替换)也可以使机动轮与交通工具之间的电连接接通，而不需要使用者单独地处理电连接。在一些实施方式中，机动轮组件包括整体的插头和插座。在一些实施方式中，插头可以同轴地配装在马达的中空轴中。当马达滑动到轴上时，插头可以自动地与配装在中空轴内的插座接合。因此，在一些实施方式中，使用者不需要采取专门的动作来将电插头连接至插座。
在一些实施方式中，本文公开的机动轮组件构造成消除机动轮与电动交通工具之间的外部线路或者使该外部线路最少。例如，在一些实施方式中，提供机动轮的电气部件与电动交通工具的另外的电气部件之间的电连接的线路可以被布设穿过将机动轮连接至电动交通工具的内部结构。在交通工具为滑板的一些实施方式中，储存在滑板的面板中、滑板的面板上或滑板的面板下方(或其他地方)的电气部件之间的线路可以经由管道被布设至机动轮，该管道延伸穿过转向架的内部、吊架的内部和轴的内部，该轴将机动轮连接至面板。在一些实施方式中，管道是完全在内部的。在一些实施方式中，管道是部分在内部的。在一些实施方式中，管道延伸穿过吊架的枢转管。如本文所使用的导管可以指的是具有任何合适形状和尺寸的中空部、通道、导管、通路、管件、管线、管、隧道、凹槽等，以允许电线通过及保护电线。
大多数现有的电动滑板的马达从吊架通过支架支承并且使用齿形带来对轮进行驱动。一些电动滑板的马达安装在轮内以作为轮毂马达。无论驱动系统的类型如何，大多数滑板(包括非动力滑板)都具有弹性安装的吊架和固定至面板的转向架。因为吊架是弹性安装的，因此这种构型允许借助于侧向地转移骑乘人的重力来使滑板转向。现有的机动滑板通常使用飞线(换言之，至少部分地穿过空气布设的线路)以将线从电动马达布设至面板，该电动马达对轮供给动力，在面板处通常定位有电子速度控制器(esc)、电池及其他电子设备。这种飞线通常在面板下方离开吊架或面板并且因此暴露于道路碎屑和潜在损坏。这种线路通常以柔性线缆的形式延伸，该柔性线缆通常由网状套筒保护。在转弯、沿直线摇摆或在不平坦的地面上移动时，由于吊架相对于面板运动，这种线路可能受到以较高循环速率进行的快速弯曲。随着时间的推移，这会使线路损坏，从而导致故障。
此外，现有的机动滑板不具有快速释放轮，并且因此具有若干缺点。例如，针对甚至通常简单的维修，大多数现有的机动滑板必须送回给经销商或制造商。在大多数现有的机动滑板上，使用者在没有机械技能和/或专用工具的情况下甚至不能容易地更换轴承或轮。这与在无动力的常规滑板上可能容易地替换轴承或轮相反，在常规滑板上对轴承或轮的替换甚至可以由新手使用者进行。与允许使用者更换他们自己的轴承和轮的非机动滑板不同，现有的机动滑板不允许替换轴承和轮，或者不包括用以替换轴承和轮的必要工具，这是因为意图是由供应商而非使用者对轴承和轮进行替换。另外，对于大多数现有的机动滑板而言，替换马达超出了大多数使用者的能力。
大多数现有的电动滑板提供用于连接马达线路的插头和插座。使用者通常需要直接处理这些插头和插座以接通和/或断开电连接。如果连接不当，这可能使使用者受到电击并且可能损坏电气部件。一些现有的电动滑板将马达线直接焊接至面板中的电子设备，使替换马达变得困难且超出了大多数使用者的能力。
如先前指出的，本文公开的机动轮组件的一些实施方式包括快速释放机动轮，这些快速释放机动轮减少或消除对使用者拥有专用工具以及处理电连接以便替换马达、轮胎、轮和轴承的需求。例如，在本文公开的一些实施方式中，快速释放机动轮能够在没有工具的情况下或者用单个螺栓或键来移除。在一些实施方式中，机动轮的部件也可以由使用者相对容易地移除及替换，这些部件包括马达、两个轮轴承和轮胎。此外，在一些实施方式中，机动轮组件包括用以提供电连接的受控制(captive)的插头和插座，使得使用者不需要处理、对准及安置插头和插座。
因而，在一些实施方式中，本文公开的机动轮组件提供了与现有的机动滑板相比若干明显的优点，这些优点中的一些优点在下面进行描述。例如，在一些实施方式中，快速释放机动轮组件减少或消除对使用者拥有专用工具和/或处理电连接以便例如替换马达、轮胎、轮和/或轴承或者进行其他维护的需求。此外，在一些实施方式中，机动轮组件可以通过使用用以允许线路通过的具有中空枢转管的吊架及转向架以及中空的或带凹部的吊架来在线路的一部分长度、线路的基本上全部的长度或全部的长度上隐藏并保护线路。在一些实施方式中，机动轮组件不需要添加单独的导管，这可以减少成本和重量。
在一些实施方式中，具有诸如轮上的led灯、电动制动器、冷却系统等的其他电气部件的电动交通工具也可以使用本文公开的实施方式的特征。例如，用于这些另外的电气部件的线路可以如本文描述的那样延伸穿过转向架、吊架和轴。在一些实施方式中，除了电线之外，包括具有冷却系统的机动轮的滑板可以使用穿过转向架、吊架和轴的用于冷却剂软管的管道。
在一些实施方式中，使线布设穿过枢转管的优点可以是，线因此受到扭转而非弯曲。这可以允许使用较大且较硬的线路，较大且较硬的线路可能不会如弯曲线路那样在断裂之前经受受限的弯曲循环数量。
在一些实施方式中，将线路在其整个长度或基本上整个长度上隐藏的另一优点可以是，滑板看起来没有电气化或机动化，从而允许将电动板误认为非电动板。使用者可能将此看作是优势。
在一些实施方式中，包括快速释放特征的机动轮组件可以允许使用者容易且快速地用较高或较低功率的马达(或机动轮)或者用无动力轮来替换马达(或机动轮)，而不必更换吊架、转向架和/或板或者不必将板运送至经销商或制造商。例如，机动滑板可以作为具有较便宜或较小功率的马达的基础板出售，并且使用者可以根据需要更换或升级马达。这可以允许容易地升级板。作为另一示例，在马达或轮发生任何种类的故障的事件中，使用者可以容易地移除故障轮并且将故障轮邮寄给零售商以便进行替换或维修。因而，有利地，在一些实施方式中，在马达或轮发生故障的事件中不需要将整个板送回。另外的快速释放可替换轮允许携带备用轮或备用马达，并且在不需要任何工具的情况下或通过最少的操作来在现场进行更换。
在一些实施方式中，另外的优点可以是，消除插头和插座的不当连接或使插头和插座的不当连接最少。例如，在本文公开的一些实施方式中，无需处理及取出插头且不会意外地触碰带电引脚，从而使系统更简单且更安全。
在一些实施方式中，另一优点可以是，在插头和插座完全或基本上完全接合时马达固定至轴。完全接合可以有助于确保部分连接的插头不会形成电弧并损坏自身或者导致马达停止。
根据图中示出的某些非限制性实施方式的以下描述，根据本公开的一些实施方式中给出的这些及其他特征和优点将变得更加明显。
图1和图2分别示出了如本文论述的机动滑板100或其他交通工具的实施方式的俯视立体图和仰视立体图。在图示的实施方式中，机动滑板100包括面板110以及前机动轮组件200和后机动轮组件200。尽管如图所示具有前机动轮组件200和后机动轮组件200，但是在一些实施方式中，前机动轮组件200或后机动轮组件200可以用非机动轮组件来替换。在一些实施方式中，非机动轮组件可以是如常规非机动滑板中使用的轮组件(换言之，转向架、吊架、轴和轮)。因此，在一些实施方式中，机动滑板100可以是前轮驱动的、后轮驱动的或全轮驱动的。在图4和图5中更详细地示出了机动轮组件200的下文描述的实施方式。
在图示的实施方式中，机动轮组件200各自包括转向架210、吊架240和安装在轴260(例如在图5中示出轴260)上的两个机动轮300。尽管每个轮组件200被图示为包括两个机动轮300，但是在一些实施方式中，机动轮300中的一个或两个机动轮可以用非机动轮替换。非机动轮可以包括惰轮或如常规非动力滑板中使用的轮，惰轮或如常规非动力滑板中使用的轮不包括转子、定子和/或磁体。因此，在一些实施方式中，根据使用者对速度和加速度与电池及马达重量的要求或期望，机动滑板100包括一个、两个、三个或四个机动轮300，并且其余轮可以是非机动轮。在一些实施方式中，使用者可以在购买之后将机动滑板100修改或改变为包括更少或更多的机动轮300。在一些实施方式中，机动轮300具有与非机动轮大致相同的外观。在图8a至图11和图14中更详细地示出了机动轮300的下文描述的实施方式。
如图1和图2中所示，包括机动轮300的机动轮组件200安装在面板110的下方。转向架210通过安装构件205连接至面板110。在图示的实施方式中，安装构件205针对每个机动轮组件200均包括四个螺母和四个螺栓，然而也可以使用其他类型的安装紧固件。在一些实施方式中，安装构件205可以与常规滑板中用来安装转向架的构件类似或相同。如在图2中的后机动轮组件200上最佳地看到的，吊架240通过主销280连接至转向架210。在一些实施方式中，吊架240通过主销280弹性地连接至转向架210，使得机动轮组件200能够以与常规滑板类似的方式转向(换言之，能够通过使用者侧向地转移他或她的重力来转向)。轴260延伸穿过吊架240(参见图5)并且机动轮300在轴260上安装在吊架240的相反两侧。在一些实施方式中，机动轮组件200具有与常规滑板中使用的转向架、吊架和轮大致类似的外观，使得机动滑板100的机动化不容易看出。
用于机动滑板的各个部件150可以安装在面板110上、面板110的下方或面板110内。在图示的实施方式中，部件150由面板110的底表面上示出的虚线来表示。在一些实施方式中，部件150定位在面板110内。通过面板110的顶表面和/或底表面中的一个或更多个孔口，可以触及部件150。部件150可以包括电池、电子速度控制器(esc)、主控制器、操作者接口、无线电接口、制动电阻器、线束、冷却系统部件和/或其他电子部件。如图1和图2中图示的，部件150容纳在面板110内，使得它们的外观对于观察者而言是非显而易见的。在一些实施方式中，面板110具有渐缩的船体形状(例如，如图2中所示)。在一些实施方式中，渐缩的船体形状的面板110可以在面板110内为部件150提供足够的空间，同时仍然具有非机动滑板的外观。面板110的形状可以采取许多其他形式并且不限于本文公开的形状。
在图1和图2中图示的实施方式中，将机动轮300连接至部件150的线路是不可见的，这是因为线路不在机动滑板的外部或者基本上不在机动滑板的外部。也就是说，将机动轮300连接至部件150的线路在面板110的内部或基本上在面板110的内部延伸穿过机动轮组件200并且延伸到机动轮300中。因而，在一些实施方式中，机动滑板100不包括暴露于道路碎屑、损坏和相当大弯曲力的飞线。此外，因为线路不是外部的，因此线路不会提供机动滑板100被供电的任何指示。
在一些实施方式中，机动轮组件200构造成(如下面将描述的)使得机动轮300提供快速释放。也就是说，在一些实施方式中，机动轮300可以容易地移除和/或替换，比如在没有工具的情况下容易地移除和/或替换、用常用工具(换言之，用非专用工具)容易地移除和/或替换、通过使用者在不需要相当多的专业知识、培训或指导的情况下进行最少的操作来容易地移除和/或替换。在一些实施方式中，机动轮组件200构造成(如下面将描述的)通过例如包括整体的插头和插座来简化机动轮300与部件150之间的电连接(和/或与诸如冷却系统或液压系统之类的其他辅助装置的连接)，其中，在机动轮300附接至机动轮组件200或远离机动轮组件200时，整体的插头和插座自动地连接或断开连接。
图3是图1的机动轮组件200的立体图。如所示的，机动轮组件200包括转向架210、吊架240和两个机动轮300。转向架210构造成安装至面板110的下侧。在图示的实施方式中，转向架210包括用于安装至面板110的基板212。在一些实施方式中，基板212是具有用于与面板110相连接的大致平坦的表面的凸缘。基板212包括孔，安装构件205(例如，紧固件、比如螺母和螺栓组件)用于穿过这些孔将吊架240附接至面板。在图3中，安装构件205被图示为定位在基板212中的孔内。
转向架210的主体延伸远离基板212并且包括枢转部分214和用于与吊架240相连接的主销部分216。枢转部分214构造成接纳吊架240的枢转部分242。枢转部分214为吊架240的枢转部分242提供枢转点，使得吊架240可以侧向地枢转以允许转向。转向架210的主销部分216构造成接纳主销280，主销280延伸穿过吊架240并且将吊架240连接至转向架210(如图4中所示)。主销280可以构造成在转向架210与吊架240之间提供弹性连接以允许转向。例如，如图4中所示，主销280可以包括衬套284。
如图3的图示的实施方式中所示，转向架210还包括延伸穿过基板212的开口222。如下面将更详细地描述的，开口222允许线路穿过机动轮组件200至机动轮300。开口222可以从安装时接触面板110的一侧延伸到转向架210中。在安装时，开口222可以与通向面板110的对应开口对准，从而允许线路在面板110与转向架210之间通过。在一些实施方式中，开口222定位在转向架210的枢转部分214的下方，使得线路可以在通向机动轮300的路径上延伸穿过转向架210的枢转部分214并穿过吊架240的枢转部分242。
如先前所指出的，吊架240通过主销280连接至转向架210。主销280通过主销螺母281或其他类型的紧固件固定。在图示的实施方式中，主销280延伸穿过吊架240的中央部分。在主销280的下方，吊架240的枢转部分242枢转地接合转向架210的枢转部分214。在主销280的上方，吊架240包括轴部分244。轴260延伸穿过吊架240的轴部分244(参见图4和图5)。在一些实施方式中，轴260被按压或胶合到吊架240的轴部分244中。机动轮300安装在轴260上。下面将参照图8a至图11和图14对机动轮300的特征进行描述。
图4和图5是图示了图3的机动轮组件200的内部特征的截面图。图4是机动轮组件200的纵向截面图。图5是机动轮组件200的横向截面图，其中出于说明的目的移除了机动轮300。
在图4和图5中示出转向架210，并且转向架210包括基板212、枢转部分214和主销部分216。基板212包括用于安装构件205的开口。开口222在基板212上定位在枢转部分214的下方。通道223从开口222延伸穿过枢转部分214。
主销280延伸穿过转向架210的主销部分216。在主销部分216中形成有主销凹部217。主销凹部217可以从转向架210的后表面部分地延伸到主销部分216中。主销凹部217可以构造成接纳主销280的主销头部283。在一些实施方式中，主销凹部217和主销头部283在尺寸和形状方面构造成使得在主销头部283被接纳在主销凹部217内时基本上阻止或基本上阻碍主销280旋转。
如图4中所示，吊架240通过主销280附接至转向架210，主销280延伸穿过吊架240的中央部分。主销280还延伸穿过衬套284，衬套284定位在吊架240的相反两侧。衬套284通过垫圈285保持就位，其中一个垫圈285定位在顶部衬套284的上方并且另一垫圈285定位在底部衬套284的下方。在一些实施方式中，垫圈285是弯曲的。衬套284可以与常规滑板中使用的衬套类似。在一些实施方式中，衬套284和主销280将吊架240弹性地连接至转向架210以允许转向。
吊架240的枢转部分242也允许吊架240与转向架210之间的弹性连接以允许转向。例如，枢转部分242包括枢转衬套243。枢转衬套243在吊架240的枢转部分242与转向架210的枢转部分214之间提供枢转点。枢转衬套243被部分地接纳在转向架210的通道223的一部分中。枢转管246延伸穿过枢转部分242和枢转衬套243。枢转管246是中空的。在一些实施方式中，枢转管246是刚性的。在一些实施方式中，枢转管246是柔性的。穿过枢转管246的壁的开口245连接至延伸穿过吊架240的通道247(参见图5)。在图示的实施方式中，第一通道247在主销280的第一侧延伸穿过吊架240，并且第二通道247在主销280的第二侧延伸穿过吊架240。在一些实施方式中，仅包括单个通道247。通道247在枢转部分242与轴部分244之间延伸穿过吊架240。
轴260被接纳在吊架240的轴部分244中。在一些实施方式中，轴260可以被按压或胶合到轴部分244中。在图示的实施方式中，轴260是中空的并且包括形成在轴260中的通道268。轴260和通道268可以沿着中心轴线或纵向轴线269延伸。纵向轴线可以是沿着部件的最大尺寸或最长尺寸延伸的轴线。轴260的壁中的轴开口261与吊架通道247对准。在图示实施方式中，包括与两个吊架通道247对准的两个轴开口261。在一些实施方式中，仅包括单个通道247和单个轴开口261。在一些实施方式中，包括多于两个的通道247和轴开口261。
如所示的，轴260的中空通道268内定位有插座290。在一些实施方式中，插座290被按压或胶合到轴260中。在一些实施方式中，机械紧固件(例如，螺栓、螺钉等)被用于将插座290固定在轴260内。在一些实施方式中，插座290可以通过任何合适的或已知的一种或多种处理连接至轴260，这些处理包括永久性粘合、热结合、超声结合、点焊即热焊点、一种或多种缝合、加条焊接、通过压接形成的连结(tack)，和/或压配合、缩套配合、滑动配合、过盈配合和/或包括凸形部件和凹形部件(例如，舌状件和凹槽的对应部件)的卡扣配合机构等，还包括上述处理的任何组合。如下面将描述的，插座290构造成与机动轮300上的插头配合以在插座290与机动轮300上的插头之间建立电连接(和/或其他类型的连接)。插座290可以构造成允许机动轮300的快速释放。轴260的端部还可以包括用于接合机动轮300的特征。例如，在图示的实施方式中，轴260的端部包括开口263和狭槽267。开口263和狭槽267可以构造成与机动轮300上的对应特征接合，以将机动轮300固定至轴260。在一些实施方式中，开口263和狭槽267与快速释放机构390接合，该快速释放机构390将机动轮300固定至轴260。如下面将论述的，在一些实施方式中，开口263与保持球、突起、突出部或凸出部334接合。狭槽267可以与机动轮300的快速释放机构390的肩部336接合(参见图8b至图9b)。
如图4和图5中的虚线图示的，在开口222与插座290之间穿过机动轮组件200形成有管道201。管道201可以是连续的。在图示的实施方式中，管道201由开口222、通道223、枢转管246、开口245、通道247、轴开口261和轴260形成。管道201提供穿过机动轮组件200的连续通路，诸如线路、冷却空气、液压流体、液体冷却剂等的辅助物可以从面板110经由该通路穿过机动轮组件200被布设(routed)至插座290以用于与机动轮300连接。
图6a和图6b图示了吊架240的实施方式。图6a是立体图，并且图6b是横向截面立体图。如图6a中所示，吊架240的本体包括轴部分244和枢转部分242。吊架240的本体还包括开口251，开口251延伸穿过吊架240的中央部分并用于接纳主销280。在吊架240的本体的中央部分的顶表面和底表面中的每一者中均形成有用于接纳衬套284和垫圈285的凹部253。
在图6a和图6b的图示的实施方式中，通道249延伸穿过轴部分244。通道249在尺寸和形状方面构造成接纳轴260。在吊架240的枢转部分242中形成有凹部255。凹部255在尺寸和形状方面构造成接纳枢转管246。凹部255连接至通道247。通道247还连接至通道249。图6a和图6b中示出的吊架240仅作为示例提供，并且吊架的其他实施方式、例如如在图12和图13中示出且在下面描述的吊架的实施方式是可能的。
图7a和图7b图示了转向架210的实施方式。图7a是立体图，并且图7b是纵向截面立体图。转向架210包括用于将转向架210安装至面板110的基板212。在图7a中示出了安装孔，安装孔延伸穿过基板212并且构造成接纳安装构件205。主销部分216和枢转部分214延伸远离基板212。通道226延伸穿过主销部分216。通道226构造成允许主销280延伸穿过通道226。主销凹部217形成在主销部分216的表面的后部。主销凹部217构造成接纳如上面描述的主销280的头部283。
通道223从开口222延伸穿过转向架210的枢转部分214。在图示的实施方式中，通道223包括第一部分223a和第二部分223b。第一部分223a可以沿着与基板212的平面大致正交的轴线延伸。第二部分223b可以构造成在第二部分223b中接纳枢转衬套243的至少一部分。第二部分223b沿着相对于第一部分223a的轴线成角度的轴线延伸。在一些实施方式中，这些轴线之间的角度在约15度与约75度之间、在约30度与约60度之间、在约40度与约50度之间或者约为45度，然而其他角度也是可能的。在一些实施方式中，第二部分223b的轴线以与通道226和主销280的轴线成约90度的方式定向。图7a和图7b的图示的实施方式仅作为示例提供，并且转向架的其他实施方式是可能的。
现将参照图8a至图11对机动轮300的实施方式进行描述。图8a是机动轮300的在其从轴260移除的情况下示出的内侧立体图。如所示的，机动轮300包括插头305。插头305构造且定位成在机动轮300安装在轴260上时与插座290(参见图5)配合。在图示的实施方式中，插头305包括五个引脚，然而其他数目的引脚和其他类型的插头305也是可能的。在一些实施方式中，插头305和插座290建立电连接。在一些实施方式中，插头305和插座290可以附加地或替代性地建立例如针对冷却流体或液压流体的流体连接，或其他类型的连接。
图8b是机动轮300的横截面立体图。机动轮包括安装在电动马达301上的轮胎370。轮胎370和电动马达301在图10的分解图中分开示出。电动马达301用作轮胎370的轮毂并且可以如下面描述的且如pct申请no.pct/ib2016/000536中描述的那样直接驱动轮胎370，该pct申请的全部内容出于各种目的通过参引并入本文并且构成本说明书的一部分。
在一些实施方式中，电动马达301是外转子式马达。外转子式马达是具有被外部转子包围的内部定子的马达。外部转子相对于内部定子(例如，绕中心轴线269)转动，内部定子通常保持处于以旋转的方式固定的取向。在一些实施方式中，电动马达可以是无刷式的。在图示的实施方式中，电动马达301包括由外钟形端部310、转子350的外表面和内钟形端部320形成的外壳。外壳包围定子340。定子340安装在凸出部355上。凸出部355构造成安装在轴260(参见例如图5)上。凸出部355还经由轴承315连接至外钟形端部310。类似地，凸出部355还经由轴承325连接至内钟形端部320。轴承315、325允许电动马达的外壳(换言之，外钟形端部310、转子350和内钟形端部320)相对于凸出部355和定子340旋转。当凸出部355附接至机动滑板100的轴260时，电动马达301可以驱动轮胎370，从而允许机动轮300推进机动滑板100。例如，凸出部355和定子340可以大致固定地附接至轴260。当机动轮300被供电时，转子350相对于定子340转动。该旋转可以被传递给轮胎370。
在图示的实施方式中，外钟形端部310还包括冷却孔311(开口、切口、狭槽、开孔等)。冷却孔311可以允许冷却流体(例如，空气或水)流入及流出电动马达301的内部。在电动马达301的相反端，内钟形端部320还可以包括与外钟形端部310类似的特征，比如冷却孔323。
轴承315、325中的每个轴承均可以是环形轴承，轴承315、325中的每个轴承均包括穿过其形成的中央开口。凸出部355被接纳在轴承315、325的中央开口内。轴承315、325允许外钟形端部310、转子350和内钟形端部320相对于凸出部355一起旋转。凸出部355可以构造为大致筒形的管。凸出部355的端部中的一个或更多个端部可以是敞开的。凸出部355可以构造成接纳或以其他方式附接至机动滑板100的待与机动轮300附接的轴260。在一些实施方式中，凸出部355旋转地固定至定子340，使得凸出部355和定子340两者一起旋转。
定子340可以包括具有铜绕组的叠片堆(在图中，为了便于说明未示出铜绕组，然而在使用中也可以包括绕组或其他合适的机构)。转子350包括安装在转子350的内表面上的一个或更多个磁体354。用于定子340和转子350的多种各样的构型均是可能的，这些构型包括各种数目的磁极和磁体。转子350可以包括低碳钢筒部，该筒部在其内表面上配装有钕硼永磁体。定子340可以由缠绕有铜线的叠层钢板形成。用于转子350和/或定子340的其他构型和材料是可能的。可以包括用于电动马达301的控制板，并且该控制板可以容纳在电动马达的外壳内，或者可以远程地定位在例如机动滑板100的面板110上或机动滑板100的面板110内(例如，在部件150之中)。
因为动力从电动马达301基本上直接传递至轮胎370，因此机动轮300可以被认为是直接驱动系统。包括齿轮和/或带在内的其他机械结构或连杆机构不是必需的。使用如本文论述的且还在pct申请no.pct/ib2016/000536——该pct申请通过参引并入本文——中论述的机动轮300可以基本上减轻或者消除对传动装置(例如，包括齿轮箱的传动装置)的需要。这可以提供若干优点。例如，在不具有链或带装置的齿轮箱的情况下，对交通工具的维护基本上可以最少或消除对交通工具的维护，这是因为例如除了每个机动轮300(以及轮胎370)的内轴承315和外轴承325两者之外存在最少的磨损部件。因此，在机动滑板100上包括机动轮300的情况下，对机动滑板100的维护可以与对无动力板的维护大致相同。此外，机动轮300上的轴承315、325可以比无动力板的轴承大，使得轴承维护也显著减少。
另外，如本文论述的机动轮300(无传动装置)可以在使用中提供较低的滚动阻力或滑行损耗。在包括带传动装置或齿轮箱传动装置的交通工具设计中，相比之下，传动元件以及用以承载各个轴所需的所有轴承通常损耗能量。例如，在典型的带驱动滑板中，每个马达会具有一个或两个附加轴承以支承带张力，因此每个驱动轮可能在动力传动系中有五个、六个或更多个轴承。在这种双马达带驱动板中的损耗可能将要显著高于包括机动轮300的板。这些损耗在马达未被供电时、例如电池不起作用(耗尽电量)时滑板可以被推动的容易程度方面产生明显差异。
此外，因为机动轮300不具有任何带或具有最少的带和传动机构，因此不需要带张紧(或者需要用于可能存在的任何这种机构的最少/不频繁的带张紧或传动机构维护)，并且不熟练的使用者可以操作板而基本上不必考虑动力传动装置的日常维护。没有带传动系统、链传动系统或齿轮传动系统意味着在马达运转时不存在传动损耗，这可以提高电池续航里程。此外，因为机动轮300不具有任何带，因此可以更简单地移除及替换机动轮300。
如图8b中图示的，机动轮300可以包括快速释放机构390。在一些实施方式中，快速释放机构390允许相对简单地将机动轮300安装在轴260上。例如，快速释放机构390可以包括锁定板331、紧固件333、推力轴承332和保持件330。在图9a和图9b的分解图中示出如下面描述的快速释放机构390的部件中的一些部件的实施方式。凸出部355可以滑动到轴260上，以将机动轮300安装在轴260上。快速释放机构390随后可以用来通过拧紧紧固件333而将机动轮300保持在轴260上。
在一些实施方式中，紧固件333可以是平头螺钉、指旋螺钉、螺栓或任何其他合适的紧固件。在一些实施方式中，紧固件333构造成用手拧紧。在一些实施方式中，紧固件333构造成用常见工具(例如，六角扳手或螺丝刀)拧紧。在一些实施方式中，通过使紧固件333转单圈、半圈或四分之一圈而使紧固件333被拧紧。紧固件333前进可以迫使锁定板331中的保持球334向外移动并与轴260中开口263(参见图5)接合。凸出部355可以包括形成在凸出部355的内表面上的凹口356，凹口356在尺寸和形状方面构造成与轴260的开口263和保持球334径向对准。当紧固件333前进时，保持球334可以被向外迫压，使得保持球334的一部分延伸穿过轴260的开口263并进入凸出部355的凹口356。
当保持球334与轴260中的开口263和/或凸出部355的凹口356接合时，锁定板331与轴260保持固定关系。也就是说，保持球334阻止锁定板331从轴260移除，直到紧固件333被松开使得在保持球334可以退回到锁定板331中。在一些实施方式中，保持球334还阻止锁定板331相对于轴260旋转。当锁定板331因而固定至轴260时，锁定板331保持抵靠于推力轴承332。随后，推力轴承332将保持件330压靠于轮胎370以使机动轮300在轴260上保持就位。推力轴承332允许轮胎370和电动马达301的外钟形端部310相对于锁定板331旋转。
因此，在一些实施方式中，拧紧单个紧固件333可以将机动轮300固定至轴260，并且松开单个紧固件333可以允许机动轮300的快速释放。例如，紧固件333可以被松开，使得保持球334从轴360的开口263退出。接着机动轮300可以从轴260滑出。此外，轮胎370也可以从电动马达301滑出。因而，轮胎370、电动马达301或整个机动轮300可以容易地替换。在一些实施方式中，除非保持球334已经延伸到轴260中的开口263中，否则紧固件333不能完全就位。在一些实施方式中，保持球334可以由等同机构、比如具有不同形状的卡爪或棘爪替换。
图9a和图9b示出了快速释放机构390的部件中的一些部件的实施方式的内侧分解立体图和外侧分解立体图，快速释放机构390如上面描述的可以用来将机动轮300固定至轴260。示出了锁定板331、推力轴承332和保持件330的实施方式。在图示的实施方式中，锁定板331包括圆形盘331a，圆形盘331a具有从圆形盘331a的内表面延伸并且在圆形盘331a的内表面上定中心的筒形突出部331b。筒形突出部331b包括保持球334。保持球334可以宽松地保持在筒形突出部331b内，使得保持球334可以沿与筒形突出部331b的中心轴线大致正交的方向前后移动。保持球334的向外运动可以被限制，使得在保持球334的最外位置中，保持球334的一部分延伸超出筒形突出部331b的外表面。筒形突出部331b在尺寸和形状方面构造成至少部分地被接纳在轴260的通道268内。如图9b中所示，紧固件333延伸到圆形盘331a的外表面中并进入筒形突出部331b。当紧固件333前进到筒形突出部331b中时，紧固件333向外迫压保持球334。在一些实施方式中，筒形突出部331b包括肩部336，肩部336构造成基本上阻止或基本上阻碍锁定板331随着紧固件333旋转而旋转。在一些实施方式中，肩部336与轴260的端部中的狭槽267接合(例如，被接纳或者至少部分地接纳在狭槽267内)。当肩部336接合狭槽267时，阻止(或基本阻止)锁定板331相对于轴260旋转。
在图示的实施方式中，在锁定板331的圆形盘331a的内表面上形成有沟槽331c(例如，凹槽、凹陷部、凹部等)，并且沟槽331c构造成接纳推力轴承332。在图示的实施方式中，推力轴承332是扁平环形形状，推力轴承332包括支承件332a。在一些实施方式中，支承件332a是滚子支承件，然而其他类型的支承件也是可能的。保持件330的外表面还包括构造成接纳推力轴承332的沟槽330a(例如，凹槽、凹陷部、凹部等)。在组装时，推力轴承332定位在锁定板331与保持件330之间且位于沟槽331c、330a中。推力轴承332通过例如使支承件332a相对于沟槽331c、330a的表面旋转/转动或抵靠于沟槽331c、330a的表面旋转/转动而允许保持件330相对于锁定板331旋转。因此，当支承件332a相对于沟槽331c、330a旋转/转动时，推力轴承332也可以绕中心轴线269旋转/转动。因而，保持件330与轮胎370和电动马达301的外壳(外钟形端部310、转子350和内钟形端部320)一起自由地旋转，同时锁定板331、轴260、凸出部355和电动马达301的定子340保持固定(不旋转)。
保持件330可以构造成具有环形形状。在一些实施方式中，孔330b延伸穿过保持件330。孔330b可以如例如pct申请no.pct/ib2016/000536中描述的那样构造成允许机动轮300的冷却，该pct申请的全部内容出于各种目的通过参引并入本文并且构成本说明书的一部分。在图示的实施方式中，筒形凸缘330c从保持件330的内表面延伸。在组装时，在一些实施方式中，筒形凸缘330c接触机动轮的外轴承315，以便例如使外轴承315在保持件330与外钟形端部310或定子340之间保持就位。保持件330还包括外唇缘330d。在组装时，在一些实施方式中，外唇缘330d与形成在轮胎370中的对应的凹槽376(参见图10和图11)接触，并且因而使轮胎370在电动马达301上保持就位。
返回图8a和图8b，插头305定位在凸出部355内。在一些实施方式中，插头305被按压或胶合在凸出部355中。在一些实施方式中，机械紧固件(例如，螺钉、螺栓等)可以用来将插头305保持在凸出部355内。在一些实施方式中，插头305可以通过任何合适的或已知的一种或多种处理连接至凸出部355，这些处理包括永久性粘合、热结合、超声结合、点焊即热焊点、一种或多种缝合、加条焊接、通过压接形成的连结(tack)，和/或压配合、缩套配合、滑动配合、过盈配合和/或包括凸形部件和凹形部件(例如，舌状件和凹槽的对应部件)的卡扣配合机构等，还包括上述处理的任何组合。在一些实施方式中，插头305包括用来使插头305定位在凸出部355内的切口305b。在一些实施方式中，切口305b与锁定板331上的特征或机动轮300的其他部件接合。如图5中所示，对应的插座290被定位在轴260内。因而，当机动轮300被放置到轴260上时，插头305可以自动地接合插座290。在图示的实施方式中，插头305包括插脚305a。图示了五个插脚305a(参见图8a)。在一些实施方式中，插头305可以具有一个、二个、三个、四个、六个、七个、八个、九个或更多个插脚305a。
每个插脚305a在与插座290接合时被接纳在插座290的对应插孔290a(参见图5)内。插脚305a可以构造成具有弹簧部分390b(参见图8b)，弹簧部分390b构造成周向地扩张以接触插孔290a的壁。当机动轮300被放置到轴260上时，插头305的插脚305a被接纳在插座290的插孔290a内。插孔290a略微压缩插脚305a的弹簧部分390b，并且弹簧部分390b的弹簧力按压在插孔290a的内壁上以有助于确保并保持电连接。因此，可以不需要手动地及单独地连接插头305与插座290。这减弱了对不熟练的使用者处理电连接的需求并且减少了移除或替换机动轮300所需的步骤的总数目。在一些实施方式中，插头305和插座290可以反过来，其中插座290定位在机动轮300中并且插头305定位在轴260中。线路391(由虚线图示)或其他连接件可以在插头305与电动马达301的内部之间延伸。例如，如图8b中所示，线路391将插头305的插脚305a连接至定子340上的绕组。
也可以使用其他类型的插头305和插座290。在一些实施方式中，插头305和插座290在机动轮300与轴260之间建立关于其他辅助物的连接(例如，关于冷却流体、润滑剂、液压装置等的流体连接)。因而，在一些实施方式中，插头305和插座290构造成在轴260与机动轮300之间建立流体连接。
在一些实施方式中，机动轮300还包括冷却系统，例如如2015年4月9日提交的专利合作条约(pct)申请no.pct/ib2016/000536中描述的冷却系统，该pct申请通过参引并入本文。包括冷却系统可以增大功率与重量的比率并且减轻机动轮300的重量。因为电动马达是交通工具重量的相当大的部分，因此减轻机动轮的重量可以对减轻交通工具的总体重量具有较大影响。
图10是机动轮300的部件中的一些部件的分解立体图。图10图示了保持件330、轮胎370、外轴承315、电动马达(包括外钟形端部310、定子340和内钟形端部320)以及内轴承325。在组装状态下，保持件330的外唇缘330d压入轮胎370的凹槽376中，从而将轮胎370保持到电动马达上。轮胎370上的卡爪377(或类似特征，比如棘爪、凸出部、突起等)与外钟形端部310上的对应切口310a(或其他类似特征)接合。这确保了电动马达的旋转驱动轮胎370。保持件的筒形凸缘330c使外轴承315保持就位。内钟形端部320还使内轴承325抵靠吊架240的端部保持就位。因而，在一些实施方式中，当机动轮300被移除时，内轴承315和外轴承325也能够容易地替换。
图11是用于图10的机动轮的轮胎370的示例性实施方式的截面立体图。示出了凹槽376和卡爪377。
图12和图13示出了吊架240a、240b的另外的实施方式的立体图。图。图12图示了吊架240a，吊架240a包括代替图6b中示出的内部通道247的敞开通道241a(或者除了图6b中示出的内部通道247之外包括敞开通道241a)。敞开通道241a对一个表面和/或环境敞开以便于使用者接近。这种布置可以允许更容易地配装如本文所论述的线路或管路。图13示出了吊架240b，吊架240b包括代替图6b中示出的内部通道247的敞开的腔室241b(或者除了图6b中示出的内部通道247之外包括敞开的腔室241b)。敞开的腔室241b对一个表面和/或环境敞开以便于使用者接近。这种布置可以允许更容易地配装如本文所论述的线路或管路。此外，在图12和图13的实施方式中的每个实施方式中，线路或管路虽然没有被完全封闭但是仍可以被吊架240a、240b保护。在一些实施方式中，可以设置有罩、盖或其他类似结构以至少部分地封闭定位在敞开的通道241a和/或敞开的腔室241b中的线路或管路。
图14是机动轮300a的另一实施方式的截面立体图。在许多方面，机动轮300a与上面论述的机动轮300类似，并且这里将不再重复类似特征的描述。机动轮300a包括电动马达301a。电动马达301a包括由外钟形端部310、转子350的外表面和内钟形端部320形成的外壳。外壳包围定子340。定子340安装在凸出部355上。凸出部355是中空的。凸出部355的一部分355l延伸超出内钟形端部320且远离电动马达301a。凸出部355构造成安装在轴260上，该轴自身安装至吊架240。凸出部355通过外轴承315连接至外钟形端部310。类似地，凸出部355还通过内轴承325连接至内钟形端部320。轴承315、325允许电动马达301a的外壳(换言之，外钟形端部310、转子350和内钟形端部320)相对于凸出部355和定子340旋转(例如，绕中心轴线269旋转)。当凸出部355附接至比如机动滑板100之类的的电动交通工具的轴260时，电动马达301a可以驱动轮胎370，从而允许机动轮300a推进机动交通工具。
外轴承315被接纳在外钟形端部310中的开口内。在外钟形端部310上形成有凸缘310f，并且凸缘310f构造成限制外轴承315的向内运动。因而，为了安装外轴承315，可以将外轴承315压入外钟形端部310上的对应开口中，直到外轴承315接触凸缘310f。保持件398可以用来固定外轴承315。保持件398可以包括限制轴承315的向外运动的凸缘398f。因而，在安装有保持件398的情况下，外轴承315基本上被约束在保持件398的凸缘398f与外钟形端部310的凸缘310f之间。紧固件333可以延伸穿过保持件398。紧固件333可以将保持件398固定就位。
内轴承325被接纳在内钟形端部320中的开口内。在内钟形端部320上形成有凸缘320f，并且凸缘320f构造成限制内轴承325的向内运动。因而，为了安装内轴承325，可以将内轴承325压入内钟形端部320上的对应开口中，直到内轴承325接触凸缘320f。当机动轮300a安装在轴260上时，内轴承325可以接触吊架240。吊架240因而可以限制内轴承325的向外运动。在安装时，内轴承325因而基本上被约束在内钟形端部320的凸缘320f与吊架240之间。
插头305定位在凸出部355内。插头305定位成与定位在轴260内的插座290接合并且与插座290形成电连接(和/或如上面描述的其他类型的连接)。在一些实施方式中，插头305被按压或胶合在凸出部355内。在一些实施方式中，机械紧固件(例如，螺钉、螺栓等)可以用来将插头305保持在凸出部355内。在一些实施方式中，插头305可以通过任何合适的或已知的一种或多种处理连接至凸出部355，这些处理包括永久性粘合、热结合、超声结合、点焊即热焊点、一种或多种缝合、加条焊接、通过压接形成的连结(tack)，和/或压配合、缩套配合、滑动配合、过盈配合和/或包括凸形部件和凹形部件(例如，舌状件和凹槽的对应部件)的卡扣配合机构等，还包括上述处理的任何组合。
突出部355可以构造成接纳插头305。如所示的，凸出部355可以是中空的，并且插头305可以定位在凸出部355的中空部内。在图示的实施方式中，凸出部355包括从凸出部355的内表面向内突出的凸缘355p。凸缘355p接触插头305。插头305的内侧部分305i朝向电动马达301a的内侧(朝向内钟形端部320)延伸超出凸缘355p。插头305的内侧部分305i与凸出部305的内表面间隔开。在凸出部355的内表面、凸缘355p与插头305的内侧部分305i之间形成接纳空间355s。当机动轮300a安装到轴260上时，轴260的端部被接纳在接纳空间355s内。凸缘355p限制了机动轮300a可以插到轴260上的距离。当机动轮300a安装到轴260上时，插头305的内侧部分305i延伸到轴260中，使得插头305可以接合插座290。插头305的外侧部分305o可以接触凸出部355的内表面。在一些实施方式中，凸出部355的在凸缘355p外侧的内径比凸出部355的在凸缘355p内侧的内径大。在一些实施方式中，凸出部355的在凸缘355p两侧的内径大致相等。
如所示的，插头305的外侧部分305o可以包括切口305b。切口305b与凸出部355中的切口(未示出)对准。插头305中的切口305b和凸出部355中的切口允许线路391、管或其他结构在插头305与电动马达301a的内部之间通过。例如，来自定子340上的绕组的线路391可以经由切口305b电连接至插头305。在一些实施方式中，插头305可以具有一个、二个、三个、四个、六个、七个、八个、九个或更多个插脚305a。插脚305a可以包括如上面描述的弹簧部分390b。
也可以使用其他类型的插头305和插座290。在一些实施方式中，插头305和插座290在机动轮300与轴260之间建立关于其他辅助物的连接(例如，关于冷却流体、润滑剂、液压装置等的流体连接)。因而，在一些实施方式中，插头305和插座290构造成在轴260与电动马达301a之间建立流体连接。
凸出部355的一部分355l从电动马达301a的内侧部延伸(换言之，从内钟形端部320和内轴承325延伸远离电动马达301a)。部分355l包括形成在部分355l中的凹槽355b。如下面将描述的，凹槽355b可以用来将轮胎370保持到电动马达301a上。
如所示的，轮胎370安装在电动马达301a上，使得电动马达301a驱动轮胎370。在图14的图示的实施方式中，轮胎370和电动马达301a构造成使得轮胎370从机动轮300a的内侧一侧(换言之，从和与轴连接的一侧相同的一侧)安装。因此，内钟形端部320可以包括与轮胎370上的卡爪(与图10和图11中示出的那些卡爪类似)接合的切口。轮胎370可以如上面描述的那样构造，并且可以包括凹槽376和凸缘376a。轮胎370被插到电动马达301a上直到凸缘376a接触内钟形端部320为止。随后，保持件330使轮胎370保持就位。保持件330可以如上面参照图9a和图9b描述的那样构造，不同之处在于保持件330定位在机动轮300a的内侧部上。
保持件330通过套环337保持就位，套环337将推力轴承332压入保持件330中。推力轴承332可以如上面参照图9a和图9b描述的那样构造，不同之处在于推力轴承332定位在机动轮300a的内侧部上。套环337包括突起337p。突起337p与凸出部355上的凹槽355b接合以将套环337保持就位。推力轴承332允许保持件330与轮胎370一起旋转，同时套环337保持静止。
图15a和图15b分别是机动轮300b的另一实施方式的外侧立体图和内侧立体图。图15c是机动轮300b的分解图。在一些方面，机动轮300b与上面描述的机动轮300(图8a和图8b)和机动轮300a(图14)类似，其中不同之处在下面指出。这里将不再重复机动轮300b的与机动轮300、300a的特征基本上类似的一些特征的描述，应当理解的是，参照机动轮300、300a对这些特征进行的先前描述适用于机动轮300b的基本上类似的特征。
机动轮300b包括轮胎370。轮胎370通过盖380保持在电动马达301b上(参见图3c的分解图)。电动马达301b的实施方式在图16a至图16c中更详细地示出并且在下面进行描述。盖380可以是轮毂帽。盖380可以通过紧固件381固定至电动马达301b。紧固件381可以是机械紧固件，比如螺栓紧固件、螺钉紧固件、钩扣、锁等。在图示的实施方式中，示出了四个螺栓，然而其他数目的紧固件381和其他类型的紧固件381也是可能的。紧固件被插入穿过盖380中的对应开口382(参见图3c)。在一些实施方式中，紧固件381构造成用工具、比如螺丝刀、六角扳手、扳手或套筒扳手拧紧或松开。在一些实施方式中，紧固件381构造成用手拧紧或松开，比如指旋螺钉。在一些实施方式中，紧固件381在拧紧时与盖380的外表面齐平。例如，紧固件381的头部可以埋头到盖380的外表面中。
盖380可以呈如图15c所示的大致平坦的盘形，尽管其他形状也是可能的。盖380包括外表面、内表面和周缘385。轮胎370可以如上所述地被构造，并且轮胎370可以包括凹槽376和凸缘376a。当组装时，盖380接纳在凹槽376内。周缘385可以接触凹槽376。盖380的内侧面的一部分接触凸缘376a以将轮胎370保持在电动马达301b上。轮胎370包括止挡件377(或类似的特征，诸如棘爪、凸出部、突出部等)。轮胎370上的止挡件377与电动马达301b的外钟形端部310上的相应切口310a(或其他类似特征)相接合。这确保电动马达301b的旋转驱动轮胎370。
在图15a至图15c所示的实施方式中，轮胎370构造成从外侧(换句话说，从机动轮300b的与轴连接的一侧相反的一侧)安装到电动马达301b上。在一些实施方式中，轮胎370可以构造成从机动轮300b的内侧(换句话说，从与机动轮连接至轴的一侧相同的一侧)安装。在这些实施方式中，可以在内钟形端部320中形成切口310a(该切口310a接合止挡件377)和开口310b(该开口310b接纳紧固件381，如下所述)。盖380可以包括构造成允许轴延伸穿过盖的开口。在一些实施方式中，在内钟形端部320和外钟形端部310两者上均包括切口310a和开口310b，使得轮胎370可以从机动轮300b的任一侧安装。
如图15c中观察到的，外钟形端部310包括构造成接纳紧固件381的开口310b。开口310b可以与盖380上的开口382对准。在一些实施方式中，开口310b是带螺纹的以接纳紧固件381上的相应的带螺纹部分。因此，紧固件381延伸穿过盖380上的开口382并与外钟形端部310上的开口310b接合以将盖380固定至外钟形端部310。盖380接合轮胎370以将轮胎370固定至电动马达301b。同样如在图15c中示出的，外轴承315接纳在外钟形端部310中的相应开口中并由保持件398保持。保持件398可以包括用于与可用于移除保持件398的工具接合的接合结构398t。接合结构398t可以为凹部。该凹部在尺寸和形状方面可以构造成接纳工具的一部分。例如，如所示出的，接合结构398t为构造成接纳通用扳手的六角形凹部。
图15b中示出了机动轮300b的电动马达301b的内钟形端部320、内轴承325以及凸出部355的一部分355l。内轴承325和凸出部355可以基本上类似于之前描述的机动轮300a的相应特征。凸出部355的部分355l延伸超出内钟形端部320和内轴承325(远离电动马达301b)。如所示出的，凸出部355可以包括敞开的端部。凸出部355的敞开的端部构造成接纳机动交通工具的轴260(例如在图17a至图17c中示出)，使得机动轮300b可以安装在轴260上。下面将参照图16a至图16c和图17a至图17c对凸出部355进行更详细地描述。
如图15b和图15c所示，在外钟形端部310和内钟形端部320中分别形成如下所述的轴承移除开口310c、320c，轴承移除开口310c、320c构造成便于移除轴承315、325。
图16a至图16c中示出了可以用于例如上述机动轮300b中(以及与在整个本申请或其他地方描述的其他机动轮一起使用)的电动马达301b的实施方式。图16a和图16b分别是外部立体图和内部立体图，并且图16c是电动马达301b的立体截面图。在一些方面中，电动马达301b与上述电动马达301(图8b和图10)类似，但是下面将指出不同之处。在此将不会对电动马达301b的与电动马达301的特征基本上类似的一些特征进行重复描述，应当理解的是，参考电动马达301的那些特征的先前描述可适用于电动马达301b的基本上类似的特征。
参照图16a至图16c，电动马达301b包括由外钟形端部310、转子350的外表面和内钟形端部320形成的外壳。外壳围绕定子340(图16c)。定子340安装在凸出部355上。凸出部355的部分3551延伸超出内钟形端部320(远离电动马达301b)。凸出部355构造成安装在轴260上，该轴260自身安装在吊架240中(参见例如图17a至图17c)。如下面将要描述的，凸出部355的部分355l可以被接纳在吊架240的接纳空间258内(参见图17a至图17c)。凸出部355还借助于外轴承315连接至外钟形端部310。类似地，凸出部355还借助于内轴承325连接至内钟形端部320。轴承315、325允许电动马达301b的外壳(换句话说，外钟形端部310、转子350和内钟形端部320)相对于凸出部355和定子340(例如，绕中心轴线269)旋转。在凸出部355附接至机动滑板100的轴260时，电动马达301b可以驱动轮胎370，从而允许机动轮300b推进机动滑板100。
如图16c所示，外轴承315被接纳在外钟形端部310的开口内。外钟形端部310上形成有凸缘310f并且该凸缘310f构造成限制外轴承315的向内运动。因此，为了安装外轴承315，外轴承315可以被压入到外钟形端部310上的相应开口中，直到外轴承315接触凸缘310f为止。保持件398可以用于固定外轴承315。保持件398可以包括限制轴承315的向外运动的凸缘398f。因此，在安装了保持件398的情况下，轴承315基本上被约束在保持件398的凸缘398f与外钟形端部310的凸缘310f之间。凸出部355的外端部可以包括带螺纹部分355e，该带螺纹部分355e构造成与保持件398的相应的带螺纹部分398e接合以将保持件398固定至凸出部355。如前面所指出的，保持件398还包括构造成与工具进行接合的接合凹部398。该工具可以用于将保持件398拧紧至凸出部355以及从凸出部355松开。在一些实施方式中，可以用手拧紧或松开保持件398。
内轴承325被接纳在内钟形端部320的开口内。内钟形端部320上形成有凸缘320f并且该凸缘320f构造成限制内轴承325的向内运动。因此，为了安装内轴承325，内轴承325可以被压入到内钟形端部320上的相应开口中，直到内轴承325接触凸缘320f为止。在机动轮300a安装在轴260上的情况下，内轴承325可以接触吊架240。在一些实施方式中，吊架240包括与内轴承325接触的凸缘257(参见图17c)。因此，吊架240限制内轴承325的向外运动。因此，在安装内轴承325时，内轴承325基本上被约束在内钟形端部320的凸缘320f与吊架240的凸缘257之间。
如图16a和图16b所示，在外钟形端部310和内钟形端部320中分别形成如下所述的轴承移除开口310c、320c，轴承移除开口310c、320c允许工具进入并移除轴承315、325。例如，工具可以插入穿过轴承移除开口310c、320c并且围绕轴承315、325的内侧边缘钩住。然后，可以使用工具将轴承315、325从外钟形端部310和内钟形端部320中的相应开口拉出。在一些实施方式中，只有当保持件398被移除时才能移除外轴承315。在一些实施方式中，只有当机动轮300b从轴260移除时才能移除内轴承325。这些特征允许使用者在不需要大量工具的情况下移除和更换轴承315、325，并且甚至可以允许无经验使用者自己进行更换。
如图16c的截面图所示，插头305定位在凸出部355内。插头305定位成与位于轴260内的插座290接合并与插座290形成电连接(和/或如上所述的其他类型的连接)。在一些实施方式中，插头305被按压或胶合在凸出部355内。在一些实施方式中，可以使用机械紧固件(例如，螺钉、螺栓等)将插头305保持在凸出部355内。在一些实施方式中，插头305可以以任何合适的或已知的一种或多种处理连接至凸出部355，所述处理包括永久性粘合、热结合、超声波结合、点焊(即，热焊点)、一种或多种缝合、加条焊接、通过压接形成的连结、和/或压配合、缩套配合、滑动配合、过盈配合和/或包括凸形部件和凹形部件(例如舌状件和凹槽的对应部件)的卡扣配合机构等，还包括上述处理的任何组合。
凸出部355可以构造成接纳插头305。如所示出的，凸出部355可以是中空的，并且插头305可以定位在凸出部355的中空部内。在所示的实施方式中，凸出部355包括从凸出部355的内表面向内突出的凸缘355p。凸缘355p接触插头305。插头305的内侧部分305i朝向电动马达301b的内侧(朝向内钟形端部320)延伸超过凸缘355p。插头305的内侧部分305i与凸出部355的内表面间隔开。在凸出部355的内表面、凸缘355p和插头305的内侧部分305i之间形成有接纳空间355s。在机动轮300b安装在轴260上时，轴260的端部被接纳在接纳空间355s内。凸缘355p限制机动轮300b可以插入到轴260上的距离。在机动轮300b安装到轴260上时，插头305的内侧部分305i延伸到轴260中，使得插头305可以接合插座290。插头305的外侧部分305o可以接触凸出部355的内表面。在一些实施方式中，凸出部355的在凸缘355p的外侧上的内径大于凸出部355的在凸缘355p的内侧上的内径。在一些实施方式中，凸出部355的在凸缘355p的两侧上的内径基本上相等。在一些实施方式中，凸缘355p从插头305延伸而不是从凸出部355延伸。
如所示出的，插头305的外侧部分305o可以包括切口305b。切口305b与凸出部355中的切口355o对准。插头305中的切口305b和凸出部355中的切口355o允许线路391、管或其他结构在插头305与电动马达301b的内部之间通过。例如，来自定子340上的绕组的线路391可以经由切口305b、355o电连接至插头305。在一些实施方式中，插头305可以具有一个、两个、三个、四个、六个、七个、八个、九个或更多个插脚305a。插脚305a可以包括如上所述的弹簧部分390b。线路391(由虚线示出)或其他连接可以在插头305与电动马达301b的内部之间延伸。例如，如图16c所示，线路391将插头305的插脚305a连接至定子340上的绕组。
还可以使用其他类型的插头305和插座290。在一些实施方式中，插头305和插座290建立用于其他辅助物的在机动轮300b与轴260之间的连接(例如，用于冷却流体、润滑剂和液压装置等的流体连接)。因此，在一些实施方式中，插头305和插座290构造成建立轴260与电动马达301b之间的流体连接。
如图16b和图16c所示，凸出部355的部分3551从电动马达301b的内侧延伸(换句话说，凸出部355的部分3551从内钟形端部320和内轴承325延伸远离电动马达301b)。如所示出的，凸出部355的部分355l可以包括形成在部分355l的外侧表面或外表面中的凹槽355b。在一些实施方式中，凹槽355b在垂直于凸出部355的纵向轴线的方向上延伸。部分3551还可以包括突出部355a。突出部355a从凸出部355的内表面延伸。在一些实施方式中，突出部355a可以是销、引导件、凸出部等。在一些实施方式中，突出部355a是与凸出部355中的孔相接合的平头螺钉。该平头螺钉可以被推进成使得平头螺钉的一部分延伸到凸出部355的中空部中。凸出部355的部分355l、凹槽355b和突出部355a可以形成如下描述的用于机动轮300b的快速连接系统的一部分。
图17a是吊架及轴组件400的实施方式的立体图。图17b是吊架及轴组件400的截面立体图，并且图17c是吊架及轴组件400的一个端部的详细视图。在一些实施方式中，吊架及轴组件400构造成用于与上述(图15a至图16c)机动轮300b(包括电动马达301b)一起使用，尽管可以与其他机动轮(或非机动轮)一起使用。吊架及轴组件400包括吊架240和轴260。
在一些方面中，组件400的吊架240和轴260与上述吊架240和轴260类似，但是下面将指出不同之处。在此不会对组件400的吊架240和轴260的基本上类似于上述特征的一些特征进行重复描述，应当理解的是，这些特征的先前描述可适用于组件400的吊架240和轴260的特征。
轴260安装至吊架240。轴260被接纳在吊架240的轴部分244中。在一些实施方式中，轴260可以被压入或胶合到轴部分244中。在所示的实施方式中，轴260是中空的并且包括形成在轴中的通道268。轴260和通道268可以沿着中心轴线(类似于图5中示出的轴线269)延伸。位于轴260的壁中的轴开口261与吊架240中的通道247对准。在所示的实施方式中，包括与两个吊架通道247对准的两个轴开口261。在一些实施方式中，仅包括单个通道247和单个轴开口261。在一些实施方式中，包括多于两个的通道247和轴开口261。
吊架240的枢转部分242允许吊架240与转向架210之间的弹性连接(例如，如图7a和图7b所示)以允许转向，如上所述。例如，枢转部分242包括枢转衬套243。枢转衬套243在吊架240的枢转部分242与转向架210之间提供枢转点。枢转管246延伸穿过枢转部分242和枢转衬套243。枢转管246是中空的。在一些实施方式中，枢转管246是刚性的。在一些实施方式中，枢转管246是柔性的。穿过枢转管246的壁的开口连接至延伸穿过吊架240的通道247。在所示的实施方式中，第一通道247在主销开口251的第一侧延伸穿过吊架240，并且第二通道247在主销开口251的第二侧延伸穿过吊架240。凹部253可以围绕主销开口251延伸到吊架240中。
类似于先前描述的吊架240和轴260(例如，参照图3至图6a)，组件400的吊架240和轴260构造成具有用于将线路、管路和其他结构布设在电动交通工具与定位在轴260的中空通道268内的插座290之间的管道或通路201(在图17b中用虚线示出)。管道或通路201可以由枢转管246、吊架240的通道247以及轴260的通道268形成。
在一些实施方式中，插座290被压入或胶合到轴260中。在一些实施方式中，使用机械紧固件(例如，螺栓、螺钉等)将插座290固定在轴260内。在一些实施方式中，插座290可以用任何合适的或已知的一种或多种处理连接至轴260，所述处理包括永久性粘合、热结合、超声波结合、点焊(即，热焊点)、一种或多种缝合、加条焊接、通过压接形成的连结、和/或压配合、缩套配合、滑动配合、过盈配合和/或包括凸形部件和凹形部件(例如舌状件和凹槽的相应部件)的卡扣配合机构等，还包括这些处理的任何组合。插座290构造成与机动轮300b上的插头305配合以在插座290与插头305之间建立电连接(和/或其他类型的连接)。插座290可以构造成允许机动轮300b的快速释放，使得在机动轮300b安装在轴260上时插头305与插座290之间的连接自动进行。
吊架及轴组件400可以包括用于将机动轮300b安装在轴260上的快速连接系统的特征。例如，如图17b中最佳观察到的，吊架240包括在轴260从吊架240向外延伸的位置处围绕轴260的接纳空间258。接纳空间258构造成在机动轮300b安装在轴260上时即在轴260插入到凸出部355的中空部中时接纳凸出部355的部分355l。凸缘257可以围绕接纳空间258。在机动轮300b安装在轴260上时，凸缘257可以接触内轴承325。吊架240还包括延伸穿过该吊架240的孔259。孔259部分地与接纳空间258相交。孔259构造成接纳销405(杆、螺钉和螺栓等)。在每个销405均插入到通道268中时，销405的部分405b定位在接纳空间258内(参见图17c)。在机动轮300b安装在轴260上的情况下，销405的部分405b部分地接纳在凸出部355的部分3551中的凹槽355b内。销405b与凹槽355b之间的接合防止机动轮300b从轴260上移除，直到销405b被移除为止。
在一些实施方式中，孔259的一部分和销405的一部分是带螺纹的，使得销405可以拧入到孔259中。销405可以包括头部部分405a。头部部分405a可以包括与用于拧紧和松开销405的工具(比如螺丝刀、通用扳手、扳手或插座)进行接合的特征。在一些实施方式中，销405构造成用手来拧紧和松开(例如，指旋螺钉或类似物)。
在所示的实施方式中，轴260的每个端部还包括狭槽267。狭槽267可以构造成与凸出部355的部分3551的突出部355a接合。在一些实施方式中，突出部355a与狭槽267的接合可以例如通过确保插脚305a与插孔290a之间的对准来确保插头305与插座290之间的正确对准。这可以防止插头305与插座290之间的不正确连接。此外，突出部355a与狭槽267的接合可以确保凹槽355b与销405之间的正确对准。
因此，可以使用快速连接系统将机动轮300b保持在轴260上。例如，轴260的端部插入到凸出部355的中空部中。为了将轴260插入到凸出部355的中空部中，使用者可以将突出部355a与狭槽267对准。一旦对准，随着凸出部355a沿着狭槽267滑动，轴260就可以在凸出部355的中空部内滑动。当轴260插入到凸出部355中时，插头305的插脚305a进入插座的插孔290a中并与插座的插孔290a建立连接。突出部305a与狭槽267之间的接合确保了插头305与插座290正确对准。当轴260滑入到凸出部355中时，凸出部355的部分355l被接纳在接纳空间258内。同时，轴260的端部被接纳在凸出部355内的接纳空间355s内。为了将机动轮300b保持在轴260上，销405插入孔259中。销405接合凹槽355b。突出部355a与狭槽267之间的接合确保了销405与凹槽355b正确对准。销405可以被拧紧以固定销405，从而将机动轮300b保持在轴上。
为了移除机动轮300b，销405被松开并移除。然后，机动轮300b可以滑动离开轴260。
机动轮组件和机动轮的颜色、布置和外部装饰与功能无关，并且可以是市场期望的任何样式。
尽管以滑板100的示例示出，但是本文中所描述的机动轮组件和机动轮也可以用于其他重量和/或空间敏感的轮式运动应用，包括公路雪橇、旱冰鞋、直排轮滑鞋、滑草板和小型轮式滑板车等其他类型的交通工具。如本文中所使用的，交通工具是可以用于运输货物和/或人员的平台。小型轮式交通工具可以包括电动仓库和工厂车辆、马车、自动驾驶交通工具、滑板、滑板车、旱冰鞋和街道雪橇。例如，在大多数滑板、旱冰鞋和街道雪橇的情况下，交通工具可能是无动力的，或者可能具有由电动马达驱动一个或更多个轮。动力驱动的交通工具可以包括电动交通工具，其中，动力源通常是电池，并且动力交通工具还可以包括比如轨道赛车、碰碰车、履带式交通工具和电车之类的交通工具，其中，滑动接触——通常为受电弓——用于将交通工具连接至固定的动力源比如高架电网、线材或导轨。机动滑板100和/或机动轮组件和机动轮可能在最后一程通勤交通工具中具有有益的应用，因为机动滑板100和/或机动轮组件和机动轮既由动力驱动又重量轻。最后一程通勤交通工具可以是手提的，也可以悬挂在背包上，然后用来将使用者从火车、飞机、电车或其他公共交通系统输送至他们的最终目的地。
可以设想的是，可以对上面公开的实施方式的特定特征和方面作出各种组合或子组合，并且这些组合或子组合仍然落入一个或更多个本发明内。此外，本文中所公开的与实施方式有关的任何特定特征、方面、方法、性质、特性、质量、属性和元件等可以用于在本文中阐述的所有其他实施方式中。因此，应当理解的是，所公开的实施方式的各种特征和方面可以彼此组合或彼此替代以便形成所公开的发明的不同模式。因此，这意味着本文中所公开的本发明的范围不应被上述具体公开的实施方式限制。此外，尽管本发明易于进行各种修改和替代形式，但是本发明的特定示例已经在附图中示出并且在本文中进行了详细描述。然而，应当理解的是，本发明不限于所公开的特定形式或方法，而是相反地，本发明将覆盖落入所描述的各种实施方式和所附权利要求书的精神和范围内的所有改型、等同物和替代方案。本文中所公开的任何方法不需要以所列举的顺序执行。本文中所公开的方法包括从业者采取的某些行动，然而这些方法也可以包括任何第三方对这些行动的指示，无论是明示还是暗示。例如，比如“使悬挂线穿过舌状部的基部”的动作包括“指示悬挂线穿过舌状部的基部”。应当理解的是，这些描述的构造仅仅是示例，并且实际上可以实施实现相同的功能许多其他构造。在概念意义上，实现相同功能的任何部件的布置都是有效地“关联”的，从而实现期望的功能。因此，在本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件可以被视为彼此“相关联”，从而实现期望的功能，而不论构造或中间部件如何。本文中所公开的范围还涵盖任何和全部重叠、子范围及其组合。比如“高达”、“至少”、“大于”、“小于”和“之间”等的语言包括所列举的数字。本文中所使用的之前带有比如“约”、“大约”和“基本上”之类的术语的数字包括所列举的数字，并且还表示接近所述量的量仍然执行期望的功能或实现期望的结果。例如，术语“约”、“大约”和“基本上”可以指在小于所述量的10％内、在小于所述量的5％内、在小于所述量的1％内、在小于所述量的0.1％内以及在小于所述量的0.01％内的量。本文中所公开的实施方式的之前带有比如“约”、“大约”和“基本上”之类的术语的特征表示具有仍然执行期望的功能或实现该特征的期望结果的一些可变性的特征。
关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以根据上下文和/或应用适当地将复数解释为单数和/或将单数解释为复数。为了清楚起见，本文中可以明确地阐述各种单数/复数组合。
本领域技术人员将理解的是，一般而言，本文中所使用的术语通常意在作为“开放”术语(例如，术语“包括”应该被解释为“包括但不限于”、术语“具有”应该被解释为“至少具有”、术语“包含”应该被解释为“包含但不限于”等)。本领域技术人员将进一步理解的是，如果意在表示所引入的实施方式叙述的具体数目，则这样的意图将明确地叙述在该实施方式中，并且在没有这种叙述的情况下，不存在这样的意图。例如，为了有助于理解，本公开可以包括用以引入实施方式叙述的介绍性短语“至少一个”和“一个或更多个”的使用。然而，这些短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”引入的实施方式叙述将包括有这种引入的实施方式叙述的任何特定实施方式限制于仅包括一个这种叙述的实施方式，甚至在相同的实施方式包括介绍性短语“一个或更多个”或“至少一个”以及不定冠词比如“一”或“一个”(例如，“一”和/或“一个”通常应当被解释为表示“至少一个”或“一个或更多个”)的情况下也是如此；对于使用用于引入实施方式叙述的定冠词也是如此。此外，即使在明确地列举了所引入的实施方案叙述的特定数目的情况下，本领域技术人员也将认识到，这种叙述通常应当被解释为是指至少所列举的数目(例如，没有其他修饰语的“两个叙述”的简要叙述，通常意味着至少两个叙述或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似于“a、b和c等中的至少一者”的习惯用法的那些情况下，通常这样的结构意指本领域技术人员将理解该习惯用法的意义(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将包括但不限于仅具有a、仅具有b、仅具有c、同时具有a和b、同时具有a和c、同时具有b和c和/或同时具有a、b和c等的系统)。在使用与“a、b或c等中的至少一者”类似的习惯用法的那些情况下，通常这样的结构意指本领域技术人员将理解该习惯用法的含义(例如“具有a、b或c中的至少一者的系统”将包括但不限于仅具有a、仅具有b、仅具有c、同时具有a和b、同时具有a和c、同时具有b和c和/或同时具有a、b和c等的系统)。本领域技术人员将会进一步理解的是，实际上，无论在说明书、实施方式还是附图中呈现两个或更多个替代性术语的任何转折性词语和/或短语均应当被理解为考虑包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或两个术语的可能性。例如，短语“a或b”将被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。
尽管在本文中已经根据某些实施方式和某些示例性方法对本主题进行了描述，但是应当理解的是，本主题的范围不限于此。相反，申请人意指本文中所公开的方法和材料的对于本领域技术人员而言明显的变型将落入所公开的主题的范围内。