本发明涉及车辆用部件以及车辆。
背景技术：
目前，各个国家正在积极地进行汽车的自动驾驶技术的研究，并且各个国家正在探讨使车辆(以下，“车辆”指的是汽车。)能够在自动驾驶模式下行驶在公路上的法制整顿。这里，在自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从相机、传感器以及雷达等获得的各种信息，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制以及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式下，以往类型的车辆大多如此地由驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，车辆的行驶通过驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)而控制，车辆系统并非自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制。另外，车辆的驾驶模式并非仅存在于一部分车辆的概念，而是也将不具有自动驾驶功能的以往类型的车辆包含在内的全部车辆中存在的概念，例如根据车辆控制方法等而分类。
这样，可设想在将来，在公路上混合存在有以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当地称作“自动驾驶车”。)与以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当地称作“手动驾驶车”。)。特别是，在混合存在有自动驾驶车与手动驾驶车的道路中，期望的是自动驾驶的信息被提示给其他车辆、行人等。
例如，认为在其他车辆的后方行驶中的本车辆的驾驶员如果能够掌握其他车辆正在自动驾驶这一信息，就会在赶超其他车辆时慎重或者放心地进行方向盘操作。另外，认为将要穿过人行横道的行人如果能够掌握接近该人行横道的其他车辆的自动驾驶的信息，就能够安全地穿过人行横道。
另一方面，专利文献1中公开了一种后续车辆自动跟随前车地行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，前车与后续车辆分别具备显示装置，在前车的显示装置上显示用于防止其他车辆挤进前车与后续车辆之间的文字信息，并且在后续车辆的显示装置上显示表示为自动跟随行驶的主旨的文字信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－277887号公报
技术实现要素：
发明将要解决的课题
然而，在自动驾驶模式中，需要在例如本车辆的周围确认行人的存在。
因此，本发明的目的在于，提供具备能够适当地照射本车辆的周围的照明装置的车辆用部件以及车辆。
用于解决课题的手段
(1)根据本发明，
提供一种车辆用部件，具备照明装置，该照明装置设于具备从上方覆盖车室内空间的车顶部的车辆的所述车顶部，其中，
所述照明装置具有光源部与发光部，
在俯视所述车辆时，利用从所述光源部出射的光而发光的所述发光部沿所述车顶部的外周缘设置。
(2)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
沿所述车顶部的外周缘设置有多个所述发光部。
(3)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
带状的所述发光部沿所述车顶部的外周缘延伸。
(4)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
在所述车辆的侧视下，所述车辆的上缘的至少一部分由所述发光部形成。
(5)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
在俯视所述车辆时，所述照明装置为将所述车顶部的外周缘镶边的环形状。
(6)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
在俯视所述车辆时，所述发光部为将所述车顶部的外周镶边的环形状。
(7)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
在俯视所述车辆时，所述光源部设于比所述发光部靠所述车顶部的中央侧的位置，
在所述光源部与所述发光部之间设有导光部件，
所述导光部件将从所述光源部出射的光导向所述发光部。
(8)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
所述发光部使光朝向下方出射。
(9)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
所述车辆能够在自动驾驶模式下行驶，
所述发光部在所述自动驾驶模式时点亮。
(10)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
在所述照明装置中组装有取得所述车辆的周围的图像的相机、取得所述车辆的周围的红外线信息的红外线传感器中的至少一方。
(11)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
所述相机或者所述红外线传感器沿所述车顶部的外周缘而与所述发光部交替地配置。
(12)根据本发明，提供一种具备照明装置的车辆用部件，其中，
在距车辆的中心离开20m的位置铅垂设置的虚拟圆筒幕中，在以将车辆的前方中心设为0度、将车辆的后方中心设为180度、且角度从车辆的前方中心向驾驶席侧变大的方式定义了角度的情况下，
所述照明装置至少在20度至135度的区域向比水平线靠下方地照射规定照度以上的光。
(13)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
所述照明装置能够切换为在180度至340度的区域向比水平线靠下方地照射规定照度以上的光的第一模式、在180度至340度的区域向比水平线靠下方与上方地照射规定照度以上的光的第二模式。
(14)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
所述照明装置向从本车辆所行驶的车道起两个车道以上侧方的路面照射规定照度以上的光。
(15)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
所述照明装置至少在自动驾驶模式时，在至少20度至135度的区域向比水平线靠下方地照射规定照度以上的光。
(16)根据本发明，提供一种具备照明装置的车辆用部件，其中，
在俯视车辆时，所述照明装置以包围车辆的连续的环状对车辆的周围的路面照射规定照度以上的光。
(17)在所述本发明的车辆用部件中，也可以是，
在俯视车辆时，所述照明装置至少向距车辆的外缘离开50cm的位置照射光。
(18)根据本发明，提供一种车辆，具备(16)所记载的所述车辆用部件，
至少在车辆为自动驾驶模式时，所述照明装置以包围车辆的连续的环状对所述车辆的周围的路面照射规定照度以上的光。
(19)根据本发明，提供一种车辆，具备(16)所记载的所述车辆用部件，
所述照明装置的所述发光部设于比车窗罩的下缘靠下方的位置。
(20)根据本发明，一种车辆，具备(16)所记载的所述车辆用部件，
所述照明装置的所述发光部设于比车窗罩的上缘靠上方的位置，
所述发光部朝向下方照射光。
(21)根据本发明，提供一种车辆，具备(1)至(20)中任一项所述的车辆用部件，
所述照明装置的所述发光部设于比前照灯、制动灯、转向信号灯中的任一个发光部靠上方的位置。
发明效果
根据本发明，可提供具备能够适当地照射本车辆的周围的照明装置的车辆用部件以及车辆。
附图说明
图1a是本发明的实施方式的车辆的俯视图。图1b是图1a所示的车辆的侧视图。
图2是车辆系统的框图。
图3是表示照明装置的俯视图。
图4是表示光引擎的侧剖面图。
图5是图4的主要部分放大图。
图6是反射部的概略立体图。
图7是表示光发射体的图。图7a示出了侧视图，图7b示出了主视图。
图8是从上方观察车辆以及第一配光图案的图。
图9是将形成有第一配光图案的虚拟圆筒幕展开地表示的图。
图10是从上方观察车辆以及第二配光图案的图。
图11是本发明的第二实施方式的车辆的立体图。
图12是安装于本发明的第二实施方式的车辆的照明装置的俯视图。
图13是表示安装于本发明的第三实施方式的车辆的照明装置的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边说明本发明的实施方式(以下，称作本实施方式。)。另外，在本实施方式的说明中，对于具有与已说明的部件相同的参照编号的部件，为了方便说明而省略其说明。另外，为了方便说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，为了方便说明，适当地提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是对图1所示的车辆1设定的相对的方向。这里，“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”以及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。
＜第一实施方式＞
图1示出安装有本实施方式的车辆用部件的车辆1。图1a示出车辆1的俯视图，图1b示出车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，具备包含照明装置4的车辆用部件。
接下来，参照图2，对车辆1的车辆系统2进行说明。图2示出了车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、照明装置4、传感器5、相机6、雷达7、hmi(humanmachineinterface)8、gps(globalpositioningsystem)9、无线通信部10、地图信息存储部11。并且，车辆系统2具备转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16、加速装置17。
车辆控制部3由电子控制单元(ecu)构成。电子控制单元由cpu(centralprocessingunit)等处理器、存储有各种车辆控制程序的rom(readonlymemory)、暂时存储各种车辆控制数据的ram(randomaccessmemory)构成。处理器构成为，将由存储于rom的各种车辆控制程序指定的程序在ram上展开，通过与ram的配合来执行各种处理。车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。
传感器5具备加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态而将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5也可以还具备检测驾驶员是否就坐于驾驶席的落座传感器、检测驾驶员的脸部方向的脸部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人感传感器等。并且，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
相机6例如是包含ccd(charge－coupleddevice)、cmos(互补型mos)等拍摄元件的相机。相机6是检测可见光的相机、检测红外线的红外线相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达等。相机6与雷达7构成为，检测车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，将周边环境信息向车辆控制部3输出。
hmi8由接收来自驾驶员的输入操作的输入部、将行驶信息等朝向驾驶员输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
gps9构成为，取得车辆1的当前位置信息，并将该取得的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为，从位于车辆1的周围的其他车辆接收其他车辆的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息向其他车辆发送(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为，从信号灯、标志灯等基础设备接收基础信息，并且将车辆1的行驶信息向基础设备发送(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，并构成为向车辆控制部3输出地图信息。
在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向促动器12构成为，从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号控制转向装置13。制动促动器14构成为，从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收到的制动控制信号控制制动装置15。加速促动器16构成为，从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶员对于加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号通过驾驶员的手动操作生成，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。
接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式与手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员不会成为能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员虽然成为能够驾驶车辆1的状态，却不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分行驶控制，并且驾驶员在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式下，车辆系统2不自动地进行行驶控制，并且驾驶员无车辆系统2的驾驶辅助地驾驶车辆1。
另外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关而被切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间切换。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于自动驾驶车能够行驶的可行驶区间、禁止自动驾驶车的行驶的行驶禁止区间相关的信息或者外部天气状态相关的信息而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息切换车辆1的驾驶模式。并且，车辆1的驾驶模式也可以通过使用落座传感器、脸部朝向传感器等而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自落座传感器、脸部朝向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。
本发明的车辆用部件是安装于车辆的部件，具备照明装置4。车辆用部件也可以包含将照明装置支承于车辆的支承构造、撑杆等支承部件、照明装置与车辆的连结构造、螺栓·螺母、铆钉等照明装置与车辆的连结部件。或者，车辆用部件有时根据需要而包含相机等部件。
接下来，详细地说明照明装置4。图3是表示照明装置4的俯视图。如图3所示，照明装置4具备光引擎100(光源部的一个例子)、光导件200、光发射体300(发光部的一个例子)。光引擎100产生光。光导件200将光引擎100中产生的光向光发射体300传递。光发射体300将光引擎100产生中产生的光向车辆1的外部出射。
光导件200例如能够由光纤201构成。在本实施方式中，光导件200具备多条光纤201。光导件200具有供光引擎100中产生的光入射的入射端面202、设于光发射体300的出射端面203。
＜光引擎100＞
图4是光引擎100的剖面图。如图4所示，光引擎100具有111、支承板112、光源单元120、反射部150、光引擎控制部190。支承板112通过光螺杆114支承于外壳111。
反射部150经由支承板112支承于外壳111。反射部150具有反射镜151(参照图5)。反射部150将从光源单元120出射的光反射而向光导件200的入射端面202入射。反射部150固定于从支承板112突出的一对突出部113的前端。
(光源单元120)
图5是图4的主要部分放大图。如图5所示，光源单元120具有多个光源121、122、123、124、多个透镜131、132、133、134、聚光部140、散热器115。如图4所示、光源单元120以散热器115接触支承板112的方式支承于支承板112。
如图5所示，光源单元120具有4个激光源。光源单元120具有出射红色光r的第一激光源121、出射绿色光g的第二激光源122、出射蓝色光b的第三激光源123、出射红外光ir的第四激光源124。此外，光源单元120也可以具有出射除这些以外的波长的光的光源。或者，光源单元120也可以具有除激光源以外的例如灯丝光源、卤素光源、有机el等光源。
第一激光源121～第四激光源124设于共用的光源基板116。在光源基板116的表面设有第一激光源121～第四激光源124，在光源基板116的背面设有散热器115。从第一激光源121～第四激光源124产生的热量经由光源基板116、散热器115、外壳111而散热(参照图4)。
图示的光源单元120具有第一透镜131、第二透镜132、第三透镜133、第四透镜134、第五透镜135。这些第一透镜131～第五透镜135均为准直透镜。
第一透镜131与第一激光源121对置地设置。第一透镜131设于第一激光源121的光路上。第一透镜131将从第一激光源121朝向聚光部140的红色光r转换为平行光。
第二透镜132与第二激光源122对置地设置。第二透镜132设于第二激光源122的光路上。第二透镜132将从第二激光源122朝向聚光部140的绿色光g转换为平行光。
第三透镜133与第三激光源123对置地设置。第三透镜133设于第三激光源123的光路上。第三透镜133将从第三激光源123朝向聚光部140的蓝色光b转换为平行光。
第四透镜134与第四激光源124对置地设置。第四透镜134设于第四激光源124的光路上。第四透镜134将从第四激光源124朝向聚光部140是红外光ir转换为平行光。
第五透镜135如图4所示那样设于聚光部140与反射部150之间。第五透镜135设于从聚光部140出射的光的光路上。第五透镜135将从聚光部140出射的光转换为平行光。
聚光部140将从第一激光源121～第四激光源124出射的光聚光而向反射部150出射。聚光部140将从第一激光源121～第四激光源124出射的光混色，进而将希望颜色的光向反射部150出射。例如，将从第一激光源121～第三激光源123出射的光混色，进而将白色光向反射部150出射。或者，也可以将第一激光源121与第三激光源123的光混色，进而将紫色的光向反射部150出射。
聚光部140具有第一分色镜141、第二分色镜142、第三分色镜143、第四分色镜144。
第一分色镜141设于第一激光源121的光路上。第一分色镜141至少将红色光反射，并使蓝色光、绿色光、红外光透过。第一分色镜141使从第一激光源121出射并通过第一透镜131的红色光r朝向第五透镜135反射。
第二分色镜142设于第二激光源122的光路上。第二分色镜142至少将绿色光反射，并使蓝色光、红色光透过。第二分色镜142使从第二激光源122出射并通过第二透镜132的绿色光g朝向第五透镜135反射。
第三分色镜143设于第三激光源123的光路上。第三分色镜143至少将蓝色光反射，并使红外光透过。第三分色镜143使从第三激光源123出射并通过第三透镜133的蓝色光b朝向第五透镜135反射。
第四分色镜144设于第四激光源124的光路上。第四分色镜144至少将红外光反射。第四分色镜144使从第四激光源124出射并通过第四透镜134的红外光ir朝向第五透镜135反射。
这些第一分色镜141～第四分色镜144以分别反射的光的光路平行、并且分别反射的光向第五透镜135入射的方式被确定了各自的位置关系。在本实施方式中，第一分色镜141～第四分色镜144中的供光入射的区域被配置为在一条直线上排列。
(反射部150)
图6是反射部150的概略立体图。图6是反射部150的立体图。如图6所示，反射部150由所谓的检电镜构成。反射部150具有底座152、第一转动体153、第二转动体154、第一扭杆155、第二扭杆156、第一永磁体157、第二永磁体158、端子部159、反射镜151。
底座152是在中央具有开口部152a的框体。底座152如图4所示那样，以相对于支承板112倾斜的状态固定于突出部113。底座152是具有向第一方向延伸的两个边152b、向与第一方向正交的第二方向延伸的两个边152c的矩形状的部件。在底座152设有端子部159。
第一转动体153设于底座152的开口部152a。第一转动体153是在中央具有开口部153a的框体。第一转动体153是具有向第一方向延伸的两个边153b、向第二方向延伸的两个边153c的矩形状的部件。第一转动体153经由向第一方向延伸的第一扭杆155支承于底座152。第一转动体153能够绕向第一方向延伸的轴线相对于底座152转动。
第二转动体154设于第一转动体153的开口部153a。第二转动体154是具有向第一方向延伸的两个边、向第二方向延伸的两个边的矩形状的平板。在第二转动体154的表面，通过镀敷或者蒸镀等形成有反射镜151。
第二转动体154经由向第二方向延伸的第二扭杆156支承于第一转动体153。第二转动体154能够绕向第二方向延伸的轴线相对于第一转动体153转动。若第一转动体153绕向第一方向延伸的轴线相对于底座152转动，则第二转动体154与第一转动体153一起绕向第一方向延伸的轴线相对于底座152转动。
一对第一永磁体157分别设于底座152的向第一方向延伸的两个边152b。第一永磁体157形成与第一扭杆155正交的磁场。在第一转动体153设有未图示的第一线圈。第一线圈经由端子部159电连接于光引擎控制部190(参照图4)。
一对第二永磁体158分别设于底座152的向第二方向延伸的两个边152c。第二永磁体158形成与第二扭杆156正交的磁场。在第二转动体154设有未图示的第二线圈。第二线圈经由端子部159电连接于光引擎控制部190。
第一线圈以及第二线圈由光引擎控制部190控制。光引擎控制部190控制流经第一线圈以及第二线圈的驱动电流的大小与朝向。由此，第一转动体153以及第二转动体154绕各自的轴线转动。这样，反射部150能够将从第五透镜135出射而入射到反射镜151的光朝向光导件200的入射端面202的所希望的场所反射。
在如以上那样构成的光引擎100中，第一激光源121～第四激光源124、第一线圈、第二线圈被光引擎控制部190控制。由此，光引擎100使希望颜色的光向光导件200的入射端面202的希望区域入射。
＜光发射体300＞
图7是表示光发射体300的图。图7a示出了光发射体300的侧视图，图7b示出了光发射体300的主视图。
如图7a所示，光发射体300包括具有开口的壳体301、封堵开口的外罩302。外罩302由具有透光性的树脂、玻璃构成。利用壳体301与外罩302形成了灯室303。
在灯室303的内部设有光导件200的出射端面203。在从光导件200的出射端面203出射的光的光路上设有投影透镜304。投影透镜304将从光导件200的出射端面203出射的光向希望的区域投影。在本实施方式中，投影透镜304使从光导件200出射的光比水平方向朝下地出射。
如图7b所示，光发射体300是沿水平方向延伸的带状的部件。在车辆1的侧视时，光发射体300的铅垂方向的尺寸比光发射体300的水平方向的尺寸短。以使光导件200的出射端面203成为沿水平方向延伸的带状的方式，将多个光纤201捆扎。另外，配合于该出射端面203的形状，投影透镜304也为主视时沿水平方向延伸的带状。并且，外罩302也为沿水平方向延伸的带状。
如图1b以及图3所示，本实施方式的光发射体300沿车辆1的车顶部30的外周缘31延伸。光发射体300设于车顶部30的上表面。车辆1的车顶部30是从上方覆盖车室内空间的部位。照明装置4中的使从光引擎100(光源的一个例子)出射的光向照明装置4的外部出射的光发射体300(发光部的一个例子)，在车辆1的俯视下沿车顶部30的外周缘31设置。
在图示的例子中，4个光发射体300设于大致矩形状的车顶部30的4个角部。光发射体300在车辆1的俯视下具有配合于车顶部30的角部的形状地弯曲的形状。
在本实施方式中，设于车顶部30的右前部的右前光发射体300a对车辆1的右前的区域进行照明。设于车顶部30的左前部的左前光发射体300b对车辆1的左前的区域进行照明。设于车顶部30的右后部的右后光发射体300c对车辆1的右后的区域进行照明。设于车顶部30的左后部的左后光发射体300d对车辆1的左后的区域进行照明。
(配光图案)
使用如所述那样构成的照明装置4，例如能够形成接下来说明的第一配光图案p、第二配光图案q。
图8是从上方观察车辆1以及第一配光图案p的图。图8描绘出在具有4个车道的车道之中、本车辆1行驶于左端起第二个车道的情形。图8描绘出在驾驶席设于车辆1的右部的地域中、车辆1行驶的情形。在图8中，施加了阴影的区域示出了被以规定照度以上的光照明的区域。
如图8所示，第一配光图案p对于本车辆所行驶的车道的左右方向的至少一方，向本车辆1所行驶的车道起两个车道以上侧方的路面照射规定照度以上的光。由此，在变更车道时，容易确认在两个车道以上侧方的车道中行驶的其他车辆。
图9是将形成有第一配光图案p的虚拟圆筒幕scr展开而表示的图。虚拟圆筒幕scr如图8所示，指的是在距车辆1的中心离开20m的位置铅垂地设置的圆筒状的虚拟的幕。在图9中，将车辆1的前方中心设为0度，将车辆1的后方中心设为180度，以角度从车辆1的前方中心向驾驶席侧变大的方式定义了角度。图9a示出0度～180度，图9b示出180度～360度。在图9中，直线hr表示水平线。另外，在图9中，用阴影表示被以规定照度以上的光照明的区域。
如图9a所示，第一配光图案p在虚拟圆筒幕scr中的至少20度～135度的区域比水平线hr向下方照射规定照度以上的光。
根据这样的第一配光图案p，至少在向超车车道变更车道时，能够确认超车车道以及其前方的超车车道(从本车辆1起离开两个车道的车道)中是否存在其他车辆。另外，由于比水平线hr向下方地照射光，因此抑制了在超车车道存在其他车辆的情况下给其他车辆带来眩光。
0度以上且小于20度、比340度大且小于360度的区域是车辆1的前方的区域。由于从前照灯21向车辆1的前方照射了光，因此第一配光图案p不向该车辆1的前方照射光。另外，由于第一配光图案p不向车辆1的前方照射光，因此不会向反向车辆产生眩光。
20度以上至90度的区域pa1是驾驶员侧的前柱遮住驾驶员的视线所在的区域。但是，第一配光图案p由于也向该区域照射光，因此利用来自存在于前柱的里侧的物体的反射光，也能够使驾驶员掌握该物体的存在。如图示那样，若在该区域pa1向比水平线hr向上方地照射光，则更容易掌握该物体。
270度至340度以下是副驾驶席侧的前柱遮住驾驶员的视线所在的区域pa2。但是，第一配光图案pp由于也向该区域照射光，因此利用来自存在于前柱的里侧的物体的反射光，也能够使驾驶员掌握该物体的存在。如图示那样，若在该区域pa2向比水平线hr向上方地照射光，则更容易掌握该物体。
如图9b所示，照明装置4能够在第一配光图案p中切换第一模式p1与第二模式p2。
第一模式p1在虚拟圆筒幕scr中的180度～340度的区域向比水平线hr向下方地照射规定照度以上的光。第一模式p1在副驾驶席侧存在其他车辆、行人的情况下，不会给其他车辆带来眩光，易于取得副驾驶席侧的信息。
第二模式p2在虚拟圆筒幕scr中的180度～340度的区域向比水平线hr向下方与上方地照射规定照度以上的光。第二模式p2比第一模式p1范围更宽地照明，因此，易于确认副驾驶席侧是否存在其他车辆。
例如，在本车辆1行驶于超车车道的情况下，驾驶员希望得知副驾驶席侧的行驶车道是否存在其他车辆。因此，将第一配光图案p构成为能够切换第一模式p1与第二模式p2，因此在本车辆1行驶于超车车道的情况下，能够以第一模式p1向车辆1的侧方照射光而抑制向其他车辆的眩光。或者，在本车辆1行驶于具有单一车道的道路的情况下，能够以第二模式p2从车辆1的侧方照射光而易于发现行人。
在本实施方式中，照明装置4也可以构成为，至少在车辆1为自动驾驶模式时，至少在20度～135度的区域向比水平线hr向下方地照射规定照度以上的光。在自动驾驶模式时，易于确认车辆1的侧方的其他车辆、行人的存在，车辆控制部3能够获得精度较高的侧方的信息。
照明装置4可以取代所述第一配光图案p而，形成接下来说明的第二配光图案q。图10是从上方观察车辆1以及第二配光图案q的图。如图10所示，根据第二配光图案q，在俯视车辆1时，规定照度以上的光对于车辆1的周围的路面照射包围车辆1的连续的环状的区域。
根据第二配光图案q，由于对车辆1的周围以环状照射光，因此难以看漏行人、障碍物等。此外，环状包含圆环状、椭圆状的环状、矩形状的环状等。
第二配光图案q在俯视车辆1时至少向距车辆1的外缘离开50cm的位置照射光。由此，能够照亮从车辆1下来的用户的脚边，能够确认车辆1附近的障碍物。
第二配光图案q至少在自动驾驶模式时对车辆1的周围的路面以包围车辆1的连续的环状照射规定照度以上的光。由此，在自动驾驶模式时，易于确认侧方的周围有无行人、障碍物，车辆控制部3能够取得精度较高的车辆1的周围的信息。
本实施方式的车辆用部件是具备照明装置4的车辆用部件，该照明装置4设于具备从上方覆盖车室内空间的车顶部30的车辆1的车顶部30。照明装置4具有光源部(光引擎100)与发光部(光发射体300)。如图1a、图3所示，利用从光源部(光引擎100)出射的光发光的发光部(300)，在车辆1的俯视下沿车顶部30的外周缘31设置。因此，光发射体300不会被车辆1的车门、车架、车身等车辆部件遮住，容易向车辆1的周围照射光。由此，本实施方式的车辆用部件能够适当地照射本车辆1的周围。
在本实施方式的车辆用部件中，沿车顶部30的外周缘31设有多个(在图示的例中是4个)光发射体300。
因此，能够利用从多个光发射体300出射的光高效地对车辆1的整个周围进行照明。
若与本实施方式的车辆用部件不同，欲以单一的光发射体将车辆1的整个周围照明，则存在致力于光发射体的投影透镜的形状等的构造，难以实现这种构造。
但是，根据本实施方式的车辆用部件，将车辆1的周围分割为右前、左前、右后、左后这4个区域，各个区域分别被右前光发射体300a、左前光发射体300b、右后光发射体300c、左后光发射体300d照明。因此，能够以简单的构造构成各个光发射体300，能够高效地将车辆1的整个周围照明。
在本实施方式的车辆用部件中，如图1b以及图7b所示，带状的光发射体300沿车顶部30的外周缘31延伸。
利用带状的光发射体300，能够向车辆1的周围的相对较大的区域集中地照射光。相比于与本实施方式的车辆用部件不同地将车辆的周围的区域在周向上分割为多个并利用光发射体将各个区域照明的情况，能够以较少个数光发射体300对较宽的范围进行照明。
在本实施方式的车辆用部件中，如图1b所示，车辆1的上缘33的至少一部分由光发射体300形成。
根据本实施方式的车辆用部件，在侧视车辆1时，车辆1的上缘33的至少一部分由光发射体300构成，因此从光发射体300出射的光不会被车辆部件遮住。
在本实施方式的车辆用部件中，如图1a所示，车辆1的俯视下，光引擎100设于比光发射体300靠车顶部30的中央部32侧。光导件200设于光引擎100与光发射体300之间。光导件200将从光引擎100出射的光导向光发射体300。
在本实施方式的车辆用部件中，仅光发射体300设于车顶部30的外周缘31，光引擎100设于车顶部30的中央部32侧。因此，能够高效地使用俯视车辆1时的车顶部30的区域。例如，在与本实施方式不同地将光引擎设于车顶部30的外周缘31的情况下，除了在外周缘31的区域安装光发射体的区域之外还需要确保安装光引擎的区域。但是，根据本实施方式，无需在外周缘31确保安装光引擎100的区域，因此能够使用该区域将光发射体300构成为较大来明亮地将侧方照明，由此易于目视确认侧方，或者能够致力于光发射体300的形状而提高车辆1的外观性。
在本实施方式的车辆用部件中，光发射体300朝向下方出射光。
根据本实施方式的车辆用部件，容易构成为不会向其他车辆的驾驶员的眼睛入射从光发射体300出射的光，能够抑制向其他车辆的眩光。
在本实施方式的车辆用部件中，光发射体300设于比前照灯21、制动灯22、转向信号灯23中的任一个发光部靠上方。发光部是使从光源出射的光外部向出射的部位。发光部例如相当于各灯具的内部透镜、外罩或外部透镜。
由于在车辆1中的相对较高的位置设有照明装置4，因此容易从其他车辆目视确认照明装置4。另外，在以将车辆1的周围的路面照明的方式构成照明装置4的情况下，容易构成为不会向其他车辆的驾驶员的眼睛入射从光发射体300出射的光，能够抑制向其他车辆的眩光。
本实施方式的车辆用部件所安装的车辆1为能够在自动驾驶模式下行驶的车辆1，光发射体300在自动驾驶模式时出射光。
本实施方式的车辆1由于在自动驾驶模式时向车辆1的周围照射光，因此在自动驾驶模式时容易确认本车辆1的周围的其他车辆、行人、障碍物的存在，车辆控制部3能够获得精度较高的本车辆1的周围的信息。
此外，如图1b所示，照明装置4的光发射体300设于比车窗罩24的上缘靠上方，光发射体300优选的是朝向下方照射光。即使光发射体300位于比其他车辆的驾驶员的眼睛高度靠上方的位置，也由于光发射体300向下方出射光，因此从光发射体300出射的光难以入射到其他车辆的驾驶员的眼睛，抑制了向其他车辆的眩光。
此外，也可以与所述例子不同，如图1a以及图1b中虚线所示那样将照明装置4的光发射体500设于比车窗罩24的下缘靠下方。能够更可靠地抑制向其他车辆的眩光。
＜第二实施方式＞
接下来，使用图11以及图12，对安装有本发明的第二实施方式的车辆用部件的车辆1a进行说明。第二实施方式的车辆1a仅有照明装置与所述第一实施方式的车辆1不同。因此，仅对照明装置进行说明。图11是本发明的第二实施方式的车辆1a的立体图。图12是安装于本发明的第二实施方式的车辆1a的照明装置4a的俯视图。如图11所示，光发射体300a也可以是将车辆1a的车顶部30a的外周缘31a镶边的环形状。
如图11所示，照明装置4a具有光引擎100、光导件200、光发射体300a。光引擎100、光导件200的构成与所述第一实施方式相同，因此省略其说明。
光发射体300a构成为将车辆1a的车顶部30a的外周缘31a镶边的环形状。在车辆1a的俯视下，车辆1a的车顶部30a的外周缘31a由光发射体300a的外缘构成。构成光导件200的多条光纤201一条一条在周向上隔开间隔地连接于环状的光发射体300a。由此，能够使沿车顶部30a的外周缘31a延伸的光发射体300a的整体发光。
例如，能够采取在由光发射体300a的单一的壳体与单一的外罩形成的单一的灯室内设置多个光导件200的出射端面和多个投影透镜的构成。
在本实施方式的照明装置4a中，在车辆1a的俯视下，照明装置4a为将车顶部30a的外周缘31a镶边的环形状。
根据本实施方式的照明装置4a，容易将连续地包围车辆1a的周围的环状区域进行照明。由此，本车辆1a的用户、安装于本车辆1a的相机更容易取得车辆1a的周围的信息。
在本实施方式的照明装置4a中，在车辆1a的俯视下，光发射体300a为将车顶部30a的外周镶边的环形状。
根据本实施方式的照明装置4a，容易将连续地包围车辆1a的周围的环状区域进行照明。由此，本车辆1a的用户、安装于本车辆1a的相机更容易取得车辆1a的周围的信息。
＜第三实施方式＞
接下来，使用图13，对本发明的第三实施方式的车辆用部件的照明装置4b进行说明。图13是表示本发明的第三实施方式的照明装置4b的图。图13a是第三实施方式的照明装置4b的俯视图。图13b是第三实施方式的照明装置4b的与铅垂方向水平的剖面的剖面图。
如图13a所示，照明装置4b具有沿车辆1b的车顶部30b的外周缘31b延伸的多个光发射体400、相机401、红外线相机402。相机401以及红外线相机402沿车顶部30b的外周缘31b与光发射体400交替地配置。在本实施方式中，与所述第一实施方式以及第二实施方式不同，在车顶部30b的中央部33b未安装有光引擎。
如图13b所示，本发明的第三实施方式的照明装置4b具备壳体411、与壳体411一起形成灯室413的外罩412(发光部的一个例子)。在灯室413内设有光源单元414(光源部的一个例子)、多个反射器417、多个透镜432。外罩412通过从光源单元414出射的光发光。
壳体411具有开口部。壳体411的开口部利用外罩412封堵。外罩412能够由具有透光性的树脂或者玻璃构成。
光源单元414具有多个led芯片415、光源基板416、多个反射器417。led芯片415包含红色led光源421、绿色led光源422、蓝色led光源423。多个led芯片415安装于光源基板416。
多个反射器417设于从各个led芯片415出射的光的光路上。反射器417使从led芯片415出射的光朝向壳体411的开口部反射。
照明装置4b通过调整向红色led光源421、绿色led光源422、蓝色led光源423供给的电流，能够出射希望颜色的光。照明装置4b通过使属于沿着车顶部30b的外周缘31b的特定区域的led芯片415点亮或者熄灭，能够仅使照明装置4b的特定部位点亮或者熄灭。
在本实施方式的车辆1b中，取得车辆1b的周围的图像的相机401、取得车辆1b的周围的红外线信息的红外线相机402中的至少一方组装于照明装置4b。
与将相机401、红外线相机402、照明装置4b分别安装于车辆1b的情况相比，能够减少部件数量，能够提供一种在安装相机401、红外线相机402、照明装置4b的同时具有统一感的外观设计的车辆1b。
在本实施方式的车辆1b中，相机401或者红外线相机402沿车顶部30b的外周缘31b与光发射体400交替地配置。
由于相机401或者红外线相机402沿车辆1b的车顶部30b的外周缘31b与光发射体400交替地配置，因此能够利用相机401、红外线相机402取得车辆1b的周围的较宽范围的信息。
以上，虽然说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应被本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员应理解为可在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明范围以及其等效的范围来确定。
在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应限定于这4个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这4个模式中的至少一个。例如，车辆的驾驶模式也可以仅包含完全自动驾驶模式。在该情况下，车辆用照明装置构成为始终朝向车辆的外部显示表示完全自动驾驶模式的信息。另一方面，车辆的驾驶模式也可以仅包含手动驾驶模式。在该情况下，车辆用照明装置构成为始终朝向车辆的外部显示表示手动驾驶模式的信息。
并且，车辆的驾驶模式的区分、显示方式也可以根据各个国家的自动驾驶的法令或者规则而适当地变更。同样，本实施方式的说明所记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义只是一个例子，也可以根据各个国家的自动驾驶的法令或者规则而适当地变更这些定义。
此外，所述照明装置除了为确保车辆的乘员的视野而照射光的功能之外，也可以具备向其他车辆、行人等传递本车辆的状态的以下这种功能。
·在制动装置产生了异常的情况下，照明装置成为特定的发光状态，提醒其他车辆、行人注意。
·在本车辆成为不能与其他车辆或周围的基础进行通信的状态的情况下，照明装置成为特定的发光状态，提醒其他车辆、行人注意。
·在相机、雷达等辅助自动驾驶的传感器类产生了异常的情况下，照明装置成为特定的发光状态，提醒其他车辆行人注意。
·在乘员陷入了昏睡状态等、乘员的生命体征状态产生了异常的情况下，照明装置成为特定的发光状态，提醒其他车辆、行人注意。
·在电池的容量小于规定的下限值等电池的容量降低了的情况下，照明装置成为特定的发光状态，提醒其他车辆、行人注意。
·在轮胎爆胎了的情况下，照明装置成为特定的发光状态，提醒其他车辆、行人注意。
·能够切换为适合晴天时的自动驾驶模式/适合雨天时的自动驾驶模式、或以相对较高的速度行驶的自动驾驶模式/比其低速地行驶的自动驾驶模式、或根据驾驶员的意图而灵敏地反应的自动驾驶模式/希望比其低油耗的自动驾驶模式等各种自动驾驶模式的车辆，根据选择的自动驾驶模式使照明装置成为特定的发光状态。
此外，特定的发光状态包含照明装置发出的光的颜色为特定颜色的情况、照明装置发出的光的强度为特定强度的情况、照明装置发出的光的周期为特定周期的情况、照明装置的发光面积为特定面积的情况等。
此外，照明装置优选的是照射绿色的光。
另外，照明装置4也可以基于点亮控制电路的电流值与电压值、照明装置4内部的温度与湿度，预测激光源等的发光元件的寿命，并基于该预测寿命使照明装置4的照明状态(点熄灭·发光区域·照明颜色·闪烁周期·发光强度)变化。例如，在预测发光元件的寿命比规定时间短的情况下(例如，预测寿命为100小时以下的情况下)，照明装置4也可以将照明颜色设定为第一照明颜色(例如，红色)。另外，在发光元件的预测寿命为规定时间的范围内的情况下(例如，预测寿命为100小时～500小时的范围内的情况下)，照明装置4也可以将照明颜色设定为第二照明颜色(例如，黄色)。并且，在预测发光元件的预测寿命比规定时间长的情况下(例如，预测寿命为500小时以上的情况下)，照明装置4也可以将照明颜色设定为第三照明颜色(例如，绿色)。另外，也可以取代照明装置4而由车辆控制部3预测发光元件的寿命。在该情况下，照明装置4也可以从车辆控制部3接收表示预测寿命的数据之后，基于该接收到的数据使照明装置4的照明状态变化。
这里，也可以在照明装置4的内部设有构成为测定照明装置4的内部温度的温度传感器、构成为测定照明装置4的内部湿度的湿度传感器。
接下来，以下说明基于照明装置4的内部温度预测发光元件的寿命的一个例子。在该情况下，也可以将表示发光元件的使用时间t和发光元件的亮度l之间的关系的寿命预测式存储于照明装置4的存储器。安装于照明装置4的处理装置也可以基于该寿命预测式与当前的发光元件的亮度l来决定预测寿命。另外，存储于存储器的该寿命预测式也可以从配置在通信网络上的服务器经由无线通信部10而取得。在该情况下，照明装置4也可以定期地从配置在通信网络上的服务器取得更新后的寿命预测式。例如，在存储于存储器的寿命预测式为基于室内温度30度的寿命预测式、而从温度传感器取得的照明单元42的内部温度为50度的情况下，照明装置4也可以在从服务器取得基于室内温度50度的寿命预测式之后，根据该取得的基于室内温度50度的寿命预测式与当前的发光元件的亮度l来决定预测寿命。这样，能够经由通信网络取得适当的寿命预测式，因此能够预测更准确的寿命。并且，由于照明装置4根据预测寿命使其照明状态变化，因此能够朝向车辆的外部提示关于发光元件的寿命的信息。这样，存在于车辆的外部的行人等通过目视确认照明装置4的照明状态，能够掌握照明装置4的寿命。
另外，照明装置4也可以基于驾驶员的当前的状况使其照明状态(点熄灭·发光区域·照明颜色·闪烁周期·发光强度)变化。例如，在多个相机6之一构成为拍摄驾驶员的情况下，车辆控制部3也可以在从该相机6取得拍摄到驾驶员的拍摄图像之后，基于该取得的拍摄图像与面部识别算法来判断驾驶员的当前状况。这里，车辆控制部3在判断为驾驶员不能驾驶的状况的情况下(例如，判断为驾驶员正在歇息的情况下)，在生成规定的照明控制信号之后，向照明装置4发送该规定的照明控制信号。照明装置4也可以基于该规定的照明控制信号而将照明装置4的照明颜色设定为规定的照明颜色(例如，红色)。这样，能够朝向车辆的外部提示关于驾驶员的当前状况的信息。
另外，在本实施方式中，说明了照明装置4的照明状态根据车辆1的驾驶模式而变化的例子，但也可以取代照明装置4、或者在照明装置4的基础上，根据车辆1的驾驶模式而使从未图示的扬声器输出的声音变化。例如，扬声器也可以设置于车辆的规定位置，以便朝向车辆的外部输出表示车辆1的运动模式的声音。在该情况下，构成为控制扬声器的扬声器控制部(未图示)可以在利用表示车辆1的运动模式的声音的音高、大小、节奏、声响、旋律、语音引路的情况下存储关于该内容等的数据。例如，在根据车辆1的驾驶模式利用从扬声器输出的声音的音高、大小、节奏、声响、旋律、语音引路的情况下，也可以使该内容等变化。扬声器控制部在从车辆控制部3接收到表示车辆1的驾驶模式的模式信号之后，根据该接收的模式信号，决定应向扬声器输出的声音。之后，扬声器控制部使该决定的声音向扬声器输出。这样，通过使用扬声器，能够将表示车辆1的驾驶模式的信息提示给存在于车辆的外部的行人、其他车辆等。
本申请基于2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211223)、2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211224)、2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015-211225)，在此作为参照而引入其内容。
工业上的可利用性
根据本发明，可提供具备能够适当地照射本车辆的周围的照明装置的车辆用部件以及车辆。
附图标记说明
1：车辆
2：车辆系统
3：车辆控制部
4、4a、4b：照明装置(车辆用照明装置)
5：传感器
6：相机
7：雷达
8：hmi
9：gps
10：无线通信部
10a：车顶
11：地图信息存储部
12：转向促动器
13：转向装置
14：制动促动器
15：制动装置
16：加速促动器
17：加速装置
21：前照灯
22：制动灯
23：转向信号灯
24：车窗罩
30：车顶部
31：外周缘
32：中央部
33：上缘
100：光引擎(光源部的一个例子)
111：外壳
112：支承板
113：突出部
114：光螺杆
115：散热器
116：光源基板
120：光源单元
121：第一激光源
122：第二激光源
123：第三激光源
124：第四激光源
131：第一透镜
132：第二透镜
133：第三透镜
134：第四透镜
135：第五透镜
140：聚光部
141：第一分色镜
142：第二分色镜
143：第三分色镜
144：第四分色镜
150：反射部
151：反射镜
152：底座
152a：开口部
152b：边
152c：边
153：第一转动体
153a：开口部
153b：边
153c：边
154：第二转动体
155：第一扭杆
156：第二扭杆
157：第一永磁体
158：第二永磁体
159：端子部
190：光引擎控制部
200：光导件
201：光纤
202：入射端面
203：出射端面
300：光发射体(发光部的一个例子)
300a：右前光发射体
300b：左前光发射体
300c：右后光发射体
300d：左后光发射体
301：壳体
302：外罩
303：灯室
304：投影透镜
400：光发射体
401：相机
402：红外线相机
411：壳体
412：外罩
413：灯室
414：光源单元(光源部的一个例子)
415：led芯片
416：光源基板
417：反射器
421：红色led光源
422：绿色led光源
423：蓝色led光源
431：反射器
432：透镜
p：第一配光图案
p1：第一模式
p2：第二模式
q：第二配光图案
hr：水平线
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种车辆用部件，具备照明装置，该照明装置设于具备从上方覆盖车室内空间的车顶部的车辆的所述车顶部，其中，
所述照明装置具有光源部与发光部，
在俯视所述车辆时，利用从所述光源部出射的光而发光的所述发光部沿所述车顶部的外周缘设置，
所述车辆能够在自动驾驶模式下行驶，
所述发光部在所述自动驾驶模式时点亮。
2.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
沿所述车顶部的外周缘设置有多个所述发光部。
3.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
带状的所述发光部沿所述车顶部的外周缘延伸。
4.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
在所述车辆的侧视下，所述车辆的上缘的至少一部分由所述发光部形成。
5.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
在俯视所述车辆时，所述照明装置为将所述车顶部的外周缘镶边的环形状。
6.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
在俯视所述车辆时，所述发光部为将所述车顶部的外周镶边的环形状。
7.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
在俯视所述车辆时，所述光源部设于比所述发光部靠所述车顶部的中央侧的位置，
在所述光源部与所述发光部之间设有导光部件，
所述导光部件将从所述光源部出射的光导向所述发光部。
8.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
所述发光部使光朝向下方出射。
9.根据权利要求1所述的车辆用部件，其中，
在所述照明装置中组装有取得所述车辆的周围的图像的相机、取得所述车辆的周围的红外线信息的红外线传感器中的至少一方。
10.根据权利要求9所述的车辆用部件，其中，
所述相机或者所述红外线传感器沿所述车顶部的外周缘而与所述发光部交替地配置。
11.一种具备照明装置的车辆用部件，其中，
在距车辆的中心离开20m的位置铅垂设置的虚拟圆筒幕中，在以将车辆的前方中心设为0度、将车辆的后方中心设为180度、且角度从车辆的前方中心向驾驶席侧变大的方式定义了角度的情况下，
所述照明装置至少在20度至135度的区域向比水平线靠下方地照射规定照度以上的光。
12.根据权利要求11所述的车辆用部件，其中，
所述照明装置能够切换为在180度至340度的区域向比水平线靠下方地照射规定照度以上的光的第一模式、在180度至340度的区域向比水平线靠下方与上方地照射规定照度以上的光的第二模式。
13.根据权利要求11所述的车辆用部件，其中，
所述照明装置向从本车辆所行驶的车道起两个车道以上侧方的路面照射规定照度以上的光。
14.根据权利要求11所述的车辆用部件，其中，
所述照明装置至少在自动驾驶模式时，在至少20度至135度的区域向比水平线靠下方地照射规定照度以上的光。
15.一种车辆用部件，该车辆用部件具备照明装置，其中，
在俯视车辆时，所述照明装置以包围车辆的连续的环状对车辆的周围的路面照射规定照度以上的光。
16.根据权利要求15所述的车辆用部件，其中，
在俯视车辆时，所述照明装置至少向距车辆的外缘离开50cm的位置照射光。
17.一种车辆，具备权利要求15所述的车辆用部件，
至少在车辆为自动驾驶模式时，所述照明装置以包围车辆的连续的环状对所述车辆的周围的路面照射规定照度以上的光。
18.一种车辆，具备权利要求15所述的车辆用部件，
所述照明装置的所述发光部设于比车窗罩的下缘靠下方的位置。
19.一种车辆，具备权利要求15所述的车辆用部件，
所述照明装置的所述发光部设于比车窗罩的上缘靠上方的位置，
所述发光部朝向下方照射光。
20.一种车辆，具备权利要求1至19中任一项所述的车辆用部件，
所述照明装置的所述发光部设于比前照灯、制动灯、转向信号灯中的任一个发光部靠上方的位置。