一种车载设备安装架及地图采集车的制作方法

本发明涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。

背景技术：

汽车是推动社会进步的动力，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。汽车的加速普及和推广，让其成为大众消费的产品，汽车作为最重要的交通工具，因其系统独立和使用便捷，在工业生产的各行各业及生活的方方面面中都得到了广泛应用。当在进行道路街景采集时，靠人力徒步或单车骑行，利用手持或搭载设备进行采集，采集的效率低，采集设备供电不便，采集图像的稳定性较差，非常不利于后续数据批处理，而汽车具有速度快、搭载兼容性好、稳定可靠等优点，是搭载设备的最佳载体。

目前国内外业界包括谷歌、HERE、TomTom、百度、高德等道路地图采集设备均搭载于汽车上，形成专业的地图采集车。专业的道路地图采集系统由IMU、GPS设备、电脑、工控机、逆变器或变压器等诸多设备构成，这些设备的安装、连接直接关系到整个系统的稳定性和操作人员使用的便利性。目前大部分采集车上的多个设备散布列置于车上，如汽车后备箱、后座、副驾驶座位等处，这种安置方式主要有以下缺点：1)不便于操作人员进行设备管理调试；2)设备散热效果差：3)抗震性差，易造成设备损坏；4)散布式分布占用空间，设备取电或通信连线不方便。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提出一种车载设备安装架，以解决现有车载设备在汽车内散乱放置造成的设备使用不方便、占用空间大、散热性差、容易引起损坏等问题。

本发明的另一个目的是提供一种具有上述车载设备安装架的地图采集车，能够将车内多种地图采集设备一体化安装或放置在安装架上，大大提高操作者的工作效率和车载设备的使用寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车载设备安装架，包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述平面安装板的侧边上固定有至少两根安装杆，所述竖面安装板固定在所述安装杆上。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述平面安装板为至少两层，各层平面安装板之间通过立柱固定相连。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述滑轨固定装置通过连接臂与设备安装位连接，所述连接臂固定在下层平面安装板的下方。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述连接臂与下层平面安装板之间通过呈“品”字形分布的三颗螺丝连接，下层平面安装板上与两颗螺丝对应的孔洞相连通形成第一弧形滑槽，通过调节第一弧形滑槽内螺丝的位置，可调节连接臂相对于下层平面安装板的位置。

作为一种车载设备安装架的优选方案，每个所述连接臂上依次设有两组呈“品”字形分布的螺丝，用于调节所述连接臂的前后位置。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述滑轨固定装置为与汽车座椅的滑轨形状相匹配的U型卡爪。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述连接臂固定于所述U型卡爪的上方，所述连接臂与U型卡爪连接的一端设有两个腰形滑槽，每个腰形滑槽内安装有一颗调节螺丝，用于调节连接臂与U型卡爪的相对位置。

作为一种车载设备安装架的优选方案，下层平面安装板的底部还固定有两个支撑杆，所述支撑杆的下端设有圆盘皮垫，用于与车内底面相接触。

作为一种车载设备安装架的优选方案，上层平面安装板的上方还固定有活动安装板，所述上层平面安装板与活动安装板之间通过滑槽立柱连接。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述滑槽立柱为方形，包括固定于上层平面安装板上方的第一滑槽立柱和固定于活动安装板下方的第二滑槽立柱，所述第一滑槽立柱与第二滑槽立柱通过滑槽相咬合，其上下位置通过锁位销旋钮固定。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述活动安装板通过两颗螺丝与第二滑槽立柱连接，其中一颗螺丝安装在活动安装板的固定孔位，一颗螺丝安装在活动安装板上的第二弧形滑槽中，通过调节第二弧形滑槽中螺丝的紧固位置，以锁定活动安装板的角度方位。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述安装架包括：两层平面安装板、一层活动安装板和一个竖面安装板，形成四个设备安装位；其中INS设备放置于下层平面安装板，供电设备安装于上层平面安装板，控制器或处理器放置于活动安装板，工控机固定于竖面安装板。

一种地图采集车，包括如以上任一方案所述的车载设备安装架。

本发明的有益效果为：

本发明的安装架通过固定于汽车座椅底部的滑轨上与车体连为一体，稳固抗震，便于拆装，兼容性好；通过设置不同的设备安装位，可分类放置不同的设备，其中平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明将各设备一体化集中安置，可有效减少设备间连接线缆，便于操作人员调试及管理；而且，设备集中于汽车座椅处(如副驾驶位)，可充分利用汽车空调进行集中有效散热，提升了系统稳定性和设备的安全性，同时节省了车内空间。

该安装架用于地图采集车中，能根据不同采集设备的特点，将INS设备、工控机、电脑、供电设备(逆变器或变压器)等一体化集中安置，更好地适应设备的工作需求，有效节省了车内空间，便于设备集中管理与互连；同时有效解决了多个设备的稳固安置问题和散热问题，改善了设备散热性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施方式提供的车载设备安装架的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的车载设备安装架与汽车座椅的安装图；

图3是本发明实施方式提供的右侧连接臂与滑轨、下层平面安装板的连接图；

图4是本发明实施方式提供的左侧连接臂与滑轨、下层平面安装板的连接图；

图5是本发明实施方式提供的连接臂与U型卡爪的连接图；

图6是本发明实施方式提供的活动安装板与滑槽立柱的连接图；

图7是本发明实施方式提供的滑槽立柱的俯视剖面图；

图8是本发明实施方式提供的支撑杆与下层平面安装板的连接图。

图中标记如下：

1、竖面安装板；2、下层平面安装板；3、上层平面安装板；4、活动安装板；5、立柱；6、安装杆；7、竖面安装螺孔；8、支撑杆；9、圆盘皮垫；10、连接臂；11、连接臂；12、U型卡爪；13、U型卡爪；14、第一弧形滑槽；15、U型爪固定螺孔；16、腰形滑槽；17、“品”字螺孔；17-1、前孔位；17-2、后孔位；18、第一滑槽立柱；19、第二滑槽立柱；20、锁位销旋钮；21-1、固定孔位；21-2、第二弧形滑槽；22、螺母；23、汽车座椅；24、滑轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图8所示，本实施方式提供一种车载设备安装架，可用于地图采集车、电视转播车等车体上，该安装架包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板1，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅23的滑轨24上。本发明的安装架通过固定于汽车座椅23底部的滑轨24上与车体连为一体，具有稳固抗震，便于拆装，兼容性好的特点；通过设置至少一个设备安装位，能根据安装需求放置不同的车载设备，将各设备一体化集中安置，有效减少设备间连接线缆，便于操作人员调试及管理；同时，设备集中于汽车座椅23处，可充分利用汽车空调进行集中有效地散热，提升了系统稳定性和设备的安全性，同时节省了车内空间。

具体地，本实施例的安装架固定于汽车副驾驶座位处，平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。进一步地，该安装架设置有两层平面安装板、一个竖面安装板1和一层活动安装板4，可用于形成四个设备安装位。当用于地图采集车时，将工控机固定于竖面安装板1上，方便工作人员操作；将INS设备放置在下层平面安装板2上，可通过调节支撑杆8的高度和第一弧形槽14中紧固螺丝位置使安装平面水平，满足INS设备对于水平及朝向的要求；将供电设备(逆变器或变压器)安装在上层平面安装板3上，方便及时为其它设备供电，减少线路的复杂度，同时可有效利用汽车空调为其集中散热；将控制器或处理器(如笔记本电脑)安置在活动平面安装板4上，方便驾驶位人员随时查看操作界面。

本发明下层平面安装板2后方的底部连接有两个连接臂(10,11)，连接臂(10,11)的另一端通过滑轨固定装置与滑轨24连接。此处，连接臂(10,11)固定在下层平面安装板2的下方，连接臂(10,11)与下层平面安装板2之间通过呈“品”字形分布的三颗螺丝连接。具体地，连接臂(10,11)的端部设有“品”字螺孔17，其中前孔位17-1与下层平面安装板2上的固定孔对应，两个后孔位17-2与下层平面安装板2上的第一弧形滑槽14相对应；通过移动连接臂(10,11)可调节螺丝在第一弧形滑槽14中的具体紧固位置，即可实现调节连接臂(10,11)相对下层平面安装板2的位置。进一步地，每个连接臂(10,11)上依次设有两组“品”字螺孔17，可用于调节连接臂(10,11)的前后位置。

本发明的滑轨固定装置优选为与汽车座椅23的滑轨24形状相匹配的U型卡爪(12,13)，每个U型卡爪(12,13)的侧面开设有两个U型爪固定螺孔15，可通过安装螺丝与滑轨24固定连接。这里以左侧的U型卡爪13为例进行说明，左侧的连接臂11固定于左侧的U型卡爪13的上方，连接臂11与U型卡爪13连接的一端设有两个腰形滑槽16，每个腰形滑槽16内安装有一颗调节螺丝，用于实现连接臂11与U型卡爪13的连接。通过旋转移动U型卡爪13，可调节螺丝在腰形滑槽16中的紧固位置，以调节U型卡爪13与连接臂11的相对位置。右侧的连接臂10与右侧的U型卡爪12的连接固定方式、位置调节方式亦是如此。这里，由于一般汽车副驾驶座位滑轨呈U型，可根据具体尺寸配套制作一个U型卡爪与滑轨相咬合，以实现其在滑轨上前后滑动。而且，不同车型的副驾驶位滑轨造型有差异，U型卡爪可根据具体情况进行适配。

本发明下层平面安装板2前方的底部还固定有两个支撑杆8，能够与滑轨24共同作用对该安装架进行支撑固定。各支撑杆8的下端均设置有圆盘皮垫9，圆盘皮垫9的材料优选为橡胶，与车内底面相接触时可粘连在底板上，增大与底板间的摩擦力和抓紧力，防止安装架发生晃动。优选地，该支撑杆8通过螺纹方式方式与下层平面安装板2相连，具体是：在支撑杆8的上端设有螺纹，下层平面安装板2上设有螺孔，通过两个螺母22将下层平面安装板2固定于支撑杆8上，通过调整螺母22的上下位置，可调节下层平面安装板2的高度。

本实施例中，下层平面安装板2的一侧固定有两根方柱形的安装杆6，每根安装杆6上开设有两个竖面安装螺孔7，用于将竖面安装板1固定在安装杆6上；下层平面安装板2的另一侧固定有两根圆形立柱5，立柱5和安装杆6的上端均与上层平面安装板3连接，用于支撑和固定上层平面安装板3。这里，下层平面安装板2和上层平面安装板3上均设有螺丝安装沉孔，立柱5和安装杆6的上下两端均设有螺孔，立柱5及安装杆6的上端通过螺丝与上层平面安装板3固定，下端通过螺丝与下层平面安装板2固定。

上层平面安装板3的上方还固定有活动安装板4，上层平面安装板3与活动安装板4之间通过滑槽立柱连接。具体地，该滑槽立柱为方形，包括固定于上层平面安装板3上方的第一滑槽立柱18和固定于活动安装板4下方的第二滑槽立柱19，第一滑槽立柱18与第二滑槽立柱19通过滑槽相咬合。第一滑槽立柱18上设有一个固定孔，第二滑槽立柱19上开设有一段长通孔，固定孔和长通孔内安装有锁位销旋钮20，两个滑槽的上下位置可通过锁位销旋钮20固定，进而实现对活动安装板4高度的调节。

活动安装板4通过两颗螺丝与第二滑槽立柱19连接，其中一颗螺丝安装在活动安装板4的固定孔位21-1，一颗螺丝安装在活动安装板4上的第二弧形滑槽21-2中，通过调节第二弧形滑槽21-2中螺丝的紧固位置，可调节活动安装板4的角度方位，更好地方便使用者操作。

本发明的安装方法如下：

将汽车副驾驶位调至最靠后位置，露出两个汽车座椅23的滑轨24；将安装架的两个U型卡爪(12,13)与汽车副驾驶座位滑轨24连接；通过转动U型卡爪(12,13)调节紧固螺丝在腰形滑槽16中的位置，使U型卡爪(12,13)正好与滑轨24套合；在左右两侧U型卡爪(12,13)均与滑轨24套合完毕并调整完安装架方位后，在U型卡爪(12,13)侧面的U型爪固定螺孔15内上两颗螺丝，将U型卡爪(12,13)固定在滑轨24上；然后紧固腰形滑槽16中的螺丝，固定U型卡爪(12,13)和连接臂(10,11)；紧固第一弧形滑槽14中的螺丝，固定连接臂(10,11)和下层平面安装板2；最后整个安装架由左右两个滑轨24和前端两个支撑杆8调节水平，如此将安装架与车体连接为一体。

本发明还提出一种地图采集车，该地图采集车的副驾驶座位上安装有如以上所述的车载设备安装架。该安装架用于地图采集车中，能根据不同采集设备的特点，将INS设备、工控机、电脑、供电设备(逆变器或变压器)等一体化集中安置，更好地适应设备的工作需求，有效节省了车内空间，便于设备集中管理与互连；同时有效解决了多个设备的稳固安置问题和散热问题，改善了设备散热性。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。