一种智能汽车轮毂清洗机器人的制作方法

本发明涉及汽车清洗技术领域，特别涉及一种智能汽车轮毂清洗机器人。

背景技术：

在汽车的清洗过程中我们会发现汽车的轮毂是比较难以清洁干净的地方，尤其是轮毂的内侧端面和内侧圆面隐藏在内部，人们在清洗这些地方的时候手很难伸进去，因此需要一种可以自动清洁汽车轮毂内侧端面和内侧圆面的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种智能汽车轮毂清洗机器人，通过设置轴向反推喷嘴和径向反推喷嘴可以使两个驱动轮贴紧轮毂的内侧圆面，并可以使两个侧轮贴紧汽车轮毂内侧边缘，利用皮带毛刷器可以自动清洁轮毂内圆面，利用两个毛刷辊可以自动清洁轮毂内端面。

本发明所使用的技术方案是：一种智能汽车轮毂清洗机器人，包括机架、驱动轮、第一伺服电机、侧轮、安装架、压缩氮气瓶、径向反推喷嘴、皮带毛刷器、轴向反推喷嘴、第一方套筒、第一伸缩杆、立板、无刷电机、毛刷辊、第二伺服电机，其特征在于：机架前后两端各安装着一个驱动轮，驱动轮由安装在机架侧面的第一伺服电机驱动，机架的上方设有两个矩形槽，每个矩形槽中都安装有一个压缩氮气瓶，在机架上方中间位置安装有一个径向反推喷嘴，在机架左侧安装有一个轴向反推喷嘴，径向反推喷嘴和轴向反推喷嘴各通过一根软管与两个压缩氮气瓶相连；在轴向反推喷嘴前后两端对称分布着两个安装架，每个安装架上转动安装有一个侧轮；在机架的右侧安装有一个第一方套筒，第一方套筒中滑动安装有一个第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩通过电缸控制，第一伸缩杆的端部安装有一块立板，立板的外端面安装有两个第二伺服电机，每个第二伺服电机的电机轴上都安装着一个无刷电机，第二伺服电机的电机轴端面与无刷电机的侧面固定连接，在直流电机的电机轴上安装有一个毛刷辊；

在机架的下方安装有一个皮带毛刷器，皮带毛刷器与机架垂直布置，皮带毛刷器包括滑块、第二方套筒、导轨、液压缸、辊轮、安装座、橡胶皮带、直流电机，所述的第二方套筒竖直向下安装在机架下方，所述的滑块侧面与导轨滑动配合，滑块上方设有一个长方形杆，滑块通过该长方形杆滑动安装在第二方套筒中，在第二方套筒中安装有电缸，电缸下端部与长方形杆上端部固定，通过电缸可以控制长方形杆的上下滑动，滑块与导轨之间的滑动是通过液压缸控制的，液压缸的缸体后部通过安装座固定在导轨外端部，液压缸的活塞杆前端与滑块固定连接；在导轨的前后两端各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有一个辊轮，所述的橡胶皮带套装在两个辊轮外侧并由两个辊轮带动其运转。

进一步地，所述的轴向反推喷嘴和径向反推喷嘴的喷气通过电磁阀控制。

本发明有益效果：本发明通过设置轴向反推喷嘴和径向反推喷嘴可以使两个驱动轮贴紧轮毂的内侧圆面，并可以使两个侧轮贴紧汽车轮毂内侧边缘，利用皮带毛刷器可以自动清洁轮毂内圆面，利用两个毛刷辊可以自动清洁轮毂内端面。

附图说明

图1为本发明在汽车轮毂内侧工作时的示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的第二伺服电机安装示意图。

图4为本发明的皮带毛刷器结构示意图。

附图标号：1-机架；2-驱动轮；3-第一伺服电机；4-侧轮；5-安装架；6-压缩氮气瓶；7-径向反推喷嘴；8-皮带毛刷器；9-轴向反推喷嘴；10-第一方套筒；11-第一伸缩杆；12-立板；13-无刷电机；14-毛刷辊；15-第二伺服电机；801-滑块；802-第二方套筒；803-导轨；804-液压缸；805-辊轮；806-安装座；807-橡胶皮带；808-直流电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种智能汽车轮毂清洗机器人，包括机架1、驱动轮2、第一伺服电机3、侧轮4、安装架5、压缩氮气瓶6、径向反推喷嘴7、皮带毛刷器8、轴向反推喷嘴9、第一方套筒10、第一伸缩杆11、立板12、无刷电机13、毛刷辊14、第二伺服电机15，其特征在于：机架1前后两端各安装着一个驱动轮2，驱动轮2由安装在机架1侧面的第一伺服电机3驱动，机架1的上方设有两个矩形槽，每个矩形槽中都安装有一个压缩氮气瓶6，在机架1上方中间位置安装有一个径向反推喷嘴7，在机架1左侧安装有一个轴向反推喷嘴9，径向反推喷嘴7和轴向反推喷嘴9各通过一根软管与两个压缩氮气瓶6相连；在轴向反推喷嘴9前后两端对称分布着两个安装架5，每个安装架5上转动安装有一个侧轮4；在机架1的右侧安装有一个第一方套筒10，第一方套筒10中滑动安装有一个第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的伸缩通过电缸控制，第一伸缩杆11的端部安装有一块立板12，立板12的外端面安装有两个第二伺服电机15，每个第二伺服电机15的电机轴上都安装着一个无刷电机13，第二伺服电机15的电机轴端面与无刷电机13的侧面固定连接，在直流电机808的电机轴上安装有一个毛刷辊14；

在机架1的下方安装有一个皮带毛刷器8，皮带毛刷器8与机架1垂直布置，皮带毛刷器8包括滑块801、第二方套筒802、导轨803、液压缸804、辊轮805、安装座806、橡胶皮带807、直流电机808，所述的第二方套筒802竖直向下安装在机架1下方，所述的滑块801侧面与导轨803滑动配合，滑块801上方设有一个长方形杆，滑块801通过该长方形杆滑动安装在第二方套筒802中，在第二方套筒802中安装有电缸，电缸下端部与长方形杆上端部固定，通过电缸可以控制长方形杆的上下滑动，滑块801与导轨803之间的滑动是通过液压缸804控制的，液压缸804的缸体后部通过安装座806固定在导轨803外端部，液压缸804的活塞杆前端与滑块801固定连接；在导轨803的前后两端各安装有一个直流电机808，直流电机808的电机轴上安装有一个辊轮805，所述的橡胶皮带807套装在两个辊轮805外侧并由两个辊轮805带动其运转。

进一步地，所述的轴向反推喷嘴9和径向反推喷嘴7的喷气通过电磁阀控制。

本发明工作原理：本发明在使用时首先放入汽车轮毂内侧，并使两个侧轮4贴紧汽车轮毂内侧边缘处，然后开启电磁阀，使轴向反推喷嘴9和径向反推喷嘴7开始喷气，径向反推喷嘴7产生的反推力使两个驱动轮2贴紧轮毂的内侧圆面，轴向反推喷嘴9产生的反推力使两个侧轮4贴紧汽车轮毂内侧边缘，在两个喷嘴喷气的同时第一伺服电机3带动驱动轮2转动，驱动轮2与轮毂内圆面之间的摩擦力使整个机器人在轮毂的内圆面上行走，在清洁内圆面的时候开启皮带毛刷器8，具体方法为：首先通过电缸使滑块801向下移动，让橡胶皮带807与轮毂接触，然后通过液压缸804调整导轨803位置，使橡胶皮带807内端部与轮毂内端面保持1-2cm的距离，下一步开启两个直流电机808使橡胶皮带807开始运转并清洁轮毂内圆面；在清洁轮毂内端面的时候通过电缸控制第一伸缩杆11伸出，使毛刷辊14贴紧轮毂内端面，通过第二伺服电机15带动直流电机808摆动使上部的毛刷辊14的端部避免与车轴摩擦，下部的毛刷辊14端部避免与轮毂内端面接触，调整好角度后开启两个直流电机808，使直流电机808带动毛刷辊14旋转并清洁轮毂内端面。