一种用于车辆的安全大灯系统及控制方法与流程

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种用于车辆的安全大灯系统及控制方法。

背景技术：

目前，转向随动大灯(afs)系统包括装配在大灯内的灯头和用于左右转向的电机系统，其会根据输入的方向盘的转动方向、转动角度、车辆车速等来控制电机转动从而带动灯头进行相应的转动(主要是左右)用以夜里车辆转向时对转弯的照明。

但是在这里，随转大灯是随方向盘的转动而转动，故比方向盘会稍延后进行动作(动作较快时可认为是同步)，其不仅不能在车辆停止待在原地时对车辆侧向道路进行照明，而且也不能按照驾驶员的主观意图在车辆未转向前进行左右照明，以便驾驶员提前了解弯道或侧向道路等路况信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于车辆的安全大灯系统，其可以根据驾驶员的意图在车辆行驶或停止时提前对车辆左右侧面道路进行照明。

本发明一个进一步的目的是要提供一种用于车辆的安全大灯控制方法，通过该方法的运用，驾驶员能够根据主观意图在车辆行驶或停止时提前对车辆左右侧面道路进行照明。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的安全大灯系统，用于能够在车辆转弯前启动并照亮所述车辆的侧前方道路，包括：

可动灯头，分别位于所述车辆的前部的左侧面及右侧面处；

转向开关，用于输入所述可动灯头的转向信号；

电机，分别与对应的可动灯头相连，用于驱动对应的可动灯头转向；和

电子控制单元，用于接收所述转向开关的转向信号并根据所述转向信号控制对应的电机驱动对应的可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路。

进一步地，还包括方向盘角度传感器和车速传感器，所述方向盘角度传感器用于检测方向盘的转向角度，所述车速传感器用于检测所述车辆的车速，所述电子控制单元接收并处理所述方向盘的转向角度信息与车速信息，同时控制所述电机驱动所述可动灯头转向。

进一步地，还包括固定灯头，分别位于所述车辆前方的左侧面和右侧面处，用于照亮所述车辆同侧的侧面道路；

可选地，还包括前级转向开关，用于控制所述转向开关开启时所述固定灯头的开启与关闭。

特别地，本发明还提供了一种用于车辆的安全大灯控制方法，用于能够在车辆转弯前启动并照亮所述车辆的侧前方道路，包括：

开启车辆的安全大灯系统；

确定所述车辆的转向开关是否开启；

在所述转向开关开启的情况下，电子控制单元控制电机驱动与所述转向开关的开启侧同侧的可动灯头直接以第一预定角度快速转向以照亮侧面道路。

进一步地，在所述同侧的可动灯头的转向初期，车辆另一侧的可动灯头静止不动，直至所述同侧的可动灯头在转向过程中其照射范围与所述另一侧的可动灯头的照射范围无重合区域时，所述电子控制单元控制所述电机驱动所述另一侧的可动灯头紧跟所述同侧的可动灯头的照射范围的边界线进行转向。

进一步地，还包括转向开关关闭步骤，当所述转向开关关闭时，所述电子控制单元控制所述电机驱动所述同侧的可动灯头和所述另一侧的可动灯头回到初始位置。

进一步地，在所述转向开关开启的情况下，若所述电子控制单元还接收到方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和车速传感器传递过来的车速信号，那么所述电子控制单元根据所述转向角度信号和车速信号控制所述电机驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路。

进一步地，在所述转向开关关闭的情况下，若所述电子控制单元接收到方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和车速传感器传递过来的车速信号，那么所述电子控制单元根据所述转向角度信号和车速信号控制所述电机驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路。

进一步地，在所述转向开关关闭且所述电子控制单元接收到方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和车速传感器传递过来的车速信号，所述转向开关开启的情况下，所述电子控制单元首先接收所述方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和所述车速传感器传递过来的车速信号，并根据所述转向角度信号和车速信号控制所述电机驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路，当所述转向开关开启时，所述电子控制单元控制所述电机驱动与所述转向开关的开启侧同侧的可动灯头迅速以第一预定角度快速转向以照亮侧面道路。

进一步地，所述安全大灯系统还包括固定灯头，分别位于所述车辆前方的左侧面和右侧面处，用于照亮所述车辆同侧的侧面道路；

所述安全大灯系统还包括前级转向开关，用于控制所述转向开关开启时所述固定灯头的开启与关闭；

在所述转向开关开启的情况下，位于车辆前方侧面处的固定灯头被开启，并且当所述可动灯头的照射范围与所述固定灯头的照射范围重合时，所述电子控制单元控制所述固定灯头关闭。

本发明的用于车辆的安全大灯系统及控制方法，通过将转向开关的转向信号作为安全大灯系统的控制输入信号，当开启转向开关时，其同侧的可动灯头会在电机的驱动下转向从而照亮车辆侧前方道路，不仅能够在车辆停止待在原地时对车辆侧向道路进行照明，而且也能够按照驾驶员的主观意图在车辆未转向前进行左右照明，以便驾驶员提前了解弯道或侧向道路等路况信息，有效增强了车辆夜间行驶的安全性能。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：

图1是按照本发明一个实施例的用于车辆的安全大灯系统的结构框图；

图2是按照本发明一个实施例的用于车辆的安全大灯控制方法的流程图；

图3是按照本发明一个实施例的可动灯头未转向前的示意图；

图4是按照本发明一个实施例的可动灯头转向中的示意图；

图5是按照本发明一个实施例的可动灯头转向后的示意图；

图6是按照本发明一个实施例的固定灯头开启时的示意图。

具体实施方式

图1是按照本发明一个实施例的用于车辆的安全大灯系统的结构框图。由图1可知，一种用于车辆的安全大灯系统，用于能够在车辆转弯前启动并照亮所述车辆的侧前方道路，其一般性的可以包括可动灯头10、转向开关20、电机50和电子控制单元60。所述可动灯头10别位于所述车辆的前部的左侧面及右侧面处。所述转向开关20用于输入所述可动灯头的转向信号。所述电机50分别与对应的可动灯头10相连，用于驱动对应的可动灯头10转向。所述电子控制单元60用于接收所述转向开关20的转向信号并根据所述转向信号控制对应的电机50驱动对应的可动灯头10转向以照亮所述车辆的侧前方道路。在这里，所述转向开关20可以是现有技术中用于控制转向灯启闭的转向拨杆。

如此，通过将转向开关20的转向信号作为安全大灯的控制输入信号，当开启转向开关20时，其同侧的可动灯头10会在电机50的驱动下转向从而照亮车辆侧前方道路，不仅能够在车辆停止待在原地特别是车辆已经熄火时对车辆侧向道路进行照明，而且也能够按照驾驶员的主观意图在车辆行驶未转向前进行左右照明，以便驾驶员提前了解弯道或侧向道路等路况信息，有效增强了车辆夜间行驶的安全性能。

在本发明一个实施例中，所述用于车辆的安全大灯系统还可以包括方向盘角度传感器30和车速传感器40，所述方向盘角度传感器30用于检测方向盘的转向角度，所述车速传感器40用于检测所述车辆的车速，所述电子控制单元60接收并处理所述方向盘的转向角度信息与车速信息，同时控制所述电机50驱动所述可动灯头10转向。

另外，在本发明一个实施例中，所述用于车辆的安全大灯系统还可以包括固定灯头70，分别位于车辆前方的左侧面和右侧面处，用于照亮其同侧侧面的道路。当转向开关20开启时，其对应侧的固定灯头70就会开启，充分扩大了驾驶员夜间行车的视野，保证了车辆的驾驶安全性能。

同时，在本发明一个实施例中，考虑到开启转向开关20，也就是拨动转向拨杆时，无论驾驶员是否需要其开启，固定灯头70定会被开启这一强制逻辑的存在，所述用于车辆的安全大灯系统还可以包括前级转向开关80，用于控制所述转向开关20开启时所述固定灯头70的开启与关闭，所述前级转向开关80可以放置在仪表台上易操作的位置甚至可以集成到转向拨杆上。如此，当驾驶员不需要在拨动转向拨杆时开启固定灯头70时，就可以通过开启前级转向开关80以避免固定灯头70的开启，不仅给予了驾驶员更多的选择权，而且充分体现了车辆设计的合理性。

特别的，本发明还提供了一种用于上述车辆的安全大灯系统的控制方法。图2是按照本发明一个实施例的用于车辆的安全大灯控制方法的流程图。所述用于车辆的安全大灯控制方法用于能够在车辆转弯前启动并照亮所述车辆的侧前方道路，包括：

s100，开启车辆的安全大灯系统；

s200，确定所述车辆的转向开关是否开启；

s300，在所述转向开关开启的情况下，电子控制单元控制电机驱动与所述转向开关的开启侧同侧的可动灯头直接以第一预定角度快速转向以照亮侧面道路。

更具体的，图3是按照本发明一个实施例的可动灯头未转向前的示意图，图4是按照本发明一个实施例的可动灯头转向中的示意图，参见图3和图4，车辆安全大灯开启时，其直接照射车辆正前方道路。当电子控制单元接收到转向开关开启信号时，与所述转向开关开启侧同侧的可动灯头直接以第一预定角度快速转向以照亮侧面道路。比如拨动转向拨杆使得车辆左转指示灯亮，那么车辆左侧的可动灯头会以最快的速度向左旋转第一预定角度，在这里第一预定角度可以是45°。通过拨动转向拨杆这一常规的驾车习惯，就能够对同侧的侧前方道路进行照明，不仅无需增加额外的操作，而且操作起来也非常简便，有效增强了车辆的使用体验，同时因为转向拨杆有两个拨动方向，因此对车辆两侧的可动灯头可进行独立的控制，因而也就有效丰富了车辆功能，大大增加了车辆的品质。

同时，在所述同侧的可动灯头的转向初期，如图4所示，车辆另一侧的可动灯头静止不动，直至所述同侧的可动灯头在转向过程中其照射范围与所述另一侧的可动灯头的照射范围无重合区域时，所述电子控制单元控制所述电机驱动所述另一侧的可动灯头紧跟所述同侧的可动灯头的照射范围的边界线进行转向，最终可动灯头的照射区域如图5所示，图5是按照本发明一个实施例的可动灯头转向后的示意图。如此设置，就可以在对侧向道路进行照明的同时，也可以对车辆正前方的道路进行照明，极大增加了驾驶员的视野。

进一步地，在本发明一个实施例中，所述用于车辆的安全大灯控制方法还可以包括转向开关关闭步骤，当所述转向开关关闭时，所述电子控制单元控制所述电机驱动所述同侧的可动灯头和所述另一侧的可动灯头回到初始位置，如图3所示。比如，当转向拨杆回拨回到初始位置时，车辆左右侧的可动灯头均在电机的驱动下也回到初始位置。

进一步地，在本发明一个实施例中，所述用于车辆的安全大灯控制方法还可以包括在所述转向开关打开的情况下，若所述电子控制单元还接收到方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和车速传感器传递过来的车速信号，那么所述电子控制单元根据所述转向角度信号和车速信号控制所述电机驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路。所述电子控制单元接收到转向角度信号和车速信号，表明车辆已经进入持续转弯状态，此时根据上述信号驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路，有效保证了行车安全。在这里，可动大灯随车速信号及角度信号转动为现有技术，在此不再赘述。

同时，在本发明一个实施例中，所述用于车辆的安全大灯控制方法还可以包括在所述转向开关关闭的情况下，若所述电子控制单元接收到方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和车速传感器传递过来的车速信号，那么所述电子控制单元根据所述转向角度信号和车速信号控制所述电机驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路。在这里，可动大灯随车速信号及角度信号转动为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，在本发明一个实施例中，所述用于车辆的安全大灯控制方法还可以包括在起初所述转向开关关闭且所述电子控制单元接收到方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和车速传感器传递过来的车速信号，接着所述转向开关打开的情况，在这种情况下，所述电子控制单元首先接收所述方向盘角度传感器传递过来的转向角度信号和所述车速传感器传递过来的车速信号，并根据所述转向角度信号和车速信号控制所述电机驱动可动灯头转向以照亮所述车辆的侧前方道路，接着当所述转向开关打开时，所述电子控制单元控制所述电机驱动与所述转向开关的打开侧同侧的可动灯头迅速以第一预定角度快速转向以照亮侧面道路，在这里，第一预定角度可以是45°。同时，在所述同侧的可动灯头的转向初期，车辆另一侧的可动灯头静止不动，直至所述同侧的可动灯头在转向过程中其照射范围与所述另一侧的可动灯头的照射范围无重合区域时，所述电子控制单元控制所述电机驱动所述另一侧的可动灯头紧跟所述同侧的可动灯头的照射范围的边界线进行转向。

也就是说，当车辆安全大灯开启，转向开关首先关闭后来开启的情况下，其控制方法为首先根据角度信号和车速信号控制可动灯头转向，接着在转向开关开启后，转为迅速使一侧可动灯头旋转至第一预定角度，在这里，第一预定角度可以是45°，同时另一侧的可动灯头也随着所述一侧可动灯头的照射范围的边界线进行转向。

此外，在本发明一个实施例中，所述车辆还可以包括位于车辆前方侧面处的固定灯头，分别位于所述车辆前方的左侧面和右侧面处，用于照亮所述车辆同侧的侧面道路，图6是按照本发明一个实施例的固定灯头开启时的示意图。如图6所示，在所述转向开关打开的情况下，所述固定灯头被打开，而可动灯头还是根据所述转向角度信号和车速信号转向，并且当所述可动灯头的照射范围与所述固定灯头的照射范围重合时，所述电子控制单元控制所述固定灯头关闭。通过在可动灯头的基础上额外设置固定灯头，就可以使得驾驶员能够根据自己的意图对车辆的侧面道路进行照明，给予了其极大的便利。

同时，如前所述，考虑到开启转向开关，也就是拨动转向拨杆时，无论驾驶员是否需要其开启，固定灯头定会被开启这一强制逻辑的存在，所述车辆还可以包括前级转向开关，用于控制所述转向开关开启时所述固定灯头的开启与关闭。如此，当驾驶员不需要在拨动转向拨杆时开启固定灯头时，就可以通过开启前级转向开关以避免固定灯头的开启，不仅给予了驾驶员更多的选择权，而且充分体现了车辆设计的合理性。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。