本发明属于电缆沟槽挖掘设备的行走部件领域，具体涉及一种挖掘机行走装置。
背景技术：
野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备不具备能够适应特殊环境的行走装置，难以安全顺利的驶入现场。
鉴于上述情况，申请人发明了一种挖掘机行走装置，能够解决上述问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种挖掘机行走装置，能够安装配合挖掘设备，令其顺利驶入山区、沼泽或其他特殊环境中，进行挖掘作业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种挖掘机行走装置，其特征在于包括主机架、行走车叉、电动轮体；所述行走车叉呈“y”形，所述行走车叉的分叉端分别开设安装孔；电动轮体包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在行走车叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过行走车叉的另一侧安装孔连接行进电机；在行走车叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。
优选的，所述行走车叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在主机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。
优选的，所述主机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵。
优选的，所述主机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔。
优选的，所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中；
优选的，行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。
优选的，所述上端与下端之间通过气垫减振装置连接在一起；所述气垫减振装置包括减振弹簧和螺旋气垫，所述螺旋气垫与减振弹簧同步螺旋设置，螺旋气垫设置在减振弹簧的各旋转圈之间；所述螺旋气垫连接减振充气泵，所述减振充气泵通过气管连通螺旋气垫，并能够为螺旋气垫充放气；在螺旋气垫内设置感压器，所述感压器连接并控制减振充气泵。
本发明的有益效果是：
1、本发明所述的行走装置能够安装配合挖掘设备，令其顺利驶入山区、沼泽或其他特殊环境中，进行挖掘作业。
2、行走装置集合多种减振方式于一体，令设备能够适应更多的地势地况，通过角度及压力数据监控，远程控制系统操作人员即便不亲临现场也能远程监视和指挥作业，大大提升了使用体验并且保护人员安全。
3、本发明基本采用机械结构控制设备的止停或减振，最大可能减少电控系统的使用，尽可能避免电控装置在野外受恶劣环境影响造成失效。
4、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的a向结构示意图；
图3是图1的b向结构示意图；
图4是图3的e向结构示意图；
图5是图1的c向结构示意图；
图6是图1的d向结构示意图；
图中：1、行走装置；1.1、吹尘气泵；1.2、主机架；1.3、竖直减振簧；1.4、第二侧臂减振仓；1.5、支臂；1.6、扫尘纤维；1.7、回流挡风板；1.8、固定指针；1.9、角度旋转齿轮；1.10、环形链条；1.11、行走车叉；1.12、电动轮体；1.13、行进电机；1.14、行进电机盒；1.15、铰接柱；1.16、副旋转齿轮；1.17、支臂；1.18、水平减振簧；1.19、多球均压式充气减振装置；1.20、中心气压分配盘；1.21、开关充气管；1.22、减振气球；1.23、主感压检测装置；1.24、支气管；1.25、缩涨气球；1.26、连通气仓；1.27、均压气阀；1.28、支气管；1.29、减振气球；1.30、副感压检测装置；1.31、充气气管；1.32、活动阀塞；1.33、吹尘孔；1.34、第一侧臂减振仓；1.35、连板；1.36、顶紧杆；1.37、顶紧弹簧；1.38、弹簧顶紧仓；1.39、吹尘阀仓；1.40、内磁吸孔；1.41、外磁吸孔；1.42、刻度盘；1.43、竖杆；1.44、气流读数指针；1.45、提拉动力装置；1.46、横杆；1.47、支撑轮；1.48、皮带；1.49、顶紧轮；1.50、减振弹簧；1.51、螺旋气垫；1.52、磁吸磁铁；1.53、主插接柱；1.54、倒刺式定位柱；1.55、分插接柱；1.56、握柄。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本发明所述的一种挖掘机行走装置，其特征在于包括主机架、行走车叉、电动轮体；所述行走车叉呈“y”形，所述行走车叉的分叉端分别开设安装孔；电动轮体包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在行走车叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过行走车叉的另一侧安装孔连接行进电机；在行走车叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。
所述行走车叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在主机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。
所述主机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵。
所述主机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔。
所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中；
行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。
所述上端与下端之间通过气垫减振装置连接在一起；所述气垫减振装置包括减振弹簧和螺旋气垫，所述螺旋气垫与减振弹簧同步螺旋设置，螺旋气垫设置在减振弹簧的各旋转圈之间；所述螺旋气垫连接减振充气泵，所述减振充气泵通过气管连通螺旋气垫，并能够为螺旋气垫充放气；在螺旋气垫内设置感压器，所述感压器连接并控制减振充气泵。
需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。