本发明涉及一种汽车自动尾门装置，具体来说，涉及为了防止车辆后部的尾门出现不正常运转，对传感器构造进行改造并对尾门打开角度进行控制的汽车自动尾门装置。
背景技术：
一般汽车后部都有放置行李等物品的后备箱，用户为了使用后备箱须自行打开并关上后备箱(即尾门)。然而，当用户手里提着大量行李时，需要将行李放在汽车周围的地面上，之后才能打开后备箱并放置行李，十分不便。将车上的行李移至其它地方的过程也是如此，需将行李放在地面上再关上后备箱。不仅是一般型轿车，mpv(multi-purposevehicle)和suv(sportsutilityvehicle)休闲车(rv)也有着同样的问题。
由于存在着这样的问题，能自动开启和关闭后备箱的自动尾门装置被研发出来。该自动尾门在用户无法使用双手的情况下也能自动打开，也就是说即使用户不用手，汽车尾门也能自动打开。
但是从目前的汽车技术或者以前的文件来看，还存在着尾门在不必要的情况下自动打开的问题。例如，车主在接近车辆后部时尾门会自动打开，但是狗或猫等动物接近时，尾门也会自动打开。这是由尾门的不正常运转造成的问题，像这样狗或猫接近导致尾门打开时，很可能造成意料不到的问题。
技术实现要素：
【技术问题】
因此，本发明提供一种为了解决狗或猫导致的汽车车门自动打开问题的汽车自动尾门装置。
而且，本发明还具有在出现尾门打开的信号后，能根据传感器提供的传感结果来控制尾门的打开角度等其它研究内容。
【技术方案】
为了实现上述目的，根据本发明的特点将其安装在车辆的保险杠下方。为了从保险杠下方的地面到规定的高度进行传感，在传感范围内至少要设置一个传感器；或者有能设置让传感器“开启”或是“关闭”的设置部位；而且还需要在通过上述设定部位让上述传感器工作的情况下，根据上述传感器的传感结果来控制汽车尾门打开的控制部位。本汽车自动尾门装置就包括上述传感器、设置部位和控制部位。
上述设置部位可以设置开启上述传感器的第1模式和关闭的第2模式。通过操作车上装载的不同开关和按钮，可启用第1模式和第2模式。
上述传感器为红外线传感器、微波传感器和超声波传感器中的一种。
并且设置于保险杠下方的传感器有两个及以上时，上述控制部位根据不同传感器的传感结果能控制尾门以不同角度打开。
【有益效果】
根据上述汽车自动尾门装置发明，设置于保险杠下方的传感器(即红外线传感器、微波传感器和超声波传感器等)的传感范围为从地面到指定高度。红外线传感器在感知到狗或猫等动物之后能防止尾门的打开。
而且，通过本发明可自行选择传感器的开启和关闭状态，可在不必要时防止尾门的打开。即，如果传感器处于关闭状态时，尾门的自动打开功能为不执行状态，所以长时间不使用汽车时或有由于体型较小动物的接近导致尾门打开的顾虑时，可通过本发明来保障车辆安全。
借助本发明，在用户完全接近汽车后方之前尾门便可完全打开，或者可以事先调节尾门打开的角度，十分便利。
附图说明
图1是本汽车自动尾门装置的蓝图。
图2到图4是说明图1尾门装置驱动方法的流程图。
具体实施方式
本发明旨在让用户接近汽车后方时，尾门自动打开，并在由于后方保险杠下方设置的至少一个传感器(最好是3个)的设定感知范围内感应到动作时，让尾门打开。另外,在介绍本发明的例子的同时,虽然是以主要打开尾门的驾车者为例，但是可正常使用汽车的用户(例如家人)也适用。
下面将对汽车自动尾门装置的实际运用进行具体的说明。
图1是本汽车智能尾门装置100的构成蓝图。如图示一样,至少需要提供一个传感器110,且安装在车辆的后方。传感器110是功能良好的红外线传感器,且须以相同的间隔距离设置三个传感器110。对于红外线传感器,图纸上没有标示。但在说明功能时,在图纸上标记为110a,110b110c来进行说明。但是,本发明并不局限于红外线传感器。即，红外线传感器的红外线无法穿透保险杠，所以应该安装在外部。但是因为担心沾上污物出现故障,所以可以使用微波传感器或超音波感应器来替代上述红外线传感器。微波或超声波可以通过保险杠,因此可以安装在保险杠内部。在这种情况下不会留下传感器的安装痕迹,所以从审美上来说更加美观。
传感器110起到感知车辆后方用户的动向,发出打开尾门101信号的作用。从以前的技术来看,狗或者猫等动物也是感应器110的感知对象,因此存在尾门自动打开的问题。所以,在本次发明的实例中,改动了传感器110的感知范围。即，仅感知从地面到指定高度的范围，或者进行了感知也不发出打开尾门101的信号。这是因为驾车者为了打开尾门101在感知范围下方移动时，一般在离地面较近的高度内(例如约10cm)移动，也是因为只在这种情况下被感知,所以这样可以在有一定高度的(例如,20至30厘米以上)猫或狗经过保险杠下方时,防止尾门101自动打开。
传感器110根据驾驶员的操作会进入第1模式(正常模式)或第2模式(中止模式)。因此,第1模式(即传感器处于开启状态)意味着传感器110的功能正常运行,相反在第2模式中,传感器110处于关闭状态。因此,由于传感功能未开启，尾门101不会打开。
为此,将提供能设置第1模式和第2模式的设置部位120。即，通过设置部位120可以设置第1模式和第2模式。在第1模式中，可根据传感器110的传感动作打开尾门101；在第2模式中，就算传感器110出现传感动作，尾门101也将持续维持关闭状态。
根据本实例,设置部位120可以利用车载开关或按键、键盘或钥匙槽钥匙位置进行追踪。即,利用紧急照明开关及acc的位置。例如操作紧急照明开关达到限定次数时将打开第1模式，如果钥匙指向acc的时候，将会打开第2模式。因此,根据紧急照明开关及钥匙位置的操作，传感器110的功能就将启动或中止,最终能控制住尾门101的动作。当然,通过应急照明开关及钥匙的操作进行的模式设定,只不过是一个例子,也可以使用汽车的其它开关或按键、汽车远程遥控器上的开关、智能手机的应用程序等。
另外,尾门101的打开/关闭所需的驱动力根据车辆种类而有所不同。例如,轿车采用微型容量的发动机，因为仅凭发动机就可以充分驱动尾门(即后备箱)101。与此相反,mpv和suv等车型由于发动机难以进行驱动,所以需要使用油压减震器来进行打开/关闭动作。为了保障尾门101的驱动力，需要像如上述使用发动机或油压减震器。在本例中可以通过控制发动机或者油压减震器的驱动能力来控制尾门101的打开角度。
尾门101的打开角度根据驾车者的位置信息或传感器的传感结果有所不同。
第一种情况是使用驾车者的位置信息。前提是以通过遥控器和智能手机来下达尾门101的打开命令。在下达命令之后驾车者靠近汽车时,可以感知驾车者的位置,并在驾车者完全接近车辆后方之前打开尾门101。因为如果驾车者接近车辆之后尾门101才打开的话,驾车者可能撞上suv的尾门101。
如上述为了感应驾车者的位置,本例安装了感知传感器130。感知传感器130可以是热感应传感器等。为了检测到后方正在接近的驾车者,应将传感器朝向车辆后方安装。
第二种可以利用安装在后方保险杠上的传感器110调节尾门101的打开角度。也就是说如果安装3个传感器,在正面看车辆后方时,分为左/右侧传感器110b,110c和中央传感器110a。而且根据中央传感器110a和左/右传感器110b,110c各自感应到的结果，打开角度也有所不同。或者不同传感器110a,110b,110c尾门打开角度也不同。例如,如果由左侧传感器110b感应到时,打开角度为15°；中央感应器110a感应到时，角度为90°；感应器110c感应到时,角度则为45°。因此,驾车者可以根据自己所携带的物品的体积,调节尾门101的打开角度。因此,在没有必要完全开放101的情况下,即物品体积不大的情况下,驾车者靠近左侧,使尾门只打开15°；如果体积较大,就可以接近中央传感器，使尾门完全(即90°)打开。
本发明包括上述传感器110a,110b,110c,130,还有传感结果导致的尾门101打开/关闭动作控制、使用设置部位(120)进行的模式设定等控制部位140。控制部位140上装载的微处理机或可以成为另一个专门负责尾门驱动的微处理机或者cpu。
接下来观察一下该结构尾门的作用。
图2是本发明的实例中根据传感器的感知结果打开尾门过程的流程图。
前面曾说明过，在该实例中,根据紧急照明开关和钥匙位置可以进行所有设置。第2模式中所有传感器110a,110b,110c,130的功能被中止，因此上述第2模式的作用被省略。接下来将对第1模式的情况进行说明。
驾车者操作紧急照明开关时，第1模式将被启动(s100)。在这种情况下,提着行李朝汽车后方移动的驾车者为了打开尾门101，在保险杠下面移动自己的脚(s101)。这时驾车者的脚在移动范围内的情况(s103)下，传感器110可以感应到驾车者的脚(s105)。相反,有时会出现驾车者的脚抬高导致无法被感知的情况,此时会发出警告提醒驾车者把自己的脚放在更低的位置。
如果感应传感器110正常感知驾车者的脚部移动,控制部位140将启动马达或控制油压减震器，从而打开尾门101(s107)。
此时,传感器110如上述情况,只能感知到事先设定范围内发生的动作。例如,感知地面及地面上约10厘米内的动作。因此,驾车者为了打开尾门101,必须在地面和地面上方10厘米以内的范围内移动脚。这是为了防止第1模式状态下感知到路过保险杠下方的猫或狗等动物后,尾门101自动打开。
这样的例子是为了防止在具有汽车自动尾门功能的车辆中,出现不是驾驶者而是由动物导致的尾门打开问题。实质上是通过对设置在保险杠上的一个以上的传感器110的感知范围进行设置实现的。
另外,本次的发明可以控制尾门101的开放角度。我们将参考图3和图4进行说明。首先参考图3来看使用热感应传感器130的情况。
在第1模式下,驾车者利用遥控器或智能手机发出打开尾门101的信号(s110)。那么控制系统140将接收信号并启动热感知传感器130(s111)。
处于启动状态的热感知传感器130能感知到驾车者是否在接近(s112)。控制部位140将持续接收到这种感知信号。而且控制部位140能感知到驾车者的位置并在驾车者完全接近车辆之前打开尾门101(s113)(s114)。这是因为轿车驾车者不论在哪，尾门101都能自动打开，但如果是在车辆后半部尾门被打开的suv等车型的话，驾车者在接近车辆后部之后尾门才被打开。此时驾车者可能会撞到尾门或者为了避开尾门需要后退。
另外,热感知传感器130如果发现驾车者离开车辆(s115)，控制部位140就将关闭尾门s116。
看图4的话，通过后方保险杠上的传感器110a,110b,110c能打开尾门101，此时尾门101的打开角度也可能不同。
即,如图所示在第1模式下(s120)。驾车者为了打开尾门101，在接近车辆后部之后，在保险杠下方移动自己的脚(s121)。此时至少一个的传感器110a,110b,110c可以感知到驾车者的脚(s122)。
此时处于后方保险杠上的每个传感器110a,110b,110c使得尾门101开放的角度各不相同的状态。
因此为了打开尾门101，驾驶者要考虑自己所携带的物品的体积等,并让特定传感器(110a,110b,110c中的一个)感知到自己的脚。所以如果有必要完全打开尾门101，利用中间的传感器110a(s123)，其它情况下利用左侧或右侧的传感器110b，110c(s124)(s125)来使打开角度分别达到90°、45°和15°(s126)(s127)(s128)。此时红外线传感器110a,110b,110c可以根据感知能力提供4个以上的红外线传感器，并对尾门101打开角度进一步细分。
此外在尾门101打开后,红外线传感器110a,110b,110c的检测结果显示驾驶员离开车辆后方时，会根据控制部位140的控制动作关闭尾门101。此时除传感器110a,110b,110c之外,还可以利用热感应传感器130来关闭尾门130。
如上所述，本发明提供能启动(enable)和关闭(disable)尾门101驱动的不同模式。且能调整保险杠上传感器的感知范围，以此来感知狗和猫等动物，防止该情况下尾门101的自动打开。同时也可以了解到从构造上来说，尾门101可以各种角度打开。
刚才参考本发明的图示进行了说明。但是这不过是举例说明。如果对本发明的技术领域有着一定了解的话，即使不脱离本发明的主旨及范围,也可以清楚地了解到可能出现各种变化和同等的其它实例。因此本发明的真正技术保护范围应该根据附加要求范围的技术性思想来决定。
【附图标记说明】
101：尾门
110：红外线传感器
120：设置部位
130：热感知传感器
140：控制部位