技术特征：
技术总结
本发明公开了一种子母车系统及其升降接触式充电装置；该升降接触式充电装置包括底座、驱动机构、凸轮机构、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构、升降支座；驱动机构安装于底座，升降支座可升降地安装在底座上；充电刷块组件安装在升降支座上，而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方；驱动机构的动力输出端通过凸轮机构与升降支座连接。因此，本发明能够有效地避免充电电极与充电板之间的滑动磨损，提高充电装置的使用寿命。
技术研发人员：闫海军;朱国富
受保护的技术使用者：南京天地人自动化技术有限公司
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.08.25