用于辅助驻车操纵的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于辅助驻车操纵的方法和装置。

背景技术：

用于遥控驻车的装置主要在豪华型车辆中提供。此背景尤其是，为了实现完全遥控驻车过程，需要相应车辆充足地安装高度开发的传感器，甚至包括超声波、激光、雷达和视频技术。

然而，实际上，遥控驻车的功能在中型车辆以及为城市交通设计的车辆或小型轿车中也是需要的。因为在所述车辆类别中具有高质量传感器技术的百分比相当低，所以实际上需要具有成本效益的解决方案以便在这样的车辆中实现遥控驻车的功能。

尤其是，从ep2617627a2中已知一种用于遥控车辆的系统和方法，其中该车辆包含与遥控装置交换信号的收发器。该系统特别是被设计成分析遥控装置的加速度传感器和/或位置传感器的信号并且根据该信号来控制车辆运动。此外，可以在遥控器中设置“常闭式紧急停止按钮(totmann-taster)”功能，通过该功能，用户保持按钮按下和/或必须重复操作该按钮以便能够遥控车辆的运动。

尤其是，从de102012008858a1中已知一种用于执行机动车辆的自主驻车过程的方法，其中在位于机动车辆外部的操作者与机动车辆之间存在通信连接，通过该通信连接，可以传送用于激活机动车辆的自主驻车过程的至少一个命令。在此期间，由于自主运动到目标位置而导致的机动车辆的周围环境的变化(例如在机动车辆的周围环境中新停放的车辆)的信号发送可以例如通过操作喇叭和/或通过操作危险报警系统来执行。此外，一旦操作者在通信设备上设置预定操作者动作，就可以停止在自主驻车过程期间机动车辆的运动。

尤其是，从ep2821807a2中已知一种用于确定与车辆相关联的装置的位置的方法，其中以预定时间顺序从车辆上的多个不同的发射位置发射多个超声波信号，并且其中根据接收到的超声波信号和预定时间顺序来确定装置的位置。

对于另外的现有技术，例如参考de102011084366a1和us2015/0149022a1。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于辅助驻车操纵的方法和装置，该方法和装置能够以非常低的技术复杂性实现遥控驻车功能。

该目的是通过根据独立权利要求1的特征的方法或根据并列权利要求11的特征的装置来实现的。

根据本发明，一种用于辅助车辆的驻车操纵的方法，其中该车辆包含驻车辅助装置(pdc)，该驻车辅助装置(pdc)在驻车操纵期间产生可在车辆的内部中感知的第一信号，其中所述第一信号的信号属性适合于车辆距停车障碍物的相应的当前距离，该方法包含以下步骤：

-将第一信号转换成可由位于车辆外部的操作者感知的第二信号；以及

-在遥控执行驻车操纵期间将所述第二信号传送到位于车辆外部的操作者。

本发明特别是基于以下构思：基于诸如常规驻车辅助装置(pdc＝“驻车距离控制”)的标准装置来实现遥控驻车功能。在这种情况下，驻车距离通过可在车辆的内部中感知的信号(例如通过可听音符)来通知作为标准特征，其中信号属性(例如音符的频率)也适合于在驻车操纵期间距障碍物(例如壁)的相应的当前距离。在这种情况下，相应的驾驶员容易清楚当接近最终驻车位置时他是否必须使车辆静止。

根据本发明，使用可用作标准特征的驻车辅助装置(pdc)的所述反馈信号，并且将其转换成可在车辆外部的区域中感知的信号，其中相关信号被用于执行遥控驻车操纵。

根据本发明需要为相关车辆配备遥控器和驻车辅助装置的事实，具有以下优点：通常这样的装置可用于所有当前车辆，使得可以依赖车辆的现有基础设施。此外，执行本发明的车辆优选地能够执行用于使用传动系以及制动系统来遥控驻车的非常缓慢的自动操纵(例如以2公里每小时(km/h)的速度)。

根据一个实施例，执行第一信号到第二信号的转换，使得所述第二信号的信号属性适合于车辆距停车障碍物的相应的当前距离。

根据一个实施例，第二信号可在车辆周围整个360°角度范围内被感知。

根据一个实施例，在遥控执行驻车操纵期间连续地执行第一信号到第二信号的转换。

根据一个实施例，第一或第二信号的信号属性是相关信号的频率。

根据一个实施例，第二信号通过在车辆周围整个360°角度范围内可见的车辆照明装置来传送。

根据一个实施例，第二信号通过声音信号发射器特别是车辆喇叭来传送。

根据一个实施例，第二信号通过便携式单元特别是钥匙扣或遥控器来传送。在这种情况下，遥控器可以是用于驻车过程的遥控器。

根据一个实施例，第二信号作为触觉信号来传送。

根据一个实施例，一旦操作者设置预定操作者动作，就引起立即车辆停止。

本发明还涉及一种用于辅助车辆的驻车操纵的装置，其中该车辆包含驻车辅助装置(pdc)，通过该驻车辅助装置(pdc)，在驻车操纵期间可以产生可在车辆的内部中感知的第一信号，其中所述第一信号的信号属性适合于车辆距停车障碍物的相应的当前距离，并且其中该装置被配置为执行具有上述特征的方法。关于该装置的优点和优选实施例，参考关于根据本发明的方法的以上陈述。

本发明的另外的实施例在说明书中以及在从属权利要求中找到。

附图说明

下面使用示例性实施例参考附图来详细描述本发明。

在附图中：

图1示出了说明根据本发明执行的遥控驻车操纵的示意图；以及

图2-3示出了描述本发明的可能实施例的示意性表示。

具体实施方式

图1仅示意性地示出了车辆10以及在采用钥匙扣30作为便携式单元遥控执行驻车操纵期间位于车辆10外部的操作者20。钥匙扣30在这里被用作用于驻车操纵的遥控器。车辆10包含驻车辅助装置(pdc)，该驻车辅助装置(pdc)在驻车操纵期间产生可在车辆10的内部中感知的信号(例如在车辆10的内部中的可听音符)，其中所述信号的信号属性(例如频率)适合于车辆10距停车障碍物的相应的当前距离。

因为在上述示例中位于车辆10外部的操作者20无法听到由驻车辅助装置(pdc)在车辆10内部中产生的音符(以下称为“第一信号”或驻车辅助装置的反馈信号)，所以在车辆10外部的区域中发射相应的第二信号，其中这可以以不同的方式执行：

-可听音符，其可以特别是包含取决于或等同于驻车辅助装置(pdc)的反馈信号的信号形状，其可以利用车辆喇叭或通过钥匙扣30中的信号音符发生器产生。

-触觉信号，其具有取决于或等同于驻车辅助装置(pdc)的反馈信号的信号形状，其可以在钥匙扣30中的振动元件中产生。

-可见信号，其具有取决于或等同于驻车辅助装置(pdc)的反馈信号并且在整个360°角度范围内可见的信号形状，其可以通过在整个车辆10周围的区域中的车辆照明装置产生。

-可见信号，其具有取决于或等同于驻车辅助装置(pdc)的反馈信号的信号形状，其可以通过例如在车辆周围整个360°角度范围中可见的显示屏上的车辆10的任何外部可见元件来提供。

-可见信号，其具有取决于或等同于驻车辅助装置(pdc)的反馈信号的信号形状，其可以在钥匙扣30中作为光信号产生。

因此，为了利用驻车辅助装置的反馈信号来执行遥控驻车操纵，根据本发明，所述反馈信号被转换成可由位于车辆10外部的操作者20感知的第二信号，并且在遥控执行驻车操纵期间，第二信号被连续地传送到操作者20。

在图2中示意性地表示的本发明的实施例中，车辆10可以配备有照明系统，该照明系统可以以闪光模式或以连续模式发射从车辆10周围操作者20的所有可能位置可见的光信号40。

在图3中示意性地表示的另一实施例中，可替代地或此外，由操作者20握持的便携式单元(即，钥匙扣30或遥控器)可以在遥控驻车操纵期间发射视觉或可见信号、可听或声音信号和/或振动信号。在这种情况下，与驻车辅助装置(pdc)的第一信号一样，所述第二信号的信号属性(例如频率)也可以适合于车辆10距驻车障碍物的相应的当前距离。

根据一个实施例，根据本发明的装置(例如在钥匙扣30或遥控器上)配备有用于驻车的“常闭式紧急停止按钮”功能。操作者20连续地操作用于所述功能的按钮，以便启动和保持车辆10的驻车操纵。一旦位于车辆10外部的操作者20释放相关按钮，就执行车辆10的立即停车。一旦操作者20在执行遥控驻车操纵期间检测到连续的信号波形(其表明车辆10距障碍物的几乎最大接近度)，他就可以释放常闭式紧急停止开关，以便引起立即车辆停车。