技术特征：
技术总结
本发明提供一种控制装置，在以两个电机为驱动力源而行驶的车辆中，该控制装置能够输出驾驶者要求的驱动力，并且在从驱动轮输入过大的扭矩的情况下能够抑制各旋转构件的耐久性的下降。具备第一电机、第二电机及锁定机构，该锁定机构对于设置在该第一电机与驱动轮的扭矩的传递路径内的差动机构中的一个旋转元件，在该旋转元件的扭矩小于规定扭矩时进行锁定，在规定扭矩以上时进行释放，在从各电机输出驱动力而行驶时(步骤S3)，在起伏路上行驶的情况下，与在正常的路面上行驶的情况相比，使第一电机的动力增大，并使所述第二电机的动力降低(步骤S7)。
技术研发人员：木村浩章;大野智仁;桥本洋人
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2017.10.24