电动车电量回收方法与流程

本发明涉及电动车电量回收技术领域，尤其是涉及一种电量回收效果好的电动车电量回收方法。

背景技术：

电动汽车在减速或者制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生的电能反充到蓄电池，提供续航里程的方式称为能量回收。

制动能量回收由车轮转速的变化经差速器传递到变速，再由电机把机械能转化为电能回收到电源组。

传统的电动车能量回收方式为：制动踏板提供制动型号，信号传递到整车控制模块，整车控制模块根据车辆运行状况及其他控制模块的状态，决定是否进行制动能量回收，并分配能量回收时辅助制动力矩的大小。为了考虑用户松油门及踩制动时行车感受，通常控制回收电流较小，能量回收效果差。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术的电动车能量回收方式能量回收效果差的不足，提供了一种电量回收效果好的电动车电量回收方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动车电量回收方法，包括与制动踏板连接的刹车深度传感器，蓄电池组，蓄电池管理模块，整车控制器，发电机和高压断路控制器；整车控制器分别与刹车深度传感器、蓄电池管理模块、高压断路控制器和发电机电连接；高压断路控制器分别与蓄电池组和蓄电池管理模块电连接；

包括如下步骤：司机踩制动踏板，刹车深度传感器检测刹车踏板的刹车深度，整车控制器通过控制交变电流的相位使发电机的扭矩为负，发电机发电；

刹车深度越深，整车控制器控制发电机的发电电流越大。

本发明可明显提高电动车的制动回收能量的利用率。

现电动车能量回收的方式通常为制动踏板提供制动信号，控制器控制电动车转变为发动机，但由于考虑用车行车感受，能量回收的电流小(通常最大控制电流为30-40a)，制动能量回收利用率低，一般在2％-3％左右。

本发明通过增加刹车深度传感器，提供刹车深度信号，控制器可根据此信号控制能量回收电流的大小，从而在用户行车感受和能量回收大小间取得最大的能量回收电流，从而提高制动能量利用率。

在传统刹车能量回收过程中，为考虑用户的行车感受，回收电流最大设置为30-40a，能量回收率低(2-3％左右)。本发明有效的提高了能量回收的利用率，在城市行驶工况(制动较多的情况下)，能量回收利用率能提高到5％-10％(实车测试)。

作为优选，所述刹车深度传感器包括固定盒，与固定盒连接的拨杆和导线输出盒，拨杆与制动踏板连接，拨杆和固定盒上设有角度传感器，角度传感器与整车控制器电连接。

作为优选，刹车深度按照角度传感器检测的角度r分为3个等级，设定角度传感器检测的最大角度为r，发电机的最大发电电流为w；

当r≤r/3时，整车控制器控制发电机的发电电流为0.2w至0.3w；

当r/3＜r≤2r/3时，整车控制器控制发电机的发电电流为0.6w；

当r＞2r/3时，整车控制器控制发电机的发电电流为0.8w-0.95w。

作为优选，还包括加速踏板，加速踏板与整车控制器电连接。

作为优选，还包括车速传感器，车速传感器与整车控制器电连接。

作为优选，角度传感器检测的角度信号进行如下处理，得到检测的角度值：

计算机选取角度传感器检测信号的当前时间段a1和前一个时间段b1，每个时间段内有n1个检测值，

设定时间段a1的检测值为xi，时间段b1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n1；

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段a1内所有检测值的平均值，是时间段b1内所有检测值的平均值，整车控制器计算时间段b1内剩余的yi得到平均值，将平均值作为当前输出的检测角度值。

因此，本发明具有如下有益效果：有效的提高了能量回收的利用率，能量回收利用率能提高到5％-10％。

附图说明

图1是本发明的一种原理框图；

图2是本发明的刹车深度传感器一种结构示意图。

图中：制动踏板1、刹车深度传感器2、蓄电池组3、蓄电池管理模块4、整车控制器5、发电机6、高压断路控制器7、加速踏板8、车速传感器9、固定盒21、拨杆22、导线输出盒23、角度传感器24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的一种电动车电量回收方法，包括与制动踏板1连接的刹车深度传感器2，蓄电池组3，蓄电池管理模块4，整车控制器5，发电机6和高压断路控制器7；整车控制器分别与刹车深度传感器、蓄电池管理模块、高压断路控制器和发电机电连接；高压断路控制器分别与蓄电池组和蓄电池管理模块电连接；还包括加速踏板8，加速踏板与整车控制器电连接。还包括车速传感器9，车速传感器与整车控制器电连接。

包括如下步骤：司机踩制动踏板，刹车深度传感器检测刹车踏板的刹车深度，整车控制器通过控制交变电流的相位使发电机的扭矩为负，发电机发电；

刹车深度越深，整车控制器控制发电机的发电电流越大。

如图2所示，刹车深度传感器包括固定盒21，与固定盒连接的拨杆22和导线输出盒23，拨杆与制动踏板连接，拨杆和固定盒上设有角度传感器24，角度传感器与整车控制器电连接。

刹车深度按照角度传感器检测的角度r分为3个等级，设定角度传感器检测的最大角度为r，发电机的最大发电电流为w；

当r≤r/3时，整车控制器控制发电机的发电电流为0.3w；

当r/3＜r≤2r/3时，整车控制器控制发电机的发电电流为0.6w；

当r＞2r/3时，整车控制器控制发电机的发电电流为0.9w。

角度传感器检测的角度信号进行如下处理，得到检测的角度值：

计算机选取角度传感器检测信号的当前时间段a1和前一个时间段b1，每个时间段内有n1个检测值，

设定时间段a1的检测值为xi，时间段b1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n1；a1和b1均为1分钟，n1为60。

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段a1内所有检测值的平均值，是时间段b1内所有检测值的平均值，整车控制器计算时间段b1内剩余的yi得到平均值，将平均值作为当前输出的检测角度值。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。