一种电动汽车启动控制方法、装置及电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种电动汽车启动控制方法、装置及电动汽车。

背景技术：

伴随着日新月异的科技进步，人们对生活质量的追求也越来越高。而汽车作为改善人们日常生活的重要交通工具，已经越来越来不可或缺。

目前电动汽车在启动过程中，虽然能够通过加密认证防止车辆被盗取，但未考虑电动汽车在充电状态下启动的危害，不能满足gb/t18384.2-2001《电动汽车安全要求第2部分功能安全和故障防护》中第4.1条的安全要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电动汽车启动控制方法、装置及电动汽车，解决现有技术中电动汽车在启动过程中，未考虑在充电状态下启动的危害，不能满足安全要求的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种电动汽车启动控制方法，包括：

接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接；

若所述电动汽车与外部充电设备连接，则控制所述电动汽车不启动，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动。

可选的，所述接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接的步骤包括：

接收到远程启动请求时，所述远程启动请求包括安全校验信息，根据所述安全校验信息进行安全校验；

若安全校验成功，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

可选的，所述若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动的步骤包括：

若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车是否处于警戒状态；

若所述电动汽车处于警戒状态，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证；

若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档。

可选的，所述对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档之后，还包括：

检测到所述电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，发出低频信号；

检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号；

若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法；

若验证所述智能钥匙合法，则保持所述电源档位在ready档，否则将所述电源档位切换到off档。

可选的，所述接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接的步骤包括：

接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号；

检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号；

若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法；

若验证所述智能钥匙合法，则检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下；

若检测到所述制动踏板被踩下，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

可选的，所述若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动的步骤包括：

若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证；

若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电动汽车的电源档位切换到ready档。

可选的，所述接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号之后，还包括：

若未接收到所述高频信号或者验证所述智能钥匙不合法，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到off档；

所述检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下之后，还包括：

若检测到所述制动踏板未被踩下，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

若所述车速小于所述预设阈值，则在所述电源档位处于on档或者ready档时，将所述电源档位切换到off档，在所述电源档位处于off档时，将所述电源档位切换到acc档，以及在所述电源档位处于acc档时，将所述电源档位切换到on档。

可选的，所述接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接之后，还包括：

若所述电动汽车与外部充电设备连接，则发出用于提示用户拔出所述外部充电设备后再启动的提示信息；

所述控制所述电动汽车不启动之后，或者所述控制所述电动汽车进行启动之后，还包括：

将所述电动汽车的电源档位信息反馈给用户。

为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种电动汽车启动控制装置，包括：

第一判断模块，用于接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接；

第一控制模块，用于若所述电动汽车与外部充电设备连接，则控制所述电动汽车不启动，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动。

可选的，所述第一判断模块包括：

安全校验单元，用于接收到远程启动请求时，所述远程启动请求包括安全校验信息，根据所述安全校验信息进行安全校验；

第一判断单元，用于若安全校验成功，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

可选的，所述第一控制模块包括：

第二判断单元，用于若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车是否处于警戒状态；

第一控制单元，用于若所述电动汽车处于警戒状态，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证；

第二控制单元，用于若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档。

可选的，还包括：

发出模块，用于所述对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档之后，检测到所述电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，发出低频信号；

检测模块，用于检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号；

验证模块，用于若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法；

第二控制模块，用于若验证所述智能钥匙合法，则保持所述电源档位在ready档，否则将所述电源档位切换到off档。

可选的，所述第一判断模块包括：

发出单元，用于接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号；

第一检测单元，用于检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号；

验证单元，用于若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法；

第二检测单元，用于若验证所述智能钥匙合法，则检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下；

第三判断单元，用于若检测到所述制动踏板被踩下，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

可选的，所述第一控制模块包括：

第四判断单元，用于若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

第三控制单元，用于若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证；

第四控制单元，用于若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电动汽车的电源档位切换到ready档。

可选的，还包括：

第二判断模块，用于所述接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号之后，若未接收到所述高频信号或者验证所述智能钥匙不合法，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

第三控制模块，用于若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到off档；

第三判断模块，用于所述检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下之后，若检测到所述制动踏板未被踩下，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

第四控制模块，用于若所述车速小于所述预设阈值，则在所述电源档位处于on档或者ready档时，将所述电源档位切换到off档，在所述电源档位处于off档时，将所述电源档位切换到acc档，以及在所述电源档位处于acc档时，将所述电源档位切换到on档。

可选的，还包括：

提示模块，用于所述接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接之后，若所述电动汽车与外部充电设备连接，则发出用于提示用户拔出所述外部充电设备后再启动的提示信息；

反馈模块，用于所述控制所述电动汽车不启动之后，或者所述控制所述电动汽车进行启动之后，将所述电动汽车的电源档位信息反馈给用户。

为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种电动汽车，包括：如上任一项所述的电动汽车启动控制装置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的电动汽车启动控制方法，接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接；若电动汽车与外部充电设备连接，则控制电动汽车不启动，若电动汽车与外部充电设备未连接，则控制电动汽车进行启动。这样，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。解决了现有技术中电动汽车在启动过程中，未考虑在充电状态下启动的危害，不能满足安全要求的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中电动汽车启动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中电动汽车的结构示意图；

图3为本发明实施例中电动汽车启动控制方法的一具体应用流程图；

图4为本发明实施例中电动汽车启动控制方法的另一具体应用流程图；

图5为本发明实施例中电动汽车启动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参照图1所示，本发明实施例的电动汽车启动控制方法，包括：

步骤101，接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接。

这里，接收到启动请求时，将电动汽车与外部充电设备是否连接作为启动的判断条件之一，以避免在充电状态下启动，保证驾驶安全。

步骤102，若所述电动汽车与外部充电设备连接，则控制所述电动汽车不启动，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动。

这里，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全。

本发明实施例的电动汽车启动控制方法，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。解决了现有技术中电动汽车在启动过程中，未考虑在充电状态下启动的危害，不能满足安全要求的问题。

本发明实施例的电动汽车启动控制方法，适用于车外远程启动，也适用于车内启动。下面首先针对远程启动对本发明实施例的控制流程进行介绍。

针对远程启动，可选的，上述步骤101的步骤包括：

步骤1011，接收到远程启动请求时，所述远程启动请求包括安全校验信息，根据所述安全校验信息进行安全校验。

这里，接收到远程启动请求时，首先根据安全校验信息进行安全校验，以保证启动安全。

其中，远程启动请求一般由电动汽车的车载终端控制模块接收。本发明实施例的方法中，步骤1011具体可通过车载终端控制模块接收远程启动请求，车载终端控制模块接收远程启动请求时，通过can总线将peps(passiveentrypassivestart，无钥匙进入及启动系统)控制器进行总线唤醒，并发送安全校验信息与启动请求信号。步骤1011可通过peps控制器解析出安全校验信息与启动请求信号，并根据安全校验信息进行安全校验，以判断车载终端控制模块是否合法，从而保证启动安全。

步骤1012，若安全校验成功，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

这里，若安全校验不成功，则维持电源档位在off档，不进行任何操作，若安全校验成功，才判断电动汽车与外部充电设备是否连接，从而保证了启动安全。

其中，peps控制器根据安全校验信息进行安全校验后，若安全校验不成功，说明车载终端控制模块不合法，则维持电源档位在off档。若安全校验成功，说明车载终端控制模块合法，步骤1012可通过peps控制器判断电动汽车与外部充电设备是否连接。其中，peps控制器可接收peu(powerelectronicunit，动力控制器)通过can总线输出的外部充电设备的连接信号，并根据该连接信号判断电动汽车与外部充电设备是否连接。

此时，接收到远程启动请求时，首先进行安全校验，保证了启动安全。

可选的，上述步骤102中，所述若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动的步骤包括：

步骤1021，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车是否处于警戒状态。

这里，若电动汽车与外部充电设备未连接，则进一步判断电动汽车是否处于警戒状态，其中，在警戒状态下电动汽车的车门全部锁闭，其他人员不能进入车辆。通过判断电动汽车是否处于警戒状态，在警戒状态下才启动车辆，起到了防盗的效果。若电动汽车与外部充电设备连接，可将电源档位切换到off档。

步骤1022，若所述电动汽车处于警戒状态，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证。

这里，若电动汽车未处于警戒状态，则维持电源档位在off档，若电动汽车未处于警戒状态，才将电动汽车的电源档位切换到on档，避免了他人盗取车辆，保证了启动安全。其中，若电动汽车未处于警戒状态，将电动汽车的电源档位切换到on档，并对电动汽车进行动力防盗认证，进一步加强了防盗效果。

其中，peps控制器接收peu发出的外部充电设备的连接信号，根据该连接信号判断电动汽车与外部充电设备是否连接之后，若电动汽车与外部充电设备未连接，步骤1021可通过peps控制器判断电动汽车是否处于警戒状态。若电动汽车处于警戒状态，步骤1022可通过peps控制器将电动汽车的电源档位切换到on档，并通过peps控制器与peu对电动汽车进行动力防盗认证。其中，peps控制器可根据bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)采用can总线传输的警戒状态信号，判断电动汽车是否处于警戒状态。

步骤1023，若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档。

这里，若动力防盗认证不成功，则将电源档位切换到off档，若动力防盗认证成功，才对电动汽车进行高压上电，并将电源档位切换到ready档，完成远程启动，进一步加强了防盗效果，保证了启动安全。

其中，通过peps控制器与peu对电动汽车进行动力防盗认证后，若动力防盗认证不成功，可通过peps控制器将电源档位切换到off档，若动力防盗认证成功，步骤1023可通过bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)接收peu上电请求信号，对电动汽车进行高压上电，并通过peps控制器将电源档位切换到ready档，完成远程启动。动力防盗认证成功时，peu还对驱动电机输出电能。

此时，在电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，通过判断电动汽车是否处于警戒状态，并对电动汽车进行动力防盗认证，起到了防盗效果，保证了启动安全。

可选的，上述步骤1023之后，还可以将电动汽车的电源档位信息反馈给用户，方便用户操作。其中，可通过车载终端控制模块将电动汽车的电源档位信息反馈给用户。

可选的，上述步骤1023之后，还包括：

步骤1024，检测到所述电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，发出低频信号。

这里，检测到电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到电动汽车的制动踏板被踩下时，说明驾驶员正常进入车辆，则发出低频信号，以在车内寻找智能钥匙，并验证智能钥匙的合法性。

其中，步骤1024可通过peps控制器检测到电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到电动汽车的制动踏板被踩下时，控制低频天线发出低频信号。低频信号例如可以是125khz的低频信号。其中，peps控制器可根据bcm采用can总线传输的车门开启/关闭的信号，检测车门被开启后又被关闭的状态，并根据制动踏板开关采用硬线传输的制动踏板状态信号，检测制动踏板被踩下的状态。

步骤1025，检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号。

步骤1026，若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法。

这里，低频信号能够触发智能钥匙发出高频信号，若接收到智能钥匙发出的高频信号，说明智能钥匙在车内，则进一步验证智能钥匙的合法性。若没有接收到智能钥匙发出的高频信号，说明智能钥匙没有在车内，则有可能是其他人员恶意进入车内驾驶车辆，可将电源档位切换到off档，从而提高了整车防盗的安全性。

其中，根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法可以包括：将所述高频信号与预先存储的信号进行对比，如果一致，则确认所述智能钥匙合法，否则确认所述智能钥匙不合法。

其中，步骤1025可通过peps控制器检测是否接收到智能钥匙根据低频信号发出的高频信号。步骤1026可通过peps控制器若接收到高频信号，则根据高频信号验证智能钥匙是否合法。其中，peps控制器可将接收到的智能钥匙发出的高频信号与peps控制器内存储的信号进行对比，如果一致，则确认智能钥匙合法，否则确认智能钥匙不合法。

步骤1027，若验证所述智能钥匙合法，则保持所述电源档位在ready档，否则将所述电源档位切换到off档。

这里，若智能钥匙不合法，则将电源档位切换到off档，若智能钥匙合法，则保持电源档位在ready档，进一步提高了整车防盗的安全性。

其中，步骤1027可通过peps控制器若验证智能钥匙合法，则保持电源档位在ready档，否则通过peps控制器将电源档位切换到off档。

此时，在远程启动电动汽车后，增加了对智能钥匙的验证流程，进一步提高了整车防盗的安全性。

下面对本发明实施例的一具体应用流程举例说明如下：

参照图2所示，本发明实施例的电动汽车启动控制方法，应用于电动汽车，电动汽车包括peps系统，分别与peps系统连接的制动踏板开关、bcm、车载终端控制模块、abs(antilockbrakesystem，制动防抱死系统)、peu和组合仪表，与peu连接的bms。peps系统包括一键启动开关、智能钥匙、peps控制器、低频天线。

参照图3所示，本发明实施例的电动汽车启动控制方法，包括：

步骤301，车载终端控制模块接收远程启动请求，远程启动请求包括安全校验信息与启动请求信号。

步骤302，peps控制器根据安全校验信息进行安全校验，若安全校验成功，则跳转到步骤303，否则，跳转到步骤314。

步骤303，peps控制器判断电动汽车与外部充电设备是否连接，若否，则跳转到步骤304，若是，跳转到步骤314。

其中peps控制器可根据peu输出的外部充电设备的连接信号，判断电动汽车与外部充电设备是否连接。

步骤304，peps控制器判断电动汽车是否处于警戒状态，若是，则跳转到步骤305，否则，跳转到步骤314。

其中peps控制器可根据bcm传输的警戒状态信号，判断电动汽车是否处于警戒状态。

步骤305，peps控制器将电动汽车的电源档位切换到on档。

步骤306，peps控制器与peu对电动汽车进行动力防盗认证，若认证成功，则跳转到步骤307，否则，跳转到步骤313。

步骤307，peu发出上电请求信号，bms接收到上电请求信号对电动汽车进行高压上电，且peps控制器将电源档位切换到ready档。

步骤308，将电动汽车的电源档位信息通过车载终端控制模块反馈给用户。

步骤309，peps控制器检测到电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到电动汽车的制动踏板被踩下时，控制低频天线发出低频信号。

其中，peps控制器可根据bcm传输的车门开启/关闭的信号，检测车门被开启后又被关闭的状态，并根据制动踏板开关传输的制动踏板状态信号，检测制动踏板被踩下的状态。

步骤310，peps控制器检测是否接收到智能钥匙根据低频信号发出的高频信号，若是，则跳转到步骤311，否则，跳转到步骤313。

步骤311，peps控制器根据高频信号验证智能钥匙是否合法，若是，则跳转到步骤312，否则，跳转到步骤313。

步骤312，维持电源档位在ready档。

步骤313，peps控制器将电源档位切换到off档。

步骤314，维持电源档位在off档。

本发明实施例的电动汽车启动控制方法，在远程启动时，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。且在远程启动电动汽车后，增加了对智能钥匙的验证流程，进一步提高了整车防盗的安全性。

下面针对车内启动对本发明实施例的控制流程进行介绍。

针对车内启动，可选的，上述步骤101的步骤包括：

步骤1013，接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号。

这里，接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号，以在车内寻找智能钥匙，并验证智能钥匙的合法性。

其中，步骤1013可通过peps控制器控制低频天线发出低频信号。低频信号例如可以是125khz的低频信号。

步骤1014，检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号。

步骤1015，若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法。

这里，低频信号能够触发智能钥匙发出高频信号，若没有接收到智能钥匙发出的高频信号，说明智能钥匙没有在车内，有可能是其他人员恶意进入车内驾驶车辆，若接收到智能钥匙发出的高频信号，说明智能钥匙在车内，进一步验证智能钥匙的合法性，提高了整车防盗的安全性。

其中，根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法可以包括：将所述高频信号与预先存储的信号进行对比，如果一致，则确认所述智能钥匙合法，否则确认所述智能钥匙不合法。

其中，步骤1014可通过peps控制器检测是否接收到智能钥匙根据低频信号发出的高频信号。步骤1015可通过peps控制器若接收到高频信号，则根据高频信号验证智能钥匙是否合法。其中，peps控制器可将接收到的智能钥匙发出的高频信号与peps控制器内存储的信号进行对比，如果一致，则确认智能钥匙合法，否则确认智能钥匙不合法。

步骤1016，若验证所述智能钥匙合法，则检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下。

这里，若验证智能钥匙合法，则检测电动汽车的制动踏板是否被踩下，从而判断驾驶员是否意图启动车辆。

其中，步骤1016可通过peps控制器根据制动踏板开关采用硬线传输的制动踏板状态信号，检测制动踏板被踩下的状态。

步骤1017，若检测到所述制动踏板被踩下，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

这里，若检测到制动踏板被踩下，说明驾驶员意图启动车辆，才判断电动汽车与外部充电设备是否连接，避免了误操作。

其中，步骤1017可通过peps控制器判断电动汽车与外部充电设备是否连接。peps控制器可接收peu通过can总线输出的外部充电设备的连接信号，并根据该连接信号判断电动汽车与外部充电设备是否连接。

此时，接收到一键启动开关触发信号时，通过对智能钥匙进行验证，提高了整车防盗的安全性，且通过检测制动踏板是否被踩下，在制动踏板被踩下时，才判断电动汽车与外部充电设备是否连接，避免了误操作。

可选的，上述步骤102中，所述若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动的步骤包括：

步骤1028，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值。

这里，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则进一步判断电动汽车的车速是否小于预设阈值，以避免电动汽车在行驶过程中的误操作。若电动汽车与外部充电设备连接，可将电源档位切换到acc档。

其中，步骤1028可通过peps控制器判断电动汽车的车速是否小于预设阈值。预设阈值如可以是5km/h。peps控制器可根据abs通过can总线传输的车速信号，判断电动汽车的车速是否小于预设阈值。

步骤1029，若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证。

这里，若车速大于或等于预设阈值，说明电动汽车在行驶过程中，用户可能误触发一键启动功能，则维持电动汽车当前行驶状态，若车速小于预设阈值，才将电动汽车的电源档位切换到on档，避免了误操作。其中，若车速小于预设阈值，将电动汽车的电源档位切换到on档，并对电动汽车进行动力防盗认证，进一步加强了防盗效果。

其中，peps控制器接收peu发出的外部充电设备的连接信号，根据该连接信号判断电动汽车与外部充电设备是否连接之后，若电动汽车与外部充电设备未连接，且车速小于预设阈值，步骤1029可通过peps控制器将电动汽车的电源档位切换到on档，并通过peps控制器与peu对电动汽车进行动力防盗认证。

步骤10210，若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电动汽车的电源档位切换到ready档。

这里，若动力防盗认证不成功，则将电源档位切换到off档，若动力防盗认证成功，才对电动汽车进行高压上电，并将电源档位切换到ready档，完成车内启动，进一步加强了防盗效果，保证了启动安全。

其中，通过peps控制器与peu对电动汽车进行动力防盗认证后，若动力防盗认证不成功，可通过peps控制器将电源档位切换到off档，若动力防盗认证成功，步骤10210可通过bms接收peu上电请求信号，对电动汽车进行高压上电，并通过peps控制器将电源档位切换到ready档，完成车内启动。动力防盗认证成功时，peu还对驱动电机输出电能。

其中，若动力防盗认证成功，电动汽车的电源档位在off或者acc档，也将电源档位切换到ready档，完成车内启动。若动力防盗认证成功，但电源档位在ready档，即电动汽车已经在启动状态，则将电源档位切换到off档。

此时，在电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，通过对车速进行判断，避免了误操作，并对电动汽车进行动力防盗认证，起到了防盗效果，保证了启动安全。

可选的，上述步骤1013之后，还包括：

步骤1018，若未接收到所述高频信号或者验证所述智能钥匙不合法，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值。

这里，若未接收到高频信号或者验证智能钥匙不合法，则进一步判断电动汽车的车速是否小于预设阈值，以避免电动汽车在行驶过程中的误操作。

其中，步骤1018可通过peps控制器判断电动汽车的车速是否小于预设阈值。预设阈值如可以是5km/h。peps控制器可根据abs通过can总线传输的车速信号，判断电动汽车的车速是否小于预设阈值。

步骤1019，若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到off档。

这里，若车速大于或等于预设阈值，说明电动汽车在行驶过程中，用户可能误触发一键启动功能，则维持电动汽车当前行驶状态，若车速小于预设阈值，则将电动汽车的电源档位切换到off档。

上述步骤1016之后，还包括：

步骤10110，若检测到所述制动踏板未被踩下，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值。

这里，若检测到制动踏板未被踩下，则进一步判断电动汽车的车速是否小于预设阈值，以避免电动汽车在行驶过程中的误操作。

其中，步骤10110可通过peps控制器判断电动汽车的车速是否小于预设阈值。预设阈值如可以是5km/h。peps控制器可根据abs通过can总线传输的车速信号，判断电动汽车的车速是否小于预设阈值。

步骤10111，若所述车速小于所述预设阈值，则在所述电源档位处于on档或者ready档时，将所述电源档位切换到off档，在所述电源档位处于off档时，将所述电源档位切换到acc档，以及在所述电源档位处于acc档时，将所述电源档位切换到on档。

这里，若车速大于或等于预设阈值，说明电动汽车在行驶过程中，用户可能误触发一键启动功能，则维持电动汽车当前行驶状态，若车速小于预设阈值，说明用户意图切换电源档位，则将电动汽车的电源档位按照off档切换到acc档，acc档切换到on档，on档切换到off档，ready档切换到off档的规律进行切换，完成电源档位的切换功能。

可选的，上述步骤101之后，还包括：

若所述电动汽车与外部充电设备连接，则发出用于提示用户拔出所述外部充电设备后再启动的提示信息。

这里，若电动汽车与外部充电设备连接，则发出提示用户拔出外部充电设备后再启动的提示信息，能够有效提示用户没有拔出外部充电设备(如充电枪)，方便用户了解车辆状态。

其中，可通过peps控制器控制组合仪表将提示信息显示给用户。提示信息如可以是“请先拔出充电设备后重新启动车辆”的文字或语音信息。组合仪表可提示该提示信息预设时间段(如5秒钟)，之后将电源档位切换到acc档。

上述步骤102中，所述控制所述电动汽车不启动之后，或者所述控制所述电动汽车进行启动之后，还包括：

将所述电动汽车的电源档位信息反馈给用户。

这里，通过将电动汽车的电源档位信息反馈给用户，方便用户了解车辆状态，提高了实用性。

其中，可通过车载终端控制模块将电动汽车的电源档位信息反馈给用户。

下面对本发明实施例的另一具体应用流程举例说明如下：

参照图2所示，本发明实施例的电动汽车启动控制方法，应用于电动汽车，电动汽车包括peps系统，分别与peps系统连接的制动踏板开关、bcm、车载终端控制模块、abs、peu和组合仪表，与peu连接的bms。peps系统包括一键启动开关、智能钥匙、peps控制器、低频天线。

参照图4所示，本发明实施例的电动汽车启动控制方法，包括：

步骤401，peps控制器接收到一键启动开关触发信号，控制低频天线发出低频信号。

步骤402，peps控制器检测是否接收到智能钥匙根据低频信号发出的高频信号，若是，则跳转到步骤403，否则，跳转到步骤408。

步骤403，peps控制器根据高频信号验证智能钥匙是否合法，若是，则跳转到步骤404，否则，跳转到步骤408。

步骤404，peps控制器检测电动汽车的制动踏板是否被踩下，若是，则跳转到步骤405，否则，跳转到步骤410。

其中，peps控制器可根据制动踏板开关传输的制动踏板状态信号，检测制动踏板被踩下的状态。

步骤405，peps控制器判断电动汽车与外部充电设备是否连接，若是，则跳转到步骤406，否则，跳转到步骤412。

其中，peps控制器可根据peu输出的外部充电设备的连接信号，判断电动汽车与外部充电设备是否连接。

步骤406，组合仪表提示“请先拔出充电设备后重新启动车辆”5秒钟。

步骤407，peps控制器将电源档位切换到acc档，之后返回步骤401。

步骤408，peps控制器判断电动汽车的车速是否小于5km/h，若是，则跳转到步骤409，否则，跳转到步骤417。

其中，peps控制器可根据abs传输的车速信号，判断电动汽车的车速是否小于5km/h。

步骤409，peps控制器将电源档位切换到off档。

步骤410，peps控制器判断电动汽车的车速是否小于5km/h，若是，则跳转到步骤411，否则，跳转到步骤417。

步骤411，peps控制器在电源档位处于on档或者ready档时，将电源档位切换到off档，在电源档位处于off档时，将电源档位切换到acc档，以及在电源档位处于acc档时，将电源档位切换到on档。

步骤412，peps控制器判断电动汽车的车速是否小于5km/h，若是，则跳转到步骤413，否则，跳转到步骤417。

步骤413，peps控制器将电源档位切换到on档。

步骤414，peps控制器与peu对电动汽车进行动力防盗认证，若认证成功，则跳转到步骤415，否则，跳转到步骤416。

步骤415，peu发出上电请求信号，bms接收到上电请求信号对电动汽车进行高压上电，且peps控制器将电源档位切换到ready档。

其中，若动力防盗认证成功，电源档位在off或者acc档，也将电源档位切换到ready档。若动力防盗认证成功，但电源档位在ready档，则将电源档位切换到off档。

步骤416，peps控制器将电源档位切换到off档。

步骤417，维持电动汽车当前状态。

本发明实施例的电动汽车启动控制方法，在车内启动时，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。

综上，本发明实施例的电动汽车启动控制方法，在远程启动或者车内启动时，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。解决了现有技术中电动汽车在启动过程中，未考虑在充电状态下启动的危害，不能满足安全要求的问题。

参照图5所示，本发明的实施例还提供一种电动汽车启动控制装置，包括：

第一判断模块501，用于接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接；

第一控制模块502，用于若所述电动汽车与外部充电设备连接，则控制所述电动汽车不启动，若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则控制所述电动汽车进行启动。

本发明实施例的电动汽车启动控制装置，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。解决了现有技术中电动汽车在启动过程中，未考虑在充电状态下启动的危害，不能满足安全要求的问题。

可选的，所述第一判断模块501包括：

安全校验单元，用于接收到远程启动请求时，所述远程启动请求包括安全校验信息，根据所述安全校验信息进行安全校验；

第一判断单元，用于若安全校验成功，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

可选的，所述第一控制模块502包括：

第二判断单元，用于若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车是否处于警戒状态；

第一控制单元，用于若所述电动汽车处于警戒状态，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证；

第二控制单元，用于若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档。

可选的，还包括：

发出模块，用于所述对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电源档位切换到ready档之后，检测到所述电动汽车的车门被开启后又被关闭，或者检测到所述电动汽车的制动踏板被踩下时，发出低频信号；

检测模块，用于检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号；

验证模块，用于若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法；

第二控制模块，用于若验证所述智能钥匙合法，则保持所述电源档位在ready档，否则将所述电源档位切换到off档。

可选的，所述第一判断模块501包括：

发出单元，用于接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号；

第一检测单元，用于检测是否接收到智能钥匙根据所述低频信号发出的高频信号；

验证单元，用于若接收到所述高频信号，则根据所述高频信号验证所述智能钥匙是否合法；

第二检测单元，用于若验证所述智能钥匙合法，则检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下；

第三判断单元，用于若检测到所述制动踏板被踩下，则判断所述电动汽车与所述外部充电设备是否连接。

可选的，所述第一控制模块502包括：

第四判断单元，用于若所述电动汽车与外部充电设备未连接，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

第三控制单元，用于若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到on档，并对所述电动汽车进行动力防盗认证；

第四控制单元，用于若动力防盗认证成功，则对所述电动汽车进行高压上电，并将所述电动汽车的电源档位切换到ready档。

可选的，还包括：

第二判断模块，用于所述接收到一键启动开关触发信号时，发出低频信号之后，若未接收到所述高频信号或者验证所述智能钥匙不合法，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

第三控制模块，用于若所述车速小于所述预设阈值，则将所述电动汽车的电源档位切换到off档；

第三判断模块，用于所述检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下之后，若检测到所述制动踏板未被踩下，则判断所述电动汽车的车速是否小于预设阈值；

第四控制模块，用于若所述车速小于所述预设阈值，则在所述电源档位处于on档或者ready档时，将所述电源档位切换到off档，在所述电源档位处于off档时，将所述电源档位切换到acc档，以及在所述电源档位处于acc档时，将所述电源档位切换到on档。

可选的，还包括：

提示模块，用于所述接收到启动请求时，判断电动汽车与外部充电设备是否连接之后，若所述电动汽车与外部充电设备连接，则发出用于提示用户拔出所述外部充电设备后再启动的提示信息；

反馈模块，用于所述控制所述电动汽车不启动之后，或者所述控制所述电动汽车进行启动之后，将所述电动汽车的电源档位信息反馈给用户。

本发明实施例的电动汽车启动控制装置，在远程启动或者车内启动时，只有电动汽车与外部充电设备未连接的情况下，才控制电动汽车进行启动，避免了在充电状态下启动的危害，保证了驾驶安全，满足了电动汽车安全要求。解决了现有技术中电动汽车在启动过程中，未考虑在充电状态下启动的危害，不能满足安全要求的问题。

需要说明的是，该电动汽车启动控制装置是与上述电动汽车启动控制方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。

由于本发明实施例的电动汽车启动控制装置应用于电动汽车，因此，本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括：如上述实施例中所述的电动汽车启动控制装置。

其中，上述电动汽车启动控制装置的所述实现实施例均适用于该电动汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(vlsi)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。