一种紧急制动保护装置的制作方法

本发明属于煤矿特种车辆设备技术领域，具体是一种紧急制动保护装置。

背景技术：

矿用防爆柴油机无轨胶轮车主要用于大型煤矿井下人员与材料的运输，由于运行环境存在潜在的爆炸性气体和粉尘，车辆上设置有矿用柴油机保护监控仪，在环境爆炸性气体和粉尘浓度超出设定值或防爆柴油机规定部位温度上升到设定值，以及其它保护指标达到监控仪的设定值时，矿用柴油机保护监控仪控制防爆柴油机熄火，由人工对车辆实施制动，车辆停止后，拉起驻车制动闸，车辆保持制动状态，如果操作人员忘记拉起制动闸，车辆存在安全隐患，可能发生溜车事故。另外，煤矿井下环境恶劣，坡陡，弯多，路滑，起步前，如果车门没有关闭，车辆运行后也存在很大的安全隐患。

针对上述问题，目前通用的做法是，利用矿用柴油机保护监控仪同时控制车辆的紧急制动，在监控仪保护指标超出设定值控制矿用柴油机熄火的同时，监控仪同时对车辆实施紧急制动，另外在车门处安装行程控制阀或行程开关，在车门打开时，车辆也自动实施紧急制动。安装有这种紧急制动装置的车辆，在车辆高速运行时，如果保护指标超标或车门突然开启，车辆立即实施紧急制动，驾驶员和乘坐人员身体突然前倾，舒适性很差，急易发生身体碰撞，造成人身伤害，如果将紧急制动的过程放缓，在车辆运行中车门突然开启，又存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了解决矿用防爆柴油机无轨胶轮车的操作人员忘记拉起制动闸，车辆存在安全隐患，可能发生溜车事故，提供一种紧急制动保护装置。

本发明采取以下技术方案：一种紧急制动保护装置，包括钢板、护板、车门、铰链、阀座、导向块和弹簧插销，车门可开启侧的机架上固定有两位三通行程控制阀，两位三通行程控制阀的管路上固定有用于保护的护板，钢板焊接在车门可开启侧机架上，铰链连接车门与机架，机架上焊接有用来固定两位三通行程控制阀的阀座，阀座一侧安装有弹簧插销和导向块，导向块焊接在机架上对弹簧插销的位移进行导向，弹簧插销安装在车门上通过导向块进行滑动锁住车门。

一种控制紧急制动保护装置的控制系统，包括紧急制动器、两位三通电磁换向阀、两位三通气控液压换向阀、气包、两位三通行程控制阀、背压阀和矿用柴油机保护监控仪，两位三通电磁换向阀的p口与液压油箱相连接，两位三通电磁换向阀的t口与背压阀的入口连接，背压阀的出口直接与液压油箱相连接，两位三通电磁换向阀的a口与两位三通气控液压换向阀的p口相连接，两位三通气控液压换向阀的t口直接与液压油箱相连接，两位三通气控液压换向阀的a口与紧急制动器相连接；两位三通电磁换向阀的控制电路与矿用柴油机保护监控仪相连接；两位三通气控液压换向阀的控制口与两位三通行程控制阀的a口相连接，两位三通行程控制阀的p口与气包相连接，两位三通行程控制阀的r口与大气相连通。

与现有技术相比，本发明采用制动效能分级控制的紧急制动保护装置的防爆柴油机无轨胶轮车，在保证紧急制动的可靠性的同时，减少其它因保护指标超标，矿用柴油机自动熄火，车辆自动实施紧急制动所造成的驾驶人员和乘坐人员的不适和可能产生的意外碰撞和伤害。

附图说明

图1为本发明控制紧急制动保护装置的控制系统原理图；

图2为本发明结构示意图；

图3为图2局部a的放大图；

图中1-两位三通电磁换向阀，2-两位三通气控液压换向阀，3-气包，4-两位三通行程控制阀，5-背压阀，6-紧急制动器，7-矿用柴油机保护监控仪，8-钢板，9-护板，10-车门，11-铰链，12-阀座，13-导向块，14-弹簧插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，紧急制动保护装置，包括钢板8、护板9、车门10、铰链11、阀座12、导向块13和弹簧插销14，车门10可开启侧的机架上固定有两位三通行程控制阀4，护板9用于保护和固定两位三通行程控制阀4的管路，钢板8焊接在车门10可开启侧机架上限制车门位移，铰链11连接车门10与机架并且作为车门的回转支承，阀座12焊接在机架上用来固定两位三通行程控制阀4，导向块13焊接在机架上对弹簧插销14的位移进行导向，弹簧插销14安装在车门上通过导向块13进行滑动锁住车门防止行走时车门自动开启同时控制两位三通行程控制阀4的行程。如图3所示，

如图3所示，控制紧急制动保护装置的控制系统，包括紧急制动器6、两位三通电磁换向阀1、两位三通气控液压换向阀2、气包3、两位三通行程控制阀4、背压阀5和矿用柴油机保护监控仪7，两位三通电磁换向阀1的p口与液压油箱相连接，两位三通电磁换向阀1的t口与背压阀5的入口连接，背压阀5的出口直接与液压油箱相连接，两位三通电磁换向阀1的a口与两位三通气控液压换向阀2的p口相连接，两位三通气控液压换向阀2的t口直接与液压油箱相连接，两位三通气控液压换向阀2的a口与紧急制动器6相连接；两位三通电磁换向阀1的控制电路与矿用柴油机保护监控仪7相连接；两位三通气控液压换向阀2的控制口与两位三通行程控制阀4的a口相连接，两位三通行程控制阀4的p口与气包3相连接，两位三通行程控制阀4的r口与大气相连通。

在防爆无轨胶轮车工作时，车门关闭，拨动弹簧插销14锁住车门同时弹簧插销拨动两位三通行程控制阀4滚轮杠杆压缩行程弹簧，两位三通行程控制阀4工作在上位，矿用柴油机保护监控仪7各保护指标没有超标，两位三通电磁换向阀1工作在上位，两位三通电磁换向阀1的p口与a口连通，液压油源的高压油可以通过两位三通电磁换向阀1到达两位三通气控液压换向阀2的p口，两位三通行程控制阀4被车门压缩工作在上位时，气包3内的压缩空气通过两位三通行程控制阀4进入两位三通气控液压换向阀2的控制腔，两位三通气控液压换向阀2工作在上位，液压油源的高压油进入紧急制动器6，紧急制动器6的制动作用解除，车辆可以正常行走。

车辆起步前，如车门没有关闭严，两位三通行程控制阀4行程弹簧复位，两位三通行程控制阀4换向工作在下位，两位三通气控液压换向阀2的控制腔通大气，两位三通气控液压换向阀2在复位弹簧的作用下也工作在下位，紧急制动器6内的高压油通过两位三通气控液压换向阀2释放，制动器实施制动作用，车辆不能行走。只有车门关闭严后，两位三通行程控制阀4和两位三通气控液压换向阀2均工作在上位，紧急制动器6的制动作用才能解除，车辆才能正常运行。

当车辆运行中车门突然打开时，两位三通行程控制阀4行程弹簧复位，两位三通行程控制阀4换向工作在下位，两位三通气控液压换向阀2也工作在下位，紧急制动器6内的高压油被释放，对车辆自动实施紧急制动，避免发生意外事故。

当车辆运行中矿用柴油机保护监控仪7中保护指标超标时，两位三通电磁换向阀1失电，在复位弹簧作用下工作在下位，紧急制动器6的高压油通过背压阀5与油箱连通，此时紧急制动器6的高压油压力受背压阀5的设定压力制约，因此通过设定背压阀5的压力，即可控制紧急制动器6的高压油此时泄油后的剩余压力，此剩余压力可抵消一部分紧急制动器6的制动力，紧急制动器6输出的制动力将变小，制动效能减弱，延长制动距离，车辆制动过程变长，避免车辆急刹对人员造成的不适和伤害。

本发明并非限定于上述的实施方式，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行技术变形，上述的变形应属于本发明的权利要求范围。