本发明涉及一种操作具有电动驻车制动器的机动车辆的方法。本发明还涉及具有电动驻车制动器的机动车辆，这种驻车制动器和用于这种驻车制动器的控制单元。
背景技术：
电动驻车制动器(被称为epb，有时也作为apb，即自动驻车制动器)越来越多地取代了汽车工业中的机械驻车制动器，并且也被称为电动保持制动器。
使用传统的驻车制动器，机动车辆的驾驶员通过脚或手操作机械装置，该机械装置通过线缆拉动在后制动系统上产生保持力。这样做时，由机动车辆的驾驶员用操作单元(手或脚操作)产生单独的机械力。这通过机械线缆拉动传递到后制动系统。在这里，力施加在制动盘或制动鼓上。相反，使用电动驻车制动器，通过执行器产生制动力。
电动驻车制动器可以由机动车辆的驾驶员操作适当的开关来释放。或者，如果检测到机动车辆的离合器接合并且机动车辆的油门踏板正在操作，则可以执行驻车制动器的自动释放。然而，机动车辆的许多驾驶员在不操作加速器踏板或油门踏板的情况下把车开走，特别是在具有略微向下倾斜的路段上。在这种情况下，由于缺乏油门踏板的操作，不会发生电动驻车制动器的自动释放。
因此，本发明的目的是在这里提供帮助，即示出了无需机动车辆的驾驶员操作油门踏板的情况下电动驻车制动器可以可靠地自动释放的方式。
技术实现要素：
本发明的目的是通过一种用于操作机动车辆的方法实现的，其步骤包括：
检测机动车辆的离合器的离合器操作；
检测机动车辆的手动变速箱的挡位选择；其中，
如果检测到离合器操作并且检测到手动变速箱的空挡以外的挡位选择，则产生用于释放电动驻车制动器的停用信号。
换句话说，替代检测机动车辆的驾驶员的油门踏板操作，而检测手动变速箱是否不再处于空挡或怠速。因此，通过使用将变速杆从其空挡移动进行的挡位选择，来推断驾驶机动车辆的驾驶员的驾驶意图。因此，可以产生用于自动释放电动驻车制动器的停用信号，并且在不操作油门踏板的情况下把车开走是可能的。
根据一个实施例，规定了检测和分析手动变速箱的空挡。为此，可以设置手动变速箱传感器，其至少检测变速杆是否处于空挡或者手动变速箱是否怠速。如果变速杆不在空挡或者手动变速箱不怠速，则得出结论，机动车辆的驾驶员已经选择了挡位，例如一挡或倒车挡，以便开始启动过程。
根据另一实施例，规定了检测和分析手动变速箱的选择的挡位。为此，替代或者附加于空挡或者怠速，手动变速箱传感器可以检测由机动车辆的驾驶员的接合的挡位，例如无论是1挡、2挡、3挡等。如果机动车辆的驾驶员已经选择了对于启动程序的不合适的挡位(例如第5挡)，则这能使电动驻车制动器的释放被禁止。
根据另一实施例，规定了检测和分析机动车辆的座椅安全带监视器的座椅安全带信号和/或机动车辆的发动机的操作信号和/或驾驶员车门监视器的驾驶员门信号。因此，可以使用其他输入变量来增强该方法的可靠性。座椅安全带监视器检测位于机动车辆的座椅上的人员——至少机动车辆的驾驶员——是否已经固定了他们的安全带。操作信号指示发动机(例如机动车辆的内燃机)正在运行，然而驾驶员的车门信号指示驾驶员的车门是关闭的。上述输入变量还可以通过其存在来指示驾驶机动车辆的驾驶员的驶离意图。
本发明还包括机动车辆、电动驻车制动器和用于这种电动驻车制动器的控制单元，其各自设计为执行这种方法。
附图说明
现在将使用附图描述本发明。在附图中：
图1示出了执行根据本发明的方法的用于机动车辆的电动驻车制动器的示例性实施例。
具体实施方式
显示了机动车辆2(例如汽车)的电动驻车制动器4以及其他部件。
控制单元6与电动驻车制动器4相关联，以用于自动释放电动驻车制动器4。控制单元6在输入端连接到机动车辆2的离合器传感器8和挡位选择传感器10。在输出端，控制单元6连接到电动驻车制动器4。
离合器传感器8检测机动车辆的驾驶员对机动车辆的离合器踏板的操作。如果检测到离合器接合过程，即由机动车辆的驾驶员释放离合器踏板并降低到最小分离程度以下，则表明接合的离合器，并且例如逻辑1的离合器传感器信号k被应用到控制单元6的输入端。
挡位选择传感器10检测机动车辆的手动变速箱的变速杆是否处于其空挡(怠速)。例如，在变速杆处于空挡中的情况下，在控制单元6处具有为逻辑1的挡位选择传感器信号g。另外或者可替代地，可以规定挡位选择传感器可以检测手动变速箱中的哪一个挡位已经被机动车辆的驾驶员选择和接合。在这种情况下，挡位选择传感器将包含与接合的挡位有关的信息的数据组发送到控制单元6。
此外，在本示例性实施例中，控制单元在输入端连接到机动车辆2的座椅安全带监视器12、操作传感器14和驾驶员车门监视器16。如果位于座位上的所有人都固定了他们的安全带，座椅安全带监视器12产生例如逻辑1的座椅安全带信号a。如果机动车辆2的发动机正在操作，即在内燃机的情况下未停止，操作传感器14产生例如逻辑1的操作信号b。如果机动车辆的驾驶员车门是关闭的，驾驶员车门监视器16产生逻辑1的驾驶员车门信号f。
在本示例性实施例中，如果离合器传感器信号k、挡位选择传感器信号g、座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f都是逻辑1，控制单元6执行为产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d并且将上述信号传送到电动驻车制动器4，以便触发电动驻车制动器4的释放。
在操作期间，如果机动车辆2位于水平路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f全都是逻辑1，并且离合器传感器信号k和挡位选择传感器信号g均为逻辑1，将产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d。
相反，如果机动车辆2位于具有向机动车辆2的前方方向上的下坡的路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f以及离合器传感器信号k全都是逻辑1，并且挡位选择传感器信号g指示手动变速箱的空挡和倒挡均未接合，将产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d。
相反，如果机动车辆2位于具有向机动车辆2的后方方向上的下坡的路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f以及离合器传感器信号k全都是逻辑1，并且挡位选择传感器信号g指示手动变速箱的倒挡已经接合，将产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d。
如果机动车辆2位于具有向机动车辆2的后方方向上的下坡的路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f以及离合器传感器信号k全都是逻辑1，并且挡位选择传感器信号g指示手动变速箱的倒挡已经接合，将产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d。
如果机动车辆2位于具有向机动车辆2的前方方向上的上坡的路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f以及离合器传感器信号k全都是逻辑1，并且挡位选择传感器信号g指示手动变速箱的空挡和倒挡均未接合，将产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d。同时，由发动机控制器提供足够大的扭矩以防止机动车辆2沿与期望的行驶方向相反的方向滑行。
如果机动车辆2位于具有向机动车辆2的前方方向上的上坡的路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b和驾驶员车门信号f以及离合器传感器信号k全都是逻辑1，并且挡位选择传感器信号g指示手动变速箱的倒挡已经接合，将产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d。同时，由发动机控制器提供足够大的扭矩以防止机动车辆2与期望的行驶方向相反地滑行。
如果机动车辆2位于水平路段或具有向机动车辆2的前方方向上的上坡或下坡的路段上，并且电动驻车制动器4是启动的，并且座椅安全带信号a、操作信号b以及离合器传感器信号k全都是逻辑1，并且挡位选择传感器信号g指示空挡尚未被选择，例如通过文本的消息，向机动车辆的驾驶员通知电动驻车制动器4的自动释放是不可能的，但是由机动车辆的驾驶员操作相应的开关手动释放电动驻车制动器4是必要的。
因此，可以产生用于释放电动驻车制动器4的停用信号d，并且可以在不操作油门踏板的情况下起动。
附图标记列表：
2机动车辆
4电动驻车制动器
6控制单元
8离合器传感器
10挡位选择传感器
12座椅安全带监视器
14操作传感器
16驾驶员车门监视器
a座椅安全带信号
b操作信号
d停用信号
f驾驶员车门信号
g挡位选择传感器信号
k离合器传感器信号