一种带自动收缩轮子的两栖船的制作方法

本发明涉及两栖船制造技术领域，尤其涉及一种带自动收缩轮子的两栖船。

背景技术：

快艇是一种常见的水上交通工具，但在陆地上就需要拖车才能转移。尤其在浅滩多的地方，如何把汽艇转移到水深的地方成为难以解决的问题。

目前的水陆两栖船的陆上驱动主要是采用轮毂电机驱动，密封要求严格，而且不安全，驱动扭矩小。很多水陆两栖船陆上驱动和水中驱动的模式是分开的，费时费力，而且舷外机的转向得不到精确控制；同时目前还没有一款可以根据事实路况改变运行模式的两栖船，即实现从陆地到水中自动变换。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种带自动收缩轮子的两栖船。

本发明提出的一种带自动收缩轮子的两栖船，可自动变换水陆运行的模式。

本发明的主要技术方案是：一种带自动收缩轮子的两栖船，包括船身、动力装置及转向舵，所述船身尾部设有动力装置，所述动力装置包括电机、导向轴、护罩和螺旋桨，所述导向轴一端固定连接在电机的底端，且导向轴的另一端穿过船身并连接有导向舵，所述电机一侧固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有护罩；

所述船身中部底端设有液面传感器，所述船身的头部底端设有头部凹槽，所述头部凹槽的上端面一侧固定有前轴承座，所述前轴承座下端连接有前轮支座，所述前轮支座下端连接有前轮轴承座，所述前轮轴承座底端固定连接有前轮轴承，所述前轮轴承两端设有前轮胎；

所述前轮支座后方设有转向装置，所述转向装置包括转向油缸、转向臂及固定座，所述转向臂位于的前轮支座的两侧，且转向臂的一端固定在前轮轴承座的顶端，所述转向臂的另一端连接有转向油缸，且转向油缸的中部连接有固定座，所述固定座固定连接在前轮支座上；

所述船身尾部的底端开有尾部凹槽，且尾部凹槽在导向轴前方，所述尾部凹槽的上端面一侧固定有后轴承座，所述后轴承座下端连接有后轮轴承座，所述后轮轴承座下端连接有后轮轴承，所述后轮轴承两端设有后轮胎；

所述头部凹槽、尾部凹槽中均设有提升装置，所述提升装置与液面传感器电连接，且所述提升装置包括拉伸油缸、油缸轴承座、活动锁、拉杆及拉杆轴承座，所述拉杆轴承座位于前轴承座的一侧，所述拉杆轴承座右侧设有油缸轴承座，所述拉杆轴承座下端连接有拉杆，所述拉杆的另一端连接在前轴承座上，所述-拉杆中部设有活动锁，所述活动锁上连接有拉伸油缸，所述拉伸油缸的另一侧连接在油缸轴承座上。

优选的，所述前轮轴承座可在前轮支座中转动。

优选的，所述电机中设有减速器，且电机可以正、反两向转动。

优选的，所述前轮内侧设有制动装置。

优选的，所述前轮轴承座两端设有减震器。

优选的，所述螺旋桨呈120°夹角分布。

本发明的有益效果是：通过给两栖船前后加入轮子,可方便在陆地上行驶,同时前轮上设有液压传动的转向装置，免去了传统的机械传动转向结构，省去了重量大的机械结构，且前轮设有制动装置可保证陆地上行驶的安全性；通过使用能够正、反两向转动的电机以及电机中设有减速器即可实现两栖船的加速以及紧急制动，电机与导向舵同轴设置，即可实现在水中快速有效的转弯，液面传感器能够监测船的吃水深度，当水陆两种运行模式相互切换时，液面传感器将相应的电信号转变为拉伸或放下轮子操作，即可完成水陆模式的切换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中两栖船前轮结构示意图；

图3为本发明中两栖船后轮结构示意图；

图4为本发明中两栖船转向装置结构示意图；

图5为本发明中两栖船轮子提升结构示意图。

图中：1、船身，2、动力装置，21、电机，22、导向轴，23、护罩，24、螺旋桨，3、转向舵，4、后轮，41、后轴承座，42、后轮轴承座，43、后轮胎，5、提升装置，51、油缸轴承座，52、拉伸油缸，53、拉杆轴承座，54、拉杆，55、活动锁，6、转向装置，61、转向油缸，62、转向臂，63、固定座，7、前轮，71、前轴承座，72、前轮支座，73、制动装置，74、前轮轴承座，75、减震器，76、前轮胎8、液面传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参照图1-5，一种带自动收缩轮子的两栖船，包括船身1、动力装置2及转向舵3，所述船身1尾部设有动力装置2，所述动力装置2包括电机21、导向轴22、护罩23和螺旋桨24，所述导向轴22一端固定连接在电机21的底端，且导向轴22的另一端穿过船身1并连接有导向舵3，所述电机21一侧固定连接有螺旋桨24，所述螺旋桨24的外侧设有护罩23；

所述船身1中部底端设有液面传感器8，所述船身1的头部底端设有头部凹槽，所述头部凹槽的上端面一侧固定有前轴承座71，所述前轴承座71下端连接有前轮支座72，所述前轮支座72下端连接有前轮轴承座74，所述前轮轴承座74底端固定连接有前轮轴承，所述前轮轴承两端设有前轮胎76；

所述前轮支座72后方设有转向装置6，所述转向装置6包括转向油缸61、转向臂62及固定座63，所述转向臂62位于的前轮支座72的两侧，且转向臂62的一端固定在前轮轴承座74的顶端，所述转向臂62的另一端连接有转向油缸61，且转向油缸61的中部连接有固定座63，所述固定座63固定连接在前轮支座72上；

所述船身1尾部的底端开有尾部凹槽，且尾部凹槽在导向轴22前方，所述尾部凹槽的上端面一侧固定有后轴承座41，所述后轴承座41下端连接有后轮轴承座42，所述后轮轴承座下端连接有后轮轴承，所述后轮轴承两端设有后轮胎43；

所述头部凹槽、尾部凹槽中均设有提升装置5，所述提升装置5与液面传感器8电连接，且所述提升装置5包括拉伸油缸52、油缸轴承座51、活动锁55、拉杆54及拉杆轴承座53，所述拉杆轴承座53位于前轴承座71的一侧，所述拉杆轴承座53右侧设有油缸轴承座51，所述拉杆轴承座53下端连接有拉杆54，所述拉杆54的另一端连接在前轴承座71上，所述拉杆54中部设有活动锁55，所述活动锁55上连接有拉伸油缸52，所述拉伸油缸52的另一侧连接在油缸轴承座51上。

优选的，所述前轮轴承座74可在前轮支座72中转动。

优选的，所述电机中设有减速器，且电机21可以正、反两向转动。

优选的，所述前轮内侧设有制动装置73。

优选的，所述前轮轴承座74两端设有减震器75。

优选的，所述螺旋桨24呈120°夹角分布。

工作原理：通过液面传感器8识别两栖船的吃水深度，如果吃水深度达到0.8m时，则将电信号传输到控制器中并控制拉升装置5实现轮子的收缩，而当吃水深度低于0.8m时，则控制拉升装置5将轮子放下，通过拉升油缸51拉动拉杆54，此时拉杆54可在拉伸处转动，同时拉升油缸51可在油缸轴承座51处转动，并且拉杆54拉动前轮支座72移动，即可实现拉升操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。