本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种跨座式单轨列车转向架维修系统。
背景技术：
现有的跨座式单轨转向架的维修是通过驾驶人员驾驶牵引车将跨座式单轨列车牵引至指定位置，通过换轮设备对跨座式单轨列车转向架进行维修。
其中，跨座式单轨列车的定位操作是通过牵引车驾驶人员与换轮设备操作人员通过对讲机沟通实现，在定位过程中需要多名操作人员进行配合。由于跨座式单轨列车的惯性较大，若要做到精准定位，通常需要进行多次的起停修正才能准确定位到指定位置，定位效率较低。
因此，如何提高单轨列车在换轮操作前的定位效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种跨座式单轨列车转向架维修系统，单轨列车在换轮操作前的定位效率较高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种跨座式单轨列车转向架维修系统，包括牵引装置、位置检测装置、速度检测装置、信号发射装置以及设于所述牵引装置上的信号接收装置；
所述位置检测装置用于检测单轨列车相对于预设位置的实时距离；所述速度检测装置用于检测所述单轨列车的实时运行速度；所述信号发射装置用于将所述实时距离与所述实时运行速度发送至所述信号接收装置；所述信号接收装置用于接收所述实时距离与所述实时运行速度，且将接收到的信号传送至所述牵引装置；所述牵引装置用于根据所述实时距离与所述实时运行速度控制所述单轨列车定点停车。
优选地，还包括设于换轮设备上的支撑限位装置和互锁信号处理装置；
所述信号发射装置还用于在完成定点停车时向所述互锁信号处理装置发送完成定点停车信号；
所述互锁信号处理装置用于在接收到所述完成定点停车信号时向所述支撑限位装置发送开始支撑信号；
所述支撑限位装置用于在接收到所述开始支撑信号时对所述单轨列车进行支撑限位操作。
优选地，还包括所述换轮设备；
所述支撑限位装置还用于在完成支撑限位时向所述互锁信号处理装置发送完成支撑信号；
所述互锁信号处理装置还用于在接收到所述完成支撑信号时向所述信号接收装置发送列车锁定信号且向所述换轮设备发送换轮解锁信号；
所述换轮设备用于在接收到所述换轮解锁信号时进行换轮操作。
优选地，所述换轮设备还用于在换轮操作结束时向所述互锁信号处理装置发送完成换轮信号；
所述互锁信号处理装置还用于在接收到所述完成换轮信号时向所述支撑限位装置发送开始解除支撑信号；
所述支撑限位装置还用于在接收到所述开始解除支撑信号时解除对所述单轨列车的支撑与限位，并在完成解除时向所述互锁信号处理装置发送完成解除支撑信号；
所述互锁信号处理装置还用于在接收到所述完成解除支撑信号时向所述换轮设备发送换轮锁定信号以及向所述信号接收装置发送列车解锁信号。
优选地，所述换轮设备包括换轮设备主控台，所述互锁信号处理装置包括用于发射信号的互锁信号发射装置，所述互锁信号发射装置设于所述换轮设备主控台上。
优选地，所述互锁信号发射装置、所述信号发射装置分别以不同频段的无线信号连接于所述信号接收装置。
优选地，还包括列车支撑装置，用于所述单轨列车在所述换轮设备上与转向架分离后且所述换轮设备移出工作位前进行所述单轨列车的支撑。
优选地，所述列车支撑装置为高度可调的螺旋传动机构、气压支撑机构或液压支撑机构。
优选地，所述位置检测装置为磁力开关、接近开关或压力传感器。
优选地，所述速度检测装置为设于所述牵引装置上的速度传感器。
本发明所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的一种具体实施例中，包括牵引装置、位置检测装置、速度检测装置、信号发射装置、信号接收装置。
牵引装置牵引单轨列车在轨道上行驶，位置检测装置能够检测单轨列车相对于预设位置的实时距离，速度检测装置能够检测单轨列车的实时运行速度。信号发射装置能够将实时距离与实时运行速度发送至信号接收装置。信号接收装置接收实时距离与实时运行速度，且将接收到的信号传送至牵引装置。牵引装置能够根据实时距离与实时运行速度控制单轨列车定点停车。
此种跨座式单轨列车转向架维修系统中，通过位置检测以及速度检测，可以准确控制单轨列车的停车位置，使单轨列车能够在换轮设备基准线前停车，保证单轨列车的定点停车位置在一定的误差范围内，自动化程度较高，工作人员无需再反复调整停车位置以适应换轮设备的工作需要，有利于降低工作人员的劳动强度，提高换轮操作前的定位效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的具体实施例的结构示意图。
图1中，1-支撑限位装置，2-列车支撑装置，3-换轮设备，4-轨道，5-单轨列车，6-联挂装置，7-牵引装置，8-互锁信号处理装置，9-互锁信号发射装置，10-换轮设备主控台，11-位置检测装置，12-信号发射装置，13-速度检测装置，14-信号接收装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种跨座式单轨列车转向架维修系统，单轨列车在换轮操作前的定位效率较高。
请参考图1，图1为本发明所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的具体实施例的结构示意图。
本发明所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的一种具体实施例中，包括牵引装置7、位置检测装置11、速度检测装置13、信号发射装置12、信号接收装置14。牵引装置7具体可以通过联挂装置6与单轨列车5相连，实现对单轨列车5的牵引。信号接收装置14设置在牵引装置7上，其所接收到的信号可以传送至牵引装置7中。
牵引装置7牵引单轨列车5在轨道4上行驶，位置检测装置11能够检测单轨列车5相对于预设位置的实时距离，速度检测装置13能够检测单轨列车5的实时运行速度。信号发射装置12能够将实时距离与实时运行速度发送至信号接收装置14。信号接收装置14接收实时距离与实时运行速度，且将接收到的信号传送至牵引装置7。牵引装置7能够根据实时距离与实时运行速度控制单轨列车5定点停车。
其中，位置检测装置11以及信号发射装置12具体可以固定设置在轨道4上，且设置位置与预设位置相对应。根据单轨列车5与预设位置之间的距离关系以及单轨列车5的实时运行速度，可以通过牵引装置7对单轨列车5的运行速度及加速度进行调控，进而实现单轨列车5的定点停车。
可见，此种跨座式单轨列车转向架维修系统中，通过位置检测以及速度检测，可以准确控制单轨列车5的停车位置，使单轨列车5能够在换轮设备3基准线前停车，保证单轨列车5的定点停车位置在一定的误差范围内，自动化程度较高，工作人员无需再反复调整停车位置以适应换轮设备3的工作需要，有利于降低工作人员的劳动强度，提高换轮操作前的定位效率。
进一步地，该跨座式单轨列车转向架维修系统还可以包括支撑限位装置1以及互锁信号处理装置8。其中，支撑限位装置1具体可以设置在换轮设备3上，更具体地，支撑限位装置1可以在进行支撑时向上伸出于换轮设备3以固定单轨列车5，在不进行支撑限位时回缩至换轮设备3中。
信号发射装置12还用于在完成定点停车时向互锁信号处理装置8发送完成定点停车信号。互锁信号处理装置8用于在接收到完成定点停车信号时向支撑限位装置1发送开始支撑信号。支撑限位装置1用于在接收到开始支撑信号时对单轨列车5进行支撑限位操作。在单轨列车5运行到换轮设备3上时，支撑限位装置1对单轨列车5进行支撑且限制单轨列车5的运动。
可见，本实施例中，在确定单轨列车5完成定位后，支撑限位装置1对单轨列车5进行支撑以及限位，保持单轨列车5的定位位置，防止单轨列车5在后续操作中发生移动。
更进一步地，该跨座式单轨列车转向架维修系统还可以包括换轮设备3。换轮设备3用于将单轨列车5的转向架限位、支撑、举升、下降及转向架与车体分离后移至转向架维修工作位进行转向架维修作业。
支撑限位装置1能够感知单轨列车5的转向架是否已经安全支撑及限位，可用于在完成支撑限位时向互锁信号处理装置8发送完成支撑信号。互锁信号处理装置8还用于在接收到完成支撑信号时向信号接收装置14发送列车锁定信号且向换轮设备3发送换轮解锁信号。换轮设备3用于在接收到换轮解锁信号时进行换轮操作。信号接收装置14在接收到列车锁定信号时，牵引装置7控制其自身处于不能动的状态，从而使单轨列车5处于静止状态。
本实施例中，在支撑限位装置1完成了支撑限位后，可以进行单轨列车5的锁定以及换轮设备3的解锁，保证在换轮操作的过程中，单轨列车5是不能动的，从而提高换轮过程的安全性。
更进一步地，换轮设备3还用于在换轮操作结束时向互锁信号处理装置8发送完成换轮信号。互锁信号处理装置8还用于在接收到完成换轮信号时向支撑限位装置1发送开始解除支撑信号。支撑限位装置1还用于在接收到开始解除支撑信号时解除对单轨列车5的支撑与限位，并在完成解除时向互锁信号处理装置8发送完成解除支撑信号。互锁信号处理装置8还用于在接收到完成解除支撑信号时向换轮设备3发送换轮锁定信号以及向信号接收装置14发送列车解锁信号，换轮设备3在换轮锁定信号下进行锁定，同时，牵引装置7可以控制单轨列车5进行相应的运动。
跨座式单轨列车牵引移动与换轮工作的开展是不能在同时进行的，在现有技术中，操作人员需要在操作过程中主观进行判断当前系统状态是处于何种状态，由于人的主观性较大且往往存在操作疏忽，若要做到换轮工作与单轨列车5牵引移动的安全，往往需要操作人员逐确认换轮设备3的各锁紧销的状态是否满足单轨列车牵引移动的需要，工作效率低，存在一定的安全隐患。
本实施例所提供的跨座式单轨列车转向架维修系统不仅可以实现在换轮操作的过程中单轨列车5动作锁定，还可以实现在换轮操作完成后换轮设备3动作锁定，换轮设备3所有锁紧销、支撑限位装置1等均恢复到原始位置，而单轨列车5处于可动的状态，实现换轮设备3与牵引装置7之间的动作互锁，保证在换轮状态下，单轨列车5为锁定状态，且单轨列车5运行状态下，换轮设备3为锁定状态，从而能够解决以上问题，保证跨座式单轨列车转向架维修系统工作的可靠性与安全性，防止单轨列车5运行过程与换轮过程发生干涉而造成单轨列车5或换轮设备3的损坏。
在上述各个实施例的基础上，换轮设备3具体可以包括换轮设备主控台10，互锁信号处理装置8包括用于发射信号的互锁信号发射装置9，互锁信号发射装置9设于换轮设备主控台10上，从而使互锁信号发射装置9设置在换轮的工作区，便于信号传输，有利于减少其他信号的干扰。其中，换轮设备主控台10可以对换轮设备3进行整体控制。
在上述实施例的基础上，互锁信号发射装置9、信号发射装置12可以分别以不同频段的无线信号连接于信号接收装置14，无线信号传输有利于节约设备整体占用空间，减少线缆等的设置，互锁信号发射装置9、信号发射装置12通过不同频段的信号与信号接收装置14通讯，可以避免信号之间产生干扰。
在上述各个实施例的基础上，该跨座式单轨列车转向架维修系统还可以包括列车支撑装置2，列车支撑装置2用于单轨列车5在换轮设备3上与转向架分离后且换轮设备3移出工作位前进行单轨列车5的支撑。即，列车支撑装置2是用于换轮过程之中的，通过列车支撑装置2的设置，可以保证单轨列车5在换轮过程中维持稳定的静止状态，且操作人员能够方便地在预定的地点将列车支撑装置2移动到架车点。
具体地，列车支撑装置2可以为高度可调的螺旋传动机构、气压支撑机构或液压支撑机构，以提高适用性，可以根据实际需要调整列车支撑装置2的高度。
上述各个实施例中，位置检测装置11具体可以为磁力开关、接近开关或压力传感器，便于安装。
上述各个实施例中，速度检测装置13具体可以为速度传感器，且速度传感器设置在牵引装置7上，速度检测装置13与牵引装置7同步运动，可以实时检测牵引装置7及单轨列车5的运行速度，检测方便准确。
在上述各个实施例的基础上，牵引装置7除用单轨牵引车外，还可使用卷扬机等其它方式实现。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的跨座式单轨列车转向架维修系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。