本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种带独立悬架的轮边电机驱动系统及汽车。
背景技术：
目前的新能源汽车的驱动系统往往以通过简单的将原发动机简单替换成电机的改装方式为主,或者将电机集成在后桥上,组成一个整体式的轮边电机桥。基于传统车的改装方式存在占用空间大、重量重、成本高等问题，整体式轮边电机桥存在簧下重量重，影响舒适性等问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种带独立悬架的轮边电机驱动系统，采用独立悬架形式解决了传统整体式轮边电机桥的簧下重量大的问题，将动力高度集成在一起，轮边电机驱动系统体积小，重量轻，集成度高，零部件少，成本低，可靠性高；通过组合不同数量的该轮边驱动系统可以得到不同的驱动类型的新能源汽车。为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种带独立悬架的轮边电机驱动系统，包括电机、半轴套管、c形梁、主减速器、轮边减速器和轮毂总成，所述电机具有电机前端盖，所述电机前端盖固定连接在所述半轴套管上，所述主减速器的齿轮安装在所述电机前端盖上，所述主减速器用于对所述电机的动力进行第一次减速；所述轮毂总成可转动地安装在所述半轴套管上，所述轮毂总成与所述轮边减速器固定连接，所述c形梁固定安装在所述半轴套管上，所述半轴套管为中空结构，所述半轴套管的内部设置有太阳轮轴，所述太阳轮轴分别与所述主减速器、所述轮边减速器以传递动力的方式连接；所述轮边减速器用于对所述电机的动力进行第二次减速后传递到所述轮毂总成。
作为一种优选方案，所述半轴套管设置有安装座，所述安装座置于所述半轴套管的下侧，所述c形梁设置在所述安装座上，所述c形梁由所述安装座支撑固定。
作为一种优选方案，所述c形梁的第一端设置有第一空气气囊和第一减振器，所述c形梁的第二端设置有第二空气气囊和第二减振器，所述第一空气气囊、第一减振器、第二空气气囊和第二减振器用于支撑车身或车架。
作为一种优选方案，所述c形梁上设置有气囊安装孔和减振器安装孔，所述第一空气气囊和所述第二空气气囊分别固定在所述气囊安装孔处，所述第一减振器和所述第二减振器分别固定在所述减振器安装孔处。
作为一种优选方案，所述第一空气气囊与所述第二空气气囊对称设置在所述半轴套管的两侧，所述第一减振器和第二减振器对称设置在所述半轴套管的两侧。
作为一种优选方案，所述的带独立悬架的轮边电机驱动系统还包括上摆臂，所述上摆臂设置在所述半轴套管上，所述上摆臂与所述半轴套管枢接，所述上摆臂还用于与车身或车架枢接而支撑所述车身或车架。
作为一种优选方案，所述的带独立悬架的轮边电机驱动系统还包括下摆臂，所述下摆臂置于所述上摆臂的下方，所述下摆臂设置在所述半轴套管上，所述下摆臂与所述半轴套管枢接，所述下摆臂还用于与车身或车架枢接而支撑所述车身或车架。
作为一种优选方案，所述的带独立悬架的轮边电机驱动系统，还包括制动器总成，所述制动器总成安装在所述半轴套管上，所述制动器总成用于与所述轮毂总成的制动盘相配合而实现制动功能。
依据本发明的另一方方面，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括上述任一技术方案所述的带独立悬架的轮边电机驱动系统。
本发明的有益效果是：
本发明的带独立悬架的轮边电机驱动系统及汽车，采用独立悬架形式解决了传统整体式轮边电机桥的簧下重量大的问题，将动力高度集成在一起，轮边电机驱动系统体积小，重量轻，集成度高，零部件少，成本低，可靠性高；主减速器的齿轮安装在电机前端盖上，齿轮安装基体不参与承载；通过组合不同数量的该轮边驱动系统可以得到不同的驱动类型的新能源汽车；c形梁结构解决了双气囊双减振器布置空间问题；c形梁安装结构解决了上下摆臂的强度问题，降低了总成重量；双气囊双减振器的结构解决了传统独立悬架的承载能力低的问题；将新能源汽车的电机、传动系统、制动系统、悬架等高度集成在一起，减小了空间，降低了重量，提高了汽车的舒适性。
附图说明
图1为本发明一实施例的带独立悬架的轮边电机驱动系统的立体示意图；
附图标记说明：
1电机；2下摆臂；3电机前端盖；4半轴套管；5c形梁；
6第一空气气囊；7第一减振器；8轮边减速器；9轮毂总成；
10第二空气气囊；11第二减振器；12制动器总成；13上摆臂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的带独立悬架的轮边电机驱动系统及汽车进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一实施例的带独立悬架的轮边电机驱动系统包括电机1、半轴套管4、c形梁5、主减速器、轮边减速器8和轮毂总成9。
电机1具有电机前端盖3，电机前端盖3安装固定在电机1的主体上，电机前端盖3还固定连接在半轴套管4上，从而使得电机1的主体通过电机前端盖3固定连接在半轴套管4上。主减速器的齿轮安装在电机前端盖3上，主减速器用于对电机1的动力进行第一次减速。
c形梁5固定安装在半轴套管4上。其中，半轴套管4设置有安装座，c形梁5通过所述安装座固定安装在半轴套管4上，所述安装座置于半轴套管4的下侧，c形梁5设置在所述安装座上，c形梁5由所述安装座支撑固定。
轮毂总成9可转动地安装在半轴套管4上，轮毂总成9与轮边减速器8固定连接。半轴套管4为中空结构，半轴套管4的内部设置有太阳轮轴，太阳轮轴分别与所述主减速器、轮边减速器8以传递动力的方式连接。轮边减速器8用于对电机1的动力进行第二次减速后传递到轮毂总成9。其中，轮边减速器8可包括太阳轮、行星轮和齿圈，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮与齿圈相啮合，太阳轮与主减速器的输出齿轮通过太阳轮轴连接，主减速器的输出齿轮通过太阳轮轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮带动齿圈转动，齿圈带动轮毂总成9同步转动。轮毂总成9可通过轴承安装在半轴套管4上。
较佳地，在半轴套管4上还安装有制动器总成12，制动器总成12用于与轮毂总成9的制动盘相配合而实现制动功能。
本实施例中，在半轴套管4上还设置有上摆臂13，上摆臂13与半轴套管4枢接，上摆臂13还用于与车身或车架枢接而支撑所述车身或车架。上摆臂13呈y状，y状的底部设置u形槽，y状的两个上部斜边不在同一平面内，y状的两个上部斜边的长度可以相同，也可不同。半轴套管4上设置有上销孔，上摆臂13也设置有销孔，上摆臂13与半轴套管4通过安装销轴或衬套枢接；上摆臂13与车身或车架通过安装销轴或衬套枢接。这样可以提高车身或车架的平稳性。
在半轴套管4上还设置有下摆臂2，下摆臂2置于上摆臂13的下方，下摆臂2设置在半轴套管4上，下摆臂2与半轴套管4枢接，下摆臂2还用于与车身或车架枢接而支撑所述车身或车架。下摆臂2呈y状，y状的底部设置u形槽，y状的两个上部斜边不在同一平面内，y状的两个上部斜边的长度可以相同，也可不同。半轴套管4上设置有下销孔，下摆臂2也设置有销孔，下摆臂2与半轴套管4通过安装销轴或衬套枢接；下摆臂2与车身或车架通过安装销轴或衬套枢接。这样可以进一步提高车身或车架的平稳性。
作为一种可优选方式，c形梁5的第一端设置有第一空气气囊6和第一减振器7，c形梁5的第二端设置有第二空气气囊10和第二减振器11，第一空气气囊6、第一减振器7、第二空气气囊10和第二减振器11用于支撑车身或车架。
较佳地，c形梁5上设置有气囊安装孔和减振器安装孔，第一空气气囊6和第二空气气囊10分别固定在所述气囊安装孔处，第一减振器7和所述第二减振器(11)分别固定在所述减振器安装孔处。第一空气气囊6与第二空气气囊10对称设置在半轴套管4的两侧，第一减振器7和第二减振器11也对称设置在半轴套管4的两侧。
依据本发明的另一方方面，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括上述任一技术方案所述的带独立悬架的轮边电机驱动系统。
以上各实施例的带独立悬架的轮边电机驱动系统及汽车，采用独立悬架形式解决了传统整体式轮边电机桥的簧下重量大的问题，将动力高度集成在一起，轮边电机驱动系统体积小，重量轻，集成度高，零部件少，成本低，可靠性高；主减速器的齿轮安装在电机前端盖上，齿轮安装基体不参与承载；通过组合不同数量的该轮边驱动系统可以得到不同的驱动类型的新能源汽车；c形梁结构解决了双气囊双减振器布置空间问题；c形梁安装结构解决了上下摆臂的强度问题，降低了总成重量；双气囊双减振器的结构解决了传统独立悬架的承载能力低的问题；将新能源汽车的电机、传动系统、制动系统、悬架等高度集成在一起，减小了空间，降低了重量，提高了汽车的舒适性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，以上各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。