车载智能洗车机器人的制作方法

本发明属于汽车表面清洁技术领域，特别涉及一种车载智能洗车机器人。

背景技术：

无论是家庭还是企业车辆的表面清洁，都是一种繁重的体力劳动。随着汽车大量进入平常百姓家庭，日常清洗汽车成为人们生活常态，清洗车辆的费用加大了人们的经济负担，自己动手清洗汽车又累又不方便，为了使人们能从繁重的清洗汽车的体力劳动中解脱出来并减轻人们的经济负担，市场上出现了众多款机型的洗车机。但是绝大多数的家用洗车机都存在结构简单，需要人工进行清洗，没有自动化，费时费力，降低了清洗的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型车载智能洗车机器人，以解决人工清洗车辆费时费力的现状，当人们发现车辆表面有污物后，一个人就可以使用本发明对车辆进行清洗，解决人们清洗车辆费时费力的现状，同时还减轻了洗车的费用，并且本发明节能环保，清洗车辆用水是洗车行用水的40%。不用人工清洗，高效快捷，提高了清洗汽车的工作效率。

本发明为实现上述目的，采取的技术方案有一种，如下：

方案一：一种车载智能洗车机器人，包括：壳体+机架及内置六个鼓风机，所述的壳体罩设在机架上且二者可以拆卸连接，壳体+机架前端左右两侧以及后端的左右两侧各安装一个内置有电机的鼓风机，在壳体+机架的后端另设有二部鼓风机与壳体+机架前端左右两侧以及后端的左右两侧形成90º角；所述的车载智能洗车机器人还包括智能洗车机构，清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵，高压喷水口，清洗液喷口，电源线，水管+清洗液+电线，中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口，机载电脑+激光雷达，防撞胶条，多个智能传感器，多个清污用辊刷（带清洁条）及电机；所述的清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵为一体设计，箱内中间由隔板分开，装清水的箱与高压水泵位于箱体一侧，装入清水，装清洗液的箱与泵位于箱体另一侧，装入清洗液，所述的高压喷水口，清洗液喷口，多个鼓风机，多个清污用辊刷（带清洁条）分别由水管+清洗液+电线连接，所述的水管+清洗液+电线的另一端与铰盘进水口连接，所述的中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口设计为一体，中心吸盘是内置有橡胶的吸盘，所述的真空手柄是设计在中心吸盘的上端圆盘上与吸盘的橡胶连接，向下拉动手柄使中心吸盘内部形成真空状态，所述的铰盘电机是安装在橡胶真空吸盘装置的上端，内置有电机外部为螺杆，铰盘电机与螺杆并联转动，所述的防撞胶条是安装在壳体+机架上，防止智能洗车机构在洗车时擦伤车体，所述的机载电脑+激光雷达是智能洗车机器人自动向车体表面发射激光探测信号，获得车辆表面的有关信息，如：距离、方位、高度、形状等参数；并由机载电脑处理以上信息，所述的多个智能传感器是获得车辆表面压力，感知重力等传感，也由机载电脑综合处理以上信息；所述的多个清污用辊刷（带清洁条）安装在壳体+机架上，辊刷的外圆带有棉质清洁条由内置电机驱动，是主要清洗机构。

附图说明

图1是本发明方案一的轴测图；

图2是本发明的方案一的正面主视图；

图3是本发明中心吸盘，电动铰盘的主视图；

图4是本发明车载自动洗车机工作原理图；

图中：1壳体+机架，2电机，3清污用辊刷（带清洁条），4多个鼓风机，5水管+清洗液+电线，6多个高压喷水口，7多个清洗液喷口，8中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口，9电源线，10清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵,11遥控器,12机载电脑+激光雷达，13防撞胶条，14多个智能传感器。

具体实施方式：

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施方式一：如图1，图2，图3及图4所示，本实施方式记载的是一种车载智能洗车机器人，分别由主机及附件构成；主机包括：壳体+机架1，电机2，清污用辊刷（带清洁条）3，多个鼓风4，多个高压喷水口6，多个清洗液喷口7，机载电脑+激光雷达12，防撞胶条13，多个智能传感器14组成；

所述的附件包括：水管+清洗液+电线5，中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口8，电源线9，清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵10，遥控器11；

所述的壳体罩设在机架上且二者可以拆卸连接，壳体与机架连接为一体，壳体+机架1的下部安装有电机2，清污用辊刷（带清洁条）3（图1）（图2）；清污用辊刷（带清洁条）3缠绕在电机2的表面，二者紧密连接为一体，二者可以拆卸连接，清污用辊刷（带清洁条）3上带有棉质或海绵清洁条；能有效地清除车辆表面的污物；所述的多个鼓风机4安装在主机壳体+机架1（图2）上；所述的主机壳体+机架1前端左右两侧以及后端的左右两侧各安装一个内置有电机的鼓风机4（图2），在主机壳体+机架的后端另设有二部鼓风机4与主机壳体+机架1前端左右两侧以及后端的左右两侧的鼓风机4形成90º角（图1）；所述的后端90º角处的另二部鼓风机4向主机壳体+机架1的后方向鼓风，形成向前的推力，带动智能洗车机器人向前飞行前进，其它四部鼓风机4向主机壳体+机架1下面的车辆表面鼓风（图4），使智能洗车机器人离开车辆表面并与车辆表面形成一定的距离，以辅助智能洗车机器人在车辆表面飞越凹凸不平的障碍；智能洗车机器人距离车辆表面的远近由机载电脑+激光雷达12和多个智能传感器14控制；也同时控制铰盘电机，通过收放水管+清洗液+电线5（图4），来牵制智能洗车机器人围绕着中心吸盘飞行旋转，并以中心吸盘为中心，牵制智能洗车机器人逐步由内向外围转圈，逐渐转遍全车表面（图4）；所述的电机2带动清污用辊刷3在清洗车辆表面时高速旋转，清污用辊刷3上的棉质清洁条或海绵条全部张开并与车辆表面接触；所述的多个高压喷水口6，多个清洗液喷口7同时向车辆表面喷洒高压清水和喷洒清洗液清洗车辆。

当清洗车辆任务完成后，多个高压喷水6，多个清洗液喷口7同时智能关闭高压清水和清洗液；主机壳体+机架1前端左右两侧以及后端的左右两侧鼓风机4加大鼓风机4的转速，四部鼓风机4开始向车辆表面鼓风，后端90º角处的另二部鼓风机4继续向主机壳体+机架1的后方向鼓风，智能控制铰盘电机继续通过收放水管+清洗液+电线5，来牵制智能洗车机器人围绕着中心吸盘飞行旋转，继续以中心吸盘为中心牵制智能洗车机器人逐步由内向外围转圈，逐渐转遍全车表面，吹干车辆表面水份；

所述的清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵10为一体设计，箱内中间由隔板分开，清水箱与高压水泵一侧装入清水，清洗液箱与泵另一侧装入清洗液，

所述的多个高压喷水口6，多个清洗液喷口7，多个鼓风机，多个清污用辊刷（带清洁条）分别由水管+清洗液+电线5连接；

所述的所述的水管+清洗液+电线5，是水管，清洗液，电线捆绑为一体的组合，一端通过连接铰盘进水口和壳体+机架1（图4）另一端连接连接在清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵上（图4）；

所述的多个高压喷水口6，多个清洗液喷口7是设在壳体+机架1的下部，其中有多个靠近清污用辊刷（带清洁条）3附近，在智能洗车机器人工作时多个高压喷水口6和多个清洗液喷口7不断向车辆表面喷射清洗液和清水；

所述的中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口8，是一体设计，安装在车辆外部篷顶中心，从上部到底部依次是铰盘进水口，铰盘电机，真空手柄，中心吸盘（图3）；所述的中心吸盘是内置有乳胶的圆型吸盘（图3），当洗车机构工作时，把一体式的中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口置于车辆外部顶篷上，先拉动吸盘上方的真空手柄（图3），使其乳胶吸盘内部真空，车辆牢牢吸附在车辆外部篷顶上（图4）；所述的铰盘电机是安装在乳胶真空吸盘装置的上部，内置有电机和螺杆，电机与螺杆并联（图3）转动，水管+清洗液+电线5缠绕在铰盘电机的外部螺杆上，通过机载电脑+激光雷达12的扫描，多个智能传感14的感应及机载电脑精确计算，智能控制铰盘电机收放转动（图4），带动铰盘电机的螺杆收回或放出，为牵引控制智能洗车机器人沿着车辆表面平稳，快速移动清洗车辆的装置（图4）；

所述的铰盘进水口安装在铰盘电机的上部通过水管+清洗液+电线5一头与清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵10连接，另一头通过水管+清洗液+电线5连接壳体+机架，为智能洗车机器人清洗车辆时提供清水及清洗液；

所述的遥控器11是控制智能洗车机器人开启及关闭的装置；所述的机载电脑+激光雷达12，是智能洗车机器人自动向车体表面发射激光探测信号，并获得车辆表面信息，如：距离、方位、高度、形状等参数；由机载电脑处理以上信息，所述的多个智能传感器是获得车辆表面压力，感知重力等传感，也由机载电脑综合处理以上信息；

所述的防撞胶条13是安装在壳体+机1架上，防止智能洗车机构在洗车时擦伤车体；

所述的车载智能洗车机器人由上述机件组成，上述机件平时装载在附件清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵10内，放置在车辆的工具箱或后备箱里，使用时打开附件清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵10，依次拿出：一体式的附件中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口8放置在车辆外顶棚中间，向下板动中心吸盘上面的真空手柄3，固定吸盘，使其稳定地固定在车辆外顶棚上，再拿出主机，放置在中心吸盘附近，连接缠绕在铰盘电机上的水管+清洗液+电线5上面，再使铰盘进水口通过水管+清洗液+电线5与清水箱+高压水泵+清洗液箱+泵10连接；形成清水及清洗液与各个喷口连接；同时往清水箱+高压水泵+清洗液箱+管+泵10内的清洗液箱+泵注满化学清洗液，往清水箱+高压水泵内注满清水，从车辆前门或后门底部连接车辆点烟器电源或车辆内其它车载电源；打开遥控器11，启动电源，驱动车载智能洗车机器人清洗车辆（图4）；清洗液盒+管+泵通过清洗液连接管连接清洗液喷口向辊刷及车辆表面喷洒清洗液（图4）；同时高压水泵+管向车辆表面喷洒高压清水，壳体+机架1前端左右两侧以及后端的左右两侧的鼓风机4（图2）也同时启动，设立于主机尾部的二部鼓风机4，加大转速，推动主机前行；由于主机被水管+清洗液+电线5连接并牵制，只能围绕着中心吸盘+真空手柄+铰盘电机+铰盘进水口的中心转圈前行，主机壳体+机架1的下部，多个清污用辊刷（带清洁条）3旋转进行车辆清洗；通过机载电脑+激光雷达12的扫描，多个智能传感14的感应及机载电脑精确计算，控制着主机的清洗过程，智能控制铰盘电机通过收放水管+清洗液+电线5（图4），来牵制主机围绕着中心吸盘，并以中心吸盘为中心牵制主机逐步向外围转圈，逐渐转遍全车表面（图4），从而清洗了全车表面；清洗全车表面完成后，智能洗车机器人自动关闭多个高压喷水口6，多个清洗液喷口7，同时多个鼓风机4加大转速，增加量风，继续围绕着中心吸盘向外围转圈，吹干全部车辆表面水份，完成清洗车辆任务。