车辆控制器、车辆和控制系统的制作方法

文档序号:13649792阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种车辆控制器,该车辆控制器执行对车辆的行驶控制。行驶控制包括车道偏离防止控制和侧倾刚度控制,其中,车道偏离防止控制使车辆沿避免车辆的车道偏离的方向转动,侧倾刚度控制改变车辆的侧倾刚度。车辆控制器以与车道偏离防止控制的执行相结合的方式执行侧倾刚度控制。

技术研发人员:谷本充隆
受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
技术研发日:2017.07.26
技术公布日:2018.02.09
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