技术总结
本发明涉及一种对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法，其可以包括：第一步，确定第一转向角比值，该第一转向角比值对应于驾驶员驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比，并确定第二转向角比值，该第二转向角比值对应于自动驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比；第二步，通过确定第二转向角比值来确定后轮转向角，将后轮转向角与预定的后轮转向(RWS)最大转向角进行比较；第三步，当后轮转向角确定为小于RWS最大转向角时，确定驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式中的任一种驾驶模式。
技术研发人员：郑璋铉
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.06.29