电动汽车能量回收率的计算方法及系统与流程

【技术领域】

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车能量回收率的计算方法及系统。

背景技术：

纯电动汽车以动力电池为动力源，驱动电机将电能转化为动能驱动车轮行驶。当车辆处于制动状态时，可通过驱动电机的馈电(驱动电机用于发电)实现部分能量回收，进而提高车辆的续航里程。

现有的电动汽车能量回收率的计算方法一般是通过在车辆上装载专业的测量仪器以测量车辆在行驶过程中电池的放电电压、电流以及驱动电机的馈电电压、电流等参数，然后将测量仪器中的数据导出后才能进一步计算出电池正向放电电量和电机反向馈电电量以及能量回收率。然而，该计算方法需要通过专业的测量仪器和专门的测量样车来获取相关数据，从而导致计算成本较高、过程比较复杂且数据处理比较麻烦。

鉴于此，实有必要提供一种新的电动汽车能量回收率的计算方法及系统以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动汽车能量回收率的计算方法及系统，所述电动汽车能量回收率的计算方法及系统无需在车上安装有专业的测量仪器即可计算出电动汽车的能量回收率，成本较低且数据处理过程及计算过程较为简单。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车能量回收率的计算方法，用于计算电动汽车的能量回收率；所述电动汽车包括电池包以及驱动电机；所述电动汽车能量回收率的计算方法包括如下步骤：

获取所述电池包的状态信息并发送至监控平台；

获取所述驱动电机的状态信息并发送至所述监控平台；

从所述监控平台获取所述电池包的状态信息以及所述驱动电机的状态信息；

依据所述电池包的状态信息以及所述驱动电机的状态信息计算所述电动汽车的能量回收率。

本发明还提供一种电动汽车能量回收率的计算系统，包括电动汽车、监控平台以及控制终端；所述电动汽车包括用于提供电能的电池包、驱动电机、电池管理系统以及整车控制器；所述驱动电机与所述电池包相连，且用于将所述电能转化为动能以驱动所述电动汽车行驶；所述电池管理系统与所述电池包相连以获取所述电池包的状态信息，并将所述电池包的状态信息发送至所述监控平台；所述整车控制器与所述驱动电机相连，其用于获取所述驱动电机的状态信息，并将所述驱动电机的状态信息发送至所述监控平台；所述控制终端从所述监控平台获取所述电池包的状态信息以及所述驱动电机的状态信息，并计算所述电动汽车的能量回收率。

本发明所提供的电动汽车能量回收率的计算方法及系统，无需采用专用的测量仪器，只需将所述电池包的状态信息以及所述驱动电机的状态信息发送至监控平台即可，进而降低了计算成本，且计算过程及数据处理过程较为简单。

【附图说明】

图1为本发明实施例中提供的电动汽车能量回收率的计算系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的电动汽车能量回收率的计算方法的流程图。

图3为图2中“计算电动汽车的能量回收率”之步骤的具体流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1，其为本发明实施例中提供的电动汽车能量回收率的计算系统99的结构示意图。所述电动汽车能量回收率的计算系统99包括电动汽车100、监控平台200以及控制终端300。其中，所述监控平台200用于接收所述电动汽车100发出的各类数据以供监控者参考，可以理解，所述监控平台200与常用的“后台”或者“大数据平台”类似。所述控制终端300用于从所述监控平台200中获取相应的数据信息来计算所述电动汽车100的能量回收率。

具体地，所述电动汽车100包括电池包101、驱动电机102、电池管理系统103以及整车控制器104。所述电池包101用于提供电能。其中，所述电池包101包括若干单体电池。所述驱动电机102与所述电池包101相连，其用于将所述电能转化为动能以驱动所述电动汽车100行驶。此外，所述驱动电机102还用于馈电，当所述驱动电机102处于馈电状态时，所述驱动电机102用于发电，并将电能存储于所述电池包101中，亦即，所述驱动电机102为所述电池包101充电。

所述电池管理系统103与所述电池包101相连以获取所述电池包101的状态信息，并将所述电池包101的状态信息发送至所述监控平台200。在本实施方式中，所述电池管理系统103通过无线的方式将所述电池包101的状态信息发送至所述监控平台200，例如，所述电动车100上可以装有gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务技术)模块，所述电池管理系统103通过所述gprs模块将所述电池包101的状态信息发送至所述监控平台200。进一步地，所述电池包101的状态信息包括所述电池包101处于放电过程中的实时端电压以及实时放电电流。

所述整车控制器104与所述驱动电机102相连，其用于获取所述驱动电机102的状态信息，并将所述驱动电机102的状态信息发送至所述监控平台200。在本实施方式中，所述整车控制器104通过无线的方式将所述驱动电机102的状态信息发送至所述监控平台200，例如，所述整车控制器104通过所述gprs模块将所述驱动电机102的状态信息发送至所述监控平台200。进一步地，所述驱动电机102的状态信息包括所述驱动电机102处于馈电过程中的实时端电压以及实时发电电流。

所述控制终端300从所述监控平台200获取所述电池包101的状态信息以及所述驱动电机102的状态信息，依据上述信息计算所述电动汽车100的能量回收率。可以理解，所述控制终端300可以通过有线(例如，数据线)的方式也可以通过无线(例如，互联网)的方式从所述监控平台200获取所述电池包101的状态信息以及所述驱动电机102的状态信息。在本实施方式中，所述控制终端300为个人计算机。

如图2所示，其为本发明实施例中电动汽车能量回收率的计算方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。

步骤s01，所述电池管理系统103获取所述电池包101的状态信息并发送至所述监控平台200。在本实施方式中，所述电池包101的状态信息包括所述电池包101处于放电过程中的实时端电压以及实时放电电流。

步骤s02，所述整车控制器104获取所述驱动电机102的状态信息并发送至所述监控平台200。在本实施方式中，所述驱动电机102的状态信息包括所述驱动电机102处于馈电过程中的实时端电压以及实时发电电流。可以理解，所述步骤s01以及步骤s02的顺序可以调换，或者合并成一个步骤。

步骤s03，所述控制终端300从所述监控平台200获取所述电池包101的状态信息以及所述驱动电机102的状态信息。

步骤s04，所述控制终端300依据所述电池包101的状态信息以及所述驱动电机102的状态信息计算所述电动汽车100的能量回收率。

请再结合参阅图3，其中，所述“所述控制终端300依据所述电池包101的状态信息以及所述驱动电机102的状态信息计算所述电动汽车100的能量回收率”之步骤还包括如下步骤。

步骤s401，计算所述电池包101的累计放电电量q。

具体地，计算所述电池包101的累计放电电量q的公式如下：

qt＝ut*it*t

其中，qt表示所述电池包101的正向瞬时放电电量；ut表示所述电池包101的瞬时端电压；it表示所述电池包101的瞬时放电电流；t表示采样时间，在本实施例中采样时间为1s；t1表示所述电动汽车100的启动时间；t2表示所述电动汽车100的停车时间；q表示所述电池包101的累计放电电量。

步骤s402，计算所述驱电机102的累计馈电电量q1。

具体地，计算所述驱电机102的累计馈电电量q1的公式如下：

其中，表示所述驱动电机102的馈电瞬时电量；表示所述驱动电机102的瞬时端电压；表示所述驱动电机102的瞬时发电电流；t表示采样时间，在本实施方式中，采样时间为1s；q1表示所述驱动电机102的累计馈电电量；t3表示所述驱动电机102的馈电开始时间；t4表示所述驱动电机102的馈电结束时间。

步骤s403，依据所述电池包101的累计放电电量q以及所述驱电机102的累计馈电电量q1计算所述电动汽车100的能量回收率φ。

具体地，计算所述电动汽车100的能量回收率φ的公式如下：

其中，φ表示所述电动汽车100的能量回收率；q表示所述电池包101的累计放电电量；q1表示所述驱动电机102的累计馈电电量。

本发明所提供的电动汽车能量回收率的计算系统99以及计算方法，无需专用的测量仪器，只需将所述电池包101的状态信息以及所述驱动电机102的状态信息发送至监控平台200即可，进而降低了计算成本，且计算过程及数据处理过程较为简单。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。