本发明涉及可移动容器单元，具体涉及带有刹车装置的可移动容器单元的刹车控制系统。
背景技术：
可移动容器单元多用于物流以及卖场等环境，一般地，这些容器单元具有一个承载货物的平台或箱壳，能盛放散装的或包装的货物。和常规容器单元不同的是，这些容器还具有轮子，轮子的存在使得容器单元能在场内快速周转移动，免去了借助叉车等工具的麻烦。可移动容器单元一般包含4个轮子，其中至少一组(2个)万向轮。特别地，还有一些可移动容器单元具有两组(4个)万向轮，两组万向轮的可移动容器单元在运动过程中具有更灵活的转向能力。
可移动容器单元对轮子的要求除了移动以及转向功能外，可能还需求轮子具有刹车功能，以方便容器进行装卸货操作或者进行商品陈示。带有刹车装置的轮子分为两种，一种是刹车控制系统为轮子独有，其刹车踏板设置在轮子上，通过操作刹车踏板来实现轮子的刹车和解锁。这样的轮子刹车控制系统结构与制造都很简单，市面上多数轮子刹车控制系统都是该类方案。虽然这样的轮子采购成本便宜，但由于每个轮子都需要单独锁定或解锁刹车操作，使用时动作繁琐。市面上还有一种适用于可移动单元的轮子，其刹车驱动系统允许将并列的两个轮体同时刹车或解锁，这样的轮子大致构造如blickle厂家的central-stop系列，轮体上并无刹车操作部，其刹车控制系统设置于容器单元之中，通过容器单元内部的连杆来同时驱动一组或两组轮子的的刹车或解锁。这样的刹车控制系统为可移动单元的刹车控制提供了快速便利的操作，极大的改善了可移动容器单元的使用体验。由于该类型的轮子使用的刹车原理依旧是挤压摩擦轮面的方法，使得对刹车力或扭矩要求较高，对应的可移动容器单元内的刹车控制系统上的连杆其规格尺寸都有相当的要求，使得容器单元中安装此结构系统的空间要求很大。相当一些可移动容器单元的可使用空间(一般是放置在底座内)并不能满足此类控制系统对空间大小的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种方便对可移动容器单元的轮子进行控制的刹车控制系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种可移动容器单元的刹车控制系统，所述可移动容器单元具有底座，所述底座安装有轮子，所述刹车控制系统用于对所述轮子进行刹车控制，其中，所述刹车控制系统包括刹车踏板、复位踏板、刹车控制件以及传动装置，其中所述刹车踏板和所述复位踏板布置成处于不同高度的两个位置处，并且当所述刹车踏板和所述复位踏板中位于较高位置的一个被按下时，所述刹车踏板和所述复位踏板之间的相对高低位置切换，以及所述刹车踏板通过所述传动装置与所述刹车控制件关联，以驱动所述刹车控制件运动。
一实施例中，所述刹车踏板和所述复位踏板之间通过复位机构连接，其中所述复位机构设置成在所述刹车踏板和所述复位踏板中位于较高位置的一个被按下时另一个通过所述复位机构复位，且所述刹车踏板和所述复位踏板之间的相对高低位置切换。
一实施例中，所述刹车控制系统进一步包括转换机构，所述转换机构与所述刹车踏板关联并布置成使得一侧的所述刹车踏板能够经由所述转换机构驱动对侧的轮子的刹车件，以通过所述刹车件对对侧的轮子进行刹车控制。
一实施例中，所述传动装置包括凸轮机构，所述凸轮机构布置成在按下所述刹车踏板时，通过所述凸轮机构驱动所述刹车控制件运动。
一实施例中，所述凸轮机构的凸轮轮廓面设置成在按下刹车踏板时，在没有进一步的外力作用下，能够将所述刹车踏板保持在刹车位置。
一实施例中，所述刹车踏板和所述复位踏板并排布置，且所述刹车踏板连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述刹车踏板，另一端连接于固定支点。
一实施例中，所述刹车控制件的一端可转动地连接于一固定销轴，所述刹车控制件的另一端设有刹车件连接部，其中所述刹车件连接部用于连接所述轮子上的刹车件，以及所述传动装置包括从动件和驱动杆，其中所述驱动杆的一端在距离所述固定销轴预定距离处连接于所述刹车控制件，所述驱动杆的另一端连接于所述从动件，所述从动件与设置于所述刹车踏板的底侧的凸轮轮廓面配合，使得在按下所述刹车踏板时，所述刹车踏板的凸轮轮廓面驱动所述从动件运动，进而所述从动件带动所述驱动杆运动，以及所述驱动杆驱动所述刹车控制件转动。
一实施例中，所述复位机构包括复位杆，所述复位杆的一端可转动地连接于所述复位踏板，所述复位杆的另一端设有长形通孔，以及所述刹车踏板上设有连接销，其中所述连接销插入所述长形通孔，使得所述刹车踏板和所述复位踏板经由所述复位杆关联，从而在所述刹车踏板和所述复位踏板中位于较高位置的一个被按下时，另一个通过所述复位机构复位。
一实施例中，所述转换机构包括转接杆、第一连杆、转换件以及第二连杆，其中所述转接杆与所述刹车踏板关联并能够在所述刹车踏板的驱动下绕一旋转轴线旋转，所述第一连杆的一端可转动连接于所述转接杆，所述第一连杆的另一端可转动连接于所述转换件的一端，所述转换件的另一端与所述第二连杆的一端连接，以及所述第二连杆的另一端用于连接对侧的轮子的刹车件。
一实施例中，所述传动装置包括第一齿轮、第一齿条、第二齿条以及第二齿轮，其中所述第一齿轮设置于所述刹车踏板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合并能够在所述第一齿轮的带动下移动，以及所述第二齿条设置成与所述第一齿条同步运动并与所述第二齿轮啮合以带动所述第二齿轮转动，其中，所述第二齿轮上设有凸轮，所述凸轮与所述刹车控制件配合以驱动所述刹车控制件运动。
一实施例中，所述转换机构包括第三齿轮、第四齿轮、第三齿条、第五齿轮以及第四齿条，所述第三齿轮设置于所述刹车踏板上，所述第四齿轮可转动地与所述第三齿轮啮合并与所述第三齿条啮合，所述第三齿条与所述第五齿轮啮合，以及所述第五齿轮与所述第四齿条啮合，其中所述第四齿条用于连接对侧的轮子的刹车件。
一实施例中，所述刹车控制件设置有刹车件连接部，用于连接所述轮子的刹车件，以及所述刹车件为刹车线或刹车杆。
一实施例中，所述底座安装有至少两对轮子，其中至少一对轮子为万向轮，所述万向轮本身设有转动刹车机构和滚动刹车机构，所述转动刹车机构和所述滚动刹车机构经由刹车线或刹车杆与所述刹车控制系统连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种可移动容器单元，所述可移动容器单元具有底座和两对相对的侧板，所述侧板连接于所述底座，所述底座安装有至少两组轮子，其中至少一组所述轮子为万向轮，所述可移动容器单元进一步包括上述的刹车控制系统，其中所述刹车控制系统布置在所述底座下侧。
一实施例中，所述刹车控制系统的至少一部分设置在底座内部。
一实施例中，所述万向轮本身设有转动刹车机构和滚动刹车机构，其中所述转动刹车机构和所述滚动刹车机构经由刹车线或刹车杆与所述刹车控制系统连接。
一实施例中，所述可移动容器单元的一侧或相对的两侧上设有所述刹车控制系统。
有益效果：
本发明的可移动容器单元的刹车控制系统在箱体上设置了至少一侧的解锁和锁定的两个踏板，也可以联动的在对侧设置同样的两个踏板。无论哪侧的踏板均可以控制箱体所具有的一组或两组所述的万向轮，实现同时解锁或锁定刹车功能，操作简洁便利，同时占用箱体安装空间小，使用环境更灵活。
附图说明
图1是安装有本发明的刹车控制系统的可移动单元的结构图，为清楚起见，仅示出相关结构。
图2a是根据本发明的第一实施例的刹车控制系统的控制原理图。
图2b是图2a的刹车控制系统的复位机构的原理图。
图2c是图2a的刹车控制系统的转换机构的原理图。
图3a是图2a的刹车控制系统在按下刹车踏板时的动作示意图。
图3b是图2a的刹车控制系统在按下刹车踏板时，复位机构的动作示意图。
图3c是图2a的刹车控制系统在按下刹车踏板时，转换机构的动作示意图。
图4a是根据图2a的控制原理图的刹车控制系统的一实施例的结构图。
图4b是根据图2a的控制原理图的刹车控制系统的一实施例的另一结构图。
图5a是根据本发明的第二实施例的刹车控制系统的控制原理图。
图5b是图5a的刹车控制系统的刹车控制原理图。
图5c是图5a的刹车控制系统的复位机构的原理图。
图5d是图5a的刹车控制系统的转换机构的原理图。
图6a是图5a的刹车控制系统在按下刹车踏板时的动作示意图。
图6b是图5a的刹车控制系统在按下刹车踏板时，刹车动作示意图。
图6c是图5a的刹车控制系统在按下刹车踏板时，复位机构的动作示意图。
图6d是图5a的刹车控制系统在按下刹车踏板时，转换机构的动作示意图。
图7是根据图5a的控制原理图的刹车控制系统的一实施例的结构图。
图8是根据图5a的控制原理图的刹车控制系统的一实施例的另一结构图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
如图1所示，一般地，可移动容器单元100都具有一个底座101，如托盘车，商超展示单元(rdu)等。可移动容器单元100一般还具有连接于底座的侧板(图未示)。底座101的下侧设有两组轮子102。底座作为可移动容器单元的承载基础具有一定的厚度空间，其强度能够支持在承载后形变量较小。用于对轮子进行刹车控制的刹车控制系统可设置在底座下侧，尤其是底座内部，从而对刹车控制系统的机构稳定的影响较小。
图2a-3c示出根据本发明的第一实施例的刹车控制系统的控制原理图。如图2a-3c所示，刹车控制系统1具有刹车踏板2和复位踏板3，其中当按下刹车踏板2时，实现刹车，当按下复位踏板3时，刹车踏板2复位并解除刹车。刹车踏板2可旋转地安装于固定支点fh2。位置保持弹簧4两端分别连接到刹车踏板2上的支点fb3以及固定支点fb2。刹车踏板2还伸出有延伸部5。延伸部5上设有线槽支点gr2以及旋转支点hc3。线槽支点gr2连接到转接杆6上。转接杆6可旋转地安装于固定支点fh1。连杆7可移动地安装于固定槽fe2上并通过线槽支点gr1和转接杆6相连接。从动件8通过线槽支点gr3连接于固定支座fb1。摆杆9的一端可旋转地安装于固定支点fh3上，摆杆9的另一端设有支点hc1。通过支点hc1和固定槽fe1的距离变化，来使得刹车控制系统所驱动的刹车线或直杆能够改变轮子的刹车状态。本实施例中，摆杆9作为本刹车控制系统的刹车控制件，其用于驱动轮子上诸如刹车线或刹车杆的刹车件。
驱动杆10连接于线槽支点gr3并通过支点hc2和摆杆9相连接。刹车踏板下侧设计有凸轮轮廓面，如此，刹车踏板2按图示逆时针转动时，其上凸轮系统使得从动件8下移，从而驱动摆杆9进行转动，使得距离数值d1趋向于d2进行变化，如图2a和3a所示。凸轮的轮廓面设置成在按下刹车踏板时，在没有进一步的外力作用下，能够将刹车踏板保持在刹车位置。刹车踏板2在进行上述旋转的动作的时候，其延伸部5上线槽支点gr2驱动转接杆6绕固定支点fh1顺时针旋转，从而驱动连杆7运动，进而通过中央的转换机构(见图2c)使得本侧的刹车踏板能够一并驱动对侧的刹车控制件。参见图2c，转换机构包括连杆7、连杆11以及转换件12，其中连杆7通过线槽支点gr4连接于转换件12的一端。连杆11通过另一线槽支点gr4连接于转换件12的另一端。
如图2b所示，复位踏板3可旋转地安装于固定支点fh1。复位杆13两端分别连接于复位踏板上的支点hc4以及刹车踏板上的支点hc3。
在工作过程中，当刹车控制系统处于解锁状态下，按下刹车踏板2时，如图3a所示，复位踏板3会顺时针旋转一个角度且其位置上升，同时实现可移动容器单元的刹车锁定。当刹车控制系统处于锁定状态下，按下复位踏板3时，刹车踏板2会顺时针旋转一个角度且位置上升，同时实现可移动容器单元的解锁。这样设计的益处是：无论刹车控制系统处于何种状态，只要按下当前处于高位的踏板即可切换到另一状态。
上述刹车控制系统中，刹车踏板2和复位踏板3布置成处于不同高度的两个位置处，并且当刹车踏板2和复位踏板3中位于较高位置的一个被按下时，刹车踏板和复位踏板之间的相对高低位置切换。由此，用户在刹车或者解除刹车时，永远只需要按下处于较高位置的那个踏板，从而使得操作便利性提高，而且降低误操作的可能性。
图4a-4b是根据图2a的控制原理图的刹车控制系统的一实施例的结构图。如图4a-4b所示，刹车控制系统1具有刹车踏板2和复位踏板3，其中当按下刹车踏板2时，实现刹车，当按下复位踏板3时，刹车踏板2复位并解除刹车。刹车踏板2可旋转地安装于第一销轴14。位置保持弹簧4两端分别连接到刹车踏板2上的弹簧连接部15以及第二销轴16。刹车踏板2具有凸轮驱动部17和从凸轮驱动部17延伸出的延伸部5。延伸部5上设有安装孔19。刹车踏板2通过穿过安装孔19的旋转轴可旋转地连接于转接杆6。转接杆6可旋转地安装于第二销轴20，即第二销轴作为其旋转轴线。连杆7的一端和转接杆6可转动连接，另一端与转换件12可转动连接。在转接杆6的两侧各设有一个摆杆9。每个摆杆9的一端可旋转地安装于第三销轴21上，摆杆9的另一端设有刹车件连接部22。这里刹车件连接部22为凹槽，其可用于固定刹车线或刹车杆的一端。通过刹车件连接部22和转换件12的距离变化，来使得刹车控制系统所驱动的刹车线或直杆能够改变轮子的刹车状态。
从动件8为圆柱形杆。从动件8与刹车踏板2、驱动杆10关联，以在刹车踏板2的驱动下运动并进而带动驱动杆10运动，驱动杆10运动带动摆杆9运动，下午将进一步说明。驱动杆10的一端连接于摆杆9，另一端连接于从动件8。刹车踏板2在凸轮驱动部17底侧设计有凸轮轮廓面17，如此，刹车踏板2按图示逆时针转动时，其上凸轮轮廓面17使得从动件8下移，从而驱动摆杆9进行转动，使得距离数值d1趋向于d2进行变化，如图2a和3a所示。刹车踏板2在进行上述旋转的动作的时候，其延伸部5驱动转接杆6绕固定支点fh1顺时针旋转，从而驱动连杆7运动，进而通过中央的转换机构(见图2c)使得本侧的刹车踏板能够一并驱动对侧的刹车件，以对对侧的轮子进行刹车控制。转换机构包括连杆7、连杆11以及转换件12，其中连杆7的一端连接于转接杆6，连杆7的另一端连接于转换件12的一端。连杆11的一端连接于转换件12的另一端，连杆11的另一端连接于对侧的刹车件。刹车件为设置于轮子上的刹车线或刹车杆。
如图2b所示，复位踏板3可旋转地安装于第二销轴20并位于刹车踏板的一侧与刹车踏板并排布置。复位杆13的一端可转动地连接于复位踏板上的支点hc4以及另一端连接于刹车踏板2的延伸部5上的旋转支点hc3。具体地，复位杆的另一端设有长形通孔31，刹车踏板上设有连接销18，连接销插入长形通孔，使得刹车踏板和复位踏板经由复位杆关联，使得在刹车踏板和复位踏板中位于较高位置的一个被按下时另一个通过复位杆复位。复位踏板3的位置布置成在任意时刻与刹车踏板2处于不同的高度，这可通过刹车踏板2与复位踏板3之间的复位杆3来实现。
在工作过程中，当刹车控制系统处于解锁状态下，按下刹车踏板2时，如图3a所示，复位踏板3会顺时针旋转一个角度且其位置上升，同时实现可移动容器单元的刹车锁定。当刹车控制系统处于锁定状态下，按下复位踏板3时，刹车踏板2会顺时针旋转一个角度且其位置上升，同时实现可移动容器单元的解锁。这样设计的益处是：无论刹车控制系统处于何种状态，只要按下当前处于高位的踏板即可切换到另一状态。
图5a-6d示出根据本发明的另一实施例的刹车控制系统1a的原理图。如图5a-6d所示，刹车控制系统1a具有刹车踏板2a和复位踏板3a，其中当按下刹车踏板2a时，实现刹车，当按下复位踏板3a时，刹车踏板2a复位并解除刹车。刹车踏板2a可旋转地安装于固定支点fh2。位置保持弹簧4a两端分别连接到固定支点fb2和刹车踏板2a上的支点fb3。刹车踏板2a还伸出有齿轮sg1和sg2。齿轮sg1与齿条ra1啮合。齿轮sg1的转动带动齿条ra1移动。齿条ra1和齿条ra2形成在同一构件上，从而能够同步运动。齿条ra1的移动带动齿条ra2移动。齿条ra2的移动带动齿轮sg4转动。齿轮sg4上可旋转地安装于支点fh3并设有凸轮23a。凸轮23a可绕固定支点fh3转动。两个摆杆9a位于凸轮23a的两侧。每个摆杆9a可在凸轮23a的驱动下绕固定支点fh5摆动。凸轮的轮廓面设置成在按下刹车踏板时，在没有进一步的外力作用下，能够将摆杆9a保持在当前位置，并将刹车踏板保持在刹车位置。通过摆杆9a上的支点fh3和固定槽fe1的距离d1变化，来使得刹车控制系统所驱动的刹车线或直杆能够改变轮子的刹车状态。如此，刹车踏板2a按图示逆时针转动时，摆杆9a进行转动，使得距离数值d1趋向于d2进行变化，如图6a和6b所示。本实施例中，摆杆9a作为本刹车控制系统的刹车控制件，其用于驱动轮子上诸如刹车线或刹车杆的刹车件。
刹车踏板2a在进行上述旋转的动作的时候，通过中央的转换机构(见图5d)使得本侧的刹车踏板能够一并驱动对侧的刹车控制件。具体地，参见图5d和6d，转换机构包括齿轮sg2、齿轮sg3、齿条ra4、齿轮sg4以及齿条ra4，其中齿轮sg2设置于刹车踏板上，齿轮sg3可转动地与齿轮sg2啮合。齿轮sg2与齿条ra4啮合。齿条ra4与齿轮sg4啮合。齿轮sg4与齿条ra4啮合。齿条用于连接对侧的轮子的刹车件。工作中，齿轮sg2带动齿轮sg3转动，齿轮sg3带动齿条ra4移动、齿条ra4通过齿轮sg4带动齿条ra4移动，进而驱动另一侧的刹车件。刹车件为设置于轮子上的刹车线或刹车杆。
如图5c和6c所示，复位踏板3a可旋转地安装于固定支点fh1。复位杆13a两端分别连接于复位踏板上的支点hc4以及刹车踏板上的支点hc3。
在工作过程中，当刹车控制系统处于解锁状态下，按下刹车踏板2a时，如图6a和6b所示，复位踏板3a会顺时针旋转一个角度且其位置上升，同时实现可移动容器单元的刹车锁定。当刹车控制系统处于锁定状态下，如图5a和5b所示，按下复位踏板3a时，刹车踏板2a会顺时针旋转一个角度且位置上升，同时实现可移动容器单元的解锁。这样设计的益处是：无论刹车控制系统处于何种状态，只要按下当前处于高位的踏板即可切换到另一状态。
上述刹车控制系统中，刹车踏板2a和复位踏板3a布置成处于不同高度的两个位置处，并且当刹车踏板2a和复位踏板3a中位于较高位置的一个被按下时，刹车踏板和复位踏板之间的相对高低位置切换。由此，用户在刹车或者解除刹车时，永远只需要按下处于较高位置的那个踏板，从而使得操作便利性提高，而且降低误操作的可能性。
图7-8是根据图5a-6d的控制原理图的刹车控制系统的一实施例的结构图。如图7-8所示，刹车控制系统1a具有刹车踏板2a和复位踏板3a，其中当按下刹车踏板2a时，实现刹车，当按下复位踏板3a时，刹车踏板2a复位并解除刹车。刹车踏板2a可旋转地安装于第一销轴14a。第一销轴14a可固定安装于底座。位置保持弹簧4a两端分别连接到一固定轴和刹车踏板2a上的第二销轴16a。刹车踏板2a还伸出有齿轮sg1和sg2。齿轮sg1与齿条ra1啮合。齿轮sg1的转动带动齿条ra1移动，齿轮ra1的移动带动齿条ra2移动，齿条ra2的移动带动齿轮sg4转动。齿轮sg4上设有凸轮23a。凸轮23a可绕固定支点fh3转动。两个摆杆9a位于凸轮23a的两侧。每个摆杆9a可在凸轮23a的驱动下绕固定销轴19a摆动。摆杆9a上设有刹车件连接部9a1，用于连接刹车线或刹车杆。通过摆杆9a的摆动，带动刹车件连接部运动，进而带动刹车件运动，来使得刹车控制系统所驱动的刹车线或直杆能够改变轮子的刹车状态。如此，刹车踏板2a按图示逆时针转动时，摆杆9a进行转动，使得距离数值d1趋向于d2进行变化，如图6a和6b所示。
刹车踏板2a在进行上述旋转的动作的时候，齿轮sg2带动齿轮sg3转动，齿轮sg3带动齿条ra4移动，进而通过中央的转换机构(见图5d)使得本侧的刹车踏板能够一并驱动对侧的刹车控制件。参见图5d和6d，转换机构包括齿条ra4、齿轮sg4以及另一齿条ra4，其中齿轮sg2的转动带动齿轮sg3转动，进而带动齿条ra4移动，一侧的齿条ra4通过齿轮sg4带动另一侧的齿条ra4移动，进而驱动另一侧的刹车控制件。
如图7和8所示，复位踏板3a可旋转地安装于第一销轴14a。复位杆13a两端通过销轴分别可转动地连接于复位踏板上的支点hc4以及刹车踏板上的支点hc3。复位踏板3a的位置布置成在任意时刻与刹车踏板2a处于不同的高度，这可通过刹车踏板2a与复位踏板3a之间的复位杆3a来实现。
在工作过程中，当刹车控制系统处于解锁状态下，按下刹车踏板2a时，如图6a和6b所示，复位踏板3a会顺时针旋转一个角度且其位置上升，同时实现可移动容器单元的刹车锁定。当刹车控制系统处于锁定状态下，按下复位踏板3a时，刹车踏板2a会顺时针旋转一个角度且位置上升，同时实现可移动容器单元的解锁。这样设计的益处是：无论刹车控制系统处于何种状态，只要按下当前处于高位的踏板即可切换到另一状态。
本申请的刹车控制系统尤其适用于底座安装有至少两对轮子的可移动容器单元，其中至少一对轮子为万向轮。万向轮本身可以采用本领域已知或待开发的任何合适的轮子。优选地，万向轮本身设有转动刹车机构和滚动刹车机构，其中转动刹车机构和滚动刹车机构经由刹车线或刹车杆与上述的刹车控制系统连接。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。