微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质与流程

本公开涉及电子技术应用领域，特别涉及一种微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质。
背景技术：
：随着生活品质的提高，微型运动汽车(例如：卡丁车)已经成为人们日常生活中常见的竞技和娱乐车辆。微型运动汽车有外型小巧和结构简单的特点，将其作为赛车运动的起步车型使用有着广泛的市场。相关技术中，由于微型运动汽车的加速模式是固定的，用户在驾驶微型运动汽车时，仅能根据个人驾驶经验调节微型运动汽车的车速，例如：用户可以通过控制油门和档位控制微型运动汽车的车速。但是，对于驾驶经验较少的用户(例如：初学者和儿童)，其在驾驶过程中可能无法有效地调节车速，导致其人身安全存在较大安全隐患，因此，该微型运动汽车的速度调节方法的灵活性较低。技术实现要素：本公开实施例提供了一种微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质，可以解决相关技术中微型运动汽车的速度调节方法的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种微型运动汽车的控制方法，所述微型运动汽车包括：前轴和后轴，所述方法包括：在检测所述微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距；在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述多种预设加速模式的平均加速度不同；将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。可选地，所述在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，包括：查询预设关系，得到与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述预设关系用于反映轴距与所述多种预设加速模式的对应关系。可选地，所述将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式，包括：确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，所述目标斜率为所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率；将所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率调整为所述目标斜率。可选地，所述确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，包括：根据所述当前轴距查询第一对应关系，得到所述当前轴距对应的斜率，所述第一对应关系为轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系；将所述当前轴距对应的斜率确定为所述目标加速模式所对应的目标斜率。可选地，所述第一对应关系中记录的轴距与所述速度特性曲线的斜率正相关。可选地，所述速度特性曲线为所述微型运动汽车的助力特性曲线，所述助力特性曲线用于反映所述微型运动汽车的油门与发动机的转速的关系；或者，所述速度特性曲线为所述微型运动汽车的加速特性曲线，所述加速特性曲线用于反映所述微型运动汽车的发动机的转速与车速的关系。可选地，所述将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式，包括：确定与所述目标加速模式所对应的目标速度区间，所述目标速度区间具有最大限制速度和最小限制速度；将所述微型运动汽车的速度限制范围调整至所述目标速度区间内。可选地，所述确定与所述目标加速模式所对应的目标速度区间，包括：根据所述当前轴距查询第二对应关系，得到所述当前轴距对应的速度区间，所述第二对应关系为轴距与速度区间的对应关系；将所述当前轴距对应的速度区间确定为所述目标加速模式所对应的目标速度区间。可选地，所述速度区间包括：低速区间和高速区间，所述高速区间的平均速度大于所述低速区间的平均速度，所述根据所述当前轴距查询第二对应关系，得到所述当前轴距对应的速度区间，包括：当所述当前轴距小于参考距离时，将所述低速区间确定为所述当前轴距对应的速度区间；当所述当前轴距不小于所述参考距离时，将所述高速区间确定为所述当前轴距对应的速度区间。可选地，所述速度区间具有最小限制速度和最大限制速度；不同速度区间的最大限制速度不同，和/或，不同速度区间的最小限制速度不同。可选地，所述多个速度区间对应的最大限制速度小于预设最大速度，所述多个速度区间对应的最小限制速度大于预设最小速度。可选地，所述方法还包括：检测位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户；当所述目标用户为第三对应关系中记载的任一历史用户时，根据所述目标用户查询所述第三对应关系，确定所述目标用户对应的第一目标轴距，所述第三对应关系记载有历史用户与轴距的对应关系；将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第一目标轴距。可选地，所述方法还包括：当所述目标用户不是所述第三对应关系中记载的历史用户时，提示所述用户调整所述轴距；接收所述用户触发的轴距调节指令，所述轴距调节指令用于指示将所述轴距调整至第三目标轴距；根据所述轴距调节指令，将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第三目标轴距。可选地，所述方法还包括：检测位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户；确定所述目标用户的年龄；根据所述年龄查询第四对应关系，得到所述年龄对应的第二目标轴距，所述第四对应关系为轴距与年龄的对应关系；将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第二目标轴距。可选地，所述确定所述目标用户的年龄，包括：采集所述目标用户的面部图像，基于所述面部图像，预估所述目标用户的年龄；或者，向与所述微型运动汽车绑定的终端发送年龄获取请求，接收所述终端发送的年龄获取响应，所述年龄获取响应中携带有所述终端的用户输入的所述目标用户的年龄。可选地，所述方法还包括：接收与所述微型运动汽车绑定的终端发送的设置指令，所述设置指令用于设置与轴距相关的对应关系，所述与所述轴距相关的对应关系包括：轴距与预设加速模式的对应关系、轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系、轴距与速度区间的对应关系、历史用户与轴距的对应关系、以及轴距与年龄的对应关系中的至少一种；保存所述与轴距相关的对应关系。可选地，所述微型运动汽车为卡丁车。根据本公开实施例的第二方面，提供一种微型运动汽车的控制装置，所述微型运动汽车包括：前轴和后轴，所述装置包括：第一确定模块，被配置为在检测所述微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距；第二确定模块，被配置为在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述多种预设加速模式的平均加速度不同；第一调整模块，被配置为将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。可选地，所述第二确定模块，被配置为：查询预设关系，得到与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述预设关系用于反映轴距与所述多种预设加速模式的对应关系。可选地，所述第一调整模块，包括：目标斜率确定子模块，被配置为确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，所述目标斜率为所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率；目标斜率调整子模块，被配置为将所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率调整为所述目标斜率。可选地，所述目标斜率确定子模块，被配置为：根据所述当前轴距查询第一对应关系，得到所述当前轴距对应的斜率，所述第一对应关系为轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系；将所述当前轴距对应的斜率确定为所述目标加速模式所对应的目标斜率。可选地，所述第一对应关系中记录的轴距与所述速度特性曲线的斜率正相关。可选地，所述速度特性曲线为所述微型运动汽车的助力特性曲线，所述助力特性曲线用于反映所述微型运动汽车的油门与发动机的转速的关系；或者，所述速度特性曲线为所述微型运动汽车的加速特性曲线，所述加速特性曲线用于反映所述微型运动汽车的发动机的转速与车速的关系。可选地，所述第一调整模块，包括：目标速度区间确定子模块，被配置为确定与所述目标加速模式所对应的目标速度区间，所述目标速度区间具有最大限制速度和最小限制速度；目标速度区间调整子模块，被配置为将所述微型运动汽车的速度限制范围调整至所述目标速度区间内。可选地，所述目标速度区间确定子模块，包括：速度区间得到单元，被配置为根据所述当前轴距查询第二对应关系，得到所述当前轴距对应的速度区间，所述第二对应关系为轴距与速度区间的对应关系；目标速度区间确定单元，被配置为将所述当前轴距对应的速度区间确定为所述目标加速模式所对应的目标速度区间。可选地，所述速度区间包括：低速区间和高速区间，所述高速区间的平均速度大于所述低速区间的平均速度，所述速度区间得到单元，被配置为：当所述当前轴距小于参考距离时，将所述低速区间确定为所述当前轴距对应的速度区间；当所述当前轴距不小于所述参考距离时，将所述高速区间确定为所述当前轴距对应的速度区间。可选地，所述速度区间具有最小限制速度和最大限制速度；不同速度区间的最大限制速度不同，和/或，不同速度区间的最小限制速度不同。可选地，所述多个速度区间对应的最大限制速度小于预设最大速度，所述多个速度区间对应的最小限制速度大于预设最小速度。可选地，所述装置还包括：检测模块，被配置为检测位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户；第三确定模块，被配置为当所述目标用户为第三对应关系中记载的任一历史用户时，根据所述目标用户查询所述第三对应关系，确定所述目标用户对应的第一目标轴距，所述第三对应关系记载有历史用户与轴距的对应关系；第二调整模块，被配置为将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第一目标轴距。可选地，所述装置还包括：提示模块，被配置为当所述目标用户不是所述第三对应关系中记载的历史用户时，提示所述用户调整所述轴距；第一接收模块，被配置为接收所述用户触发的轴距调节指令，所述轴距调节指令用于指示将所述轴距调整至第三目标轴距；所述第二调整模块，被配置为根据所述轴距调节指令，将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第三目标轴距。可选地，所述装置还包括：所述检测模块，被配置为检测位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户；第四确定模块，被配置为确定所述目标用户的年龄；得到模块，被配置为根据所述年龄查询第四对应关系，得到所述年龄对应的第二目标轴距，所述第四对应关系为轴距与年龄的对应关系；所述第二调整模块，被配置为将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第二目标轴距。可选地，所述第四确定模块，被配置为：采集所述目标用户的面部图像，基于所述面部图像，预估所述目标用户的年龄；或者，向与所述微型运动汽车绑定的终端发送年龄获取请求，接收所述终端发送的年龄获取响应，所述年龄获取响应中携带有所述终端的用户输入的所述目标用户的年龄。可选地，所述装置还包括：第二接收模块，被配置为接收与所述微型运动汽车绑定的终端发送的设置指令，所述设置指令用于设置与轴距相关的对应关系，所述与所述轴距相关的对应关系包括：轴距与预设加速模式的对应关系、轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系、轴距与速度区间的对应关系、历史用户与轴距的对应关系、以及轴距与年龄的对应关系中的至少一种；保存模块，被配置为保存所述与轴距相关的对应关系。可选地，所述微型运动汽车为卡丁车。根据本公开实施例的第三方面，提供一种微型运动汽车的控制装置，所述装置包括：处理组件；用于存储所述处理组件的可执行指令的存储器；其中，所述处理组件被配置为：在检测所述微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距；在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述多种预设加速模式的平均加速度不同；将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。根据本公开实施例的第四方面，提供一种微型运动汽车，所述微型运动汽车包括：前轴、后轴和如第二方面所述的微型运动汽车的控制装置，其中，所述前轴到所述后轴的距离被设置为可调节。根据本公开实施例的第五方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理组件执行时，使得所述终端能够执行第一方面任一所述的微型运动汽车的控制方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供的微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质，通过确定变化后的当前轴距，确定与当前轴距对应的目标加速模式，并将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式，相对于相关技术，可以根据不同的用户确定不同的加速模式，使微型运动汽车的速度受到一定的限制，降低了用户调节车速的难度，有效地减少了驾驶过程中的安全隐患，提高了微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种微型运动汽车的控制方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的另一种微型运动汽车的控制方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式的方法流程图。图4是根据一示例性实施例示出的另一种将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式的方法流程图。图5-1是根据一示例性实施例示出的一种微型运动汽车的控制装置的结构示意图。图5-2是根据一示例性实施例示出的一种第一调整模块的结构示意图。图5-3是根据一示例性实施例示出的另一种第一调整模块的结构示意图。图5-4是根据一示例性实施例示出的一种目标速度区间确定子模块的结构示意图。图5-5是根据一示例性实施例示出的另一种微型运动汽车的控制装置的结构示意图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种微型运动汽车的控制装置的结构框图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。具体实施方式为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。图1是本公开实施例提供的一种微型运动汽车的控制方法的流程图，该微型运动汽车包括：前轴和后轴，该微型运动汽车可以为卡丁车，如图1所示，该方法可以包括：步骤101、在检测微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距。步骤102、在多种预设加速模式中，确定与当前轴距对应的目标加速模式。其中，多种预设加速模式的平均加速度不同。步骤103、将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。其中，前轴为汽车两前轮所在的轴，后轴为汽车两后轮所在的轴。轴距为前轴和后轴之间的垂直距离。轴距也可以认为是左前轮和左后轮之间的垂直距离，或者，右前轮和右后轮之间的垂直距离。综上所述，本公开实施例提供的微型运动汽车的控制方法，通过确定变化后的当前轴距，确定与当前轴距对应的目标加速模式，并将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式，相对于相关技术，可以根据不同的用户确定不同的加速模式，使微型运动汽车的速度受到一定的限制，降低了用户调节车速的难度，有效地减少了驾驶过程中的安全隐患，提高了微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。图2是本公开实施例提供的一种微型运动汽车的控制方法的流程图，该微型运动汽车包括：前轴和后轴，以及固定在所述前轴两端的两个驱动前轮，固定在所述后轴两端的两个后轮，该前轴到后轴的距离为轴距，该轴距被配置为可被调整，以便于不同用户驾驶微型运动汽车时，能够根据自身需要对轴距进行调整，并将微型运动汽车的加速模式调整为适合自己的加速模式，且该微型运动汽车可以为卡丁车，如图2所示，该方法可以包括：步骤201、检测位于微型运动汽车的驾驶位上的目标用户。可选地，微型运动汽车上可以安装有图像采集装置，该图像采集装置用于采集位于微型运动汽车的驾驶位上的目标用户的图像，该图像可以为面部图像、指纹图像或虹膜图像等包含有能够用于识别目标用户的身份的图像。根据该采集的图像对目标用户进行检测，可以获得该目标用户的身份信息等信息，例如：通过对目标用户进行检测，可以判断该目标用户是否为微型运动汽车存储的第三对应关系中记载的历史用户，且当目标用户为第三对应关系中记载的任一历史用户时，执行步骤202，当目标用户不是第三对应关系中记载的历史用户时，执行步骤203，或者，也可以通过对目标用户进行检测，以判断该目标用户的年龄，即执行步骤205，并根据该目标用户的年龄，执行相应的操作。步骤202、当目标用户为第三对应关系中记载的任一历史用户时，根据目标用户查询第三对应关系，确定目标用户对应的第一目标轴距。作为确定目标用户对应的第一目标轴距的一种可实现方式，可以检测目标用户是否为微型运动汽车中存储的第三对应关系中记载的历史用户，且当该目标用户为该第三对应关系中记载的历史用户时，可以直接根据该第三对应关系，确定目标用户对应的第一目标轴距，并将微型运动汽车的轴距调整至第一目标轴距，即执行步骤207。其中，第三对应关系记载有历史用户与轴距的对应关系。示例地，请参考表1，其示出了第三对应关系的一种示意性示例，假设步骤201中检测出的目标用户为向*时，根据查找表1可以确定目标用户为第三对应关系中记载的历史用户，并且，根据该表1可以确定该目标用户对应的第一目标轴距为1.3米。表1历史用户轴距(单位：米)张*1.4李*0.9向*1.3............当目标用户为第三对应关系中记载的历史用户时，可以根据该第三对应关系直接确定该目标用户对应的轴距，能够快速地确定目标用户对应的第一目标轴距，进而提高用户体验。步骤203、当目标用户不是第三对应关系中记载的历史用户时，提示用户调整轴距。当目标用户不是第三对应关系中记载的历史用户时，可以采用语音提示或文字提示等方式提示用户自行调整轴距，以便于根据该轴距确定适合自己的加速模式。示例地，假设步骤201中检测出的目标用户为刘*时，通过查找表1可以确定该目标用户不是第三对应关系中记载的历史用户，则可通过语音提示方式提示该目标用户调整轴距，然后执行步骤204。步骤204、接收用户触发的轴距调节指令。其中，轴距调节指令用于指示将轴距调整至目标轴距。接收用户触发的轴距调节指令后，即可根据该轴距调节指令确定该目标用户对应的第三目标轴距，并将微型运动汽车的轴距调整至第三目标轴距，即执行步骤207。示例地，假设用户触发的轴距调节指令指示将轴距调整至1.3米，即可确定第三目标轴距为1.3米。步骤205、确定目标用户的年龄。作为确定目标轴距的另一种可实现方式，可以通过预设的年龄预估方法确定目标用户的年龄，并根据目标用户的年龄确定适合于其年龄的第二目标轴距，即执行步骤206。可选地，确定目标用户的年龄的过程，至少可以有以下几种可实现方式：第一种可实现方式：采集目标用户的图像，通过图像处理方法预估目标用户的年龄。由于不同年龄的用户的面部状态不同，因此，采集的图像可以为目标用户的面部图像，并基于该采集的面部图像，通过预设的年龄预估算法预估目标用户的年龄。或者，由于不同年龄的用户的骨骼的形态和大小等特征有一定区别，因此，采集的图像可以为目标用户的骨骼图像，并基于该采集的骨骼图像，通过预设的年龄预估算法预估目标用户的年龄。第二种可实现方式：向与微型运动汽车绑定的终端发送年龄获取请求，接收终端发送的年龄获取响应，该年龄获取响应中携带有用户通过该终端输入的目标用户的年龄。可选地，微型运动汽车上可以设置有通信模块，目标用户的终端可以通过蓝牙或无线保真(英文：wireless-fidelity；缩写：wi-fi)等方式与该通信模块建立连接，以实现终端与微型运动汽车的绑定。并且，在确定目标用户对应的第二目标轴距时，微型运动汽车可以向与其绑定的目标用户的终端发送年龄获取请求，以请求目标用户输入年龄，并根据目标用户输入的年龄确定其对应的第二目标轴距。并且，与微型运动汽车绑定的终端可以为指定用户所持的终端，例如：该终端为微型运动汽车的管理人员所持的终端，或者，也可以为所有与微型运动汽车建立连接的终端，例如：该终端为欲驾驶该微型运动汽车的某用户的终端，当将终端与微型运动汽车建立连接后，该用户可在终端中输入年龄，以便于微型运动汽车根据其输入的年龄确定该用户对应的第二目标轴距。步骤206、根据年龄查询第四对应关系，得到年龄对应的第二目标轴距。其中，第四对应关系为轴距与年龄的对应关系，在确定目标用户的年龄后，可以根据该确定的年龄查询该第四对应关系，得到该年龄对应的轴距，也即是，得到该目标用户对应的第二目标轴距，然后执行步骤207。示例地，假设在步骤205中确定的目标用户的年龄为27岁，根据该年龄查询表2所示的第四对应关系，可以得到27岁对应的第二目标轴距为1.3米，也即是，该目标用户对应的第二目标轴距为1.3米。表2年龄轴距(单位：米)12岁至15岁0.816岁至18岁0.919岁至22岁1.023岁至25岁1.226岁至30岁1.3............根据目标用户的年龄确定其对应的第二目标轴距时，能够根据不同年龄的人群确定不同的目标轴距，并根据该目标轴距将微型运动汽车的加速模式调整为相应的加速模式，例如：当目标用户为儿童时，可以根据其年龄将较小的轴距确定为其对应的第二目标轴距，进而根据该较小的轴距将微型运动汽车的加速模式调整为适合于儿童的加速模式，当目标用户为成人时，可以根据其年龄将较大的轴距确定为其对应的第二目标轴距，并根据该较大的轴距将微型运动汽车的加速模式调整为适合于成人的加速模式，以提高用户驾驶微型运动汽车时的驾驶安全性。步骤207、将微型运动汽车的轴距调整至目标轴距。根据步骤202确定的第一目标轴距、步骤204确定的第三目标轴距或步骤206中确定的第二目标轴距，可以将微型运动汽车的轴距调整至目标轴距，然后根据调整后的轴距调整微型运动汽车的加速模式，以提高驾驶的安全性。可选地，可以通过调整前轴和后轴中的至少一个轴的位置，以达到调整微型运动汽车的轴距的目的，并且，调整轴的位置的方式可以为手动调节方式，或者，也可以为通过遥控或其他方式触发的自动调节方式。在一种可实现方式中，微型运动汽车的车架上可以设置有多个轴线方向与前轴所在方向平行的固定卡槽，且每个固定卡槽到后轴的距离不同，当将前轴固定在不同的卡槽中时，前轴到后轴的轴距不同。并且，可以采用手动的方式将前轴从一个卡槽移动到另一个卡槽中，以改变前轴到后轴的轴距。在另一种可实现方式中，微型运动汽车上还可以设置有：伸缩结构、驱动结构和控制开关，该伸缩结构的一端与前轴连接，另一端与驱动结构连接，且驱动结构还与控制开关连接，此时，可以采用自动调节方式改变轴距，其工作原理为：当控制开关处于第一状态时，驱动结构驱动伸缩结构伸展并带动前轴沿第一方向运动，以增大前轴到后轴的轴距，当控制开关处于第二状态时，驱动结构驱动伸缩结构缩回并带动前轴沿第二方向运动，以减小前轴到后轴的轴距，当控制开关处于第三状态时，伸缩结构保持当前的伸缩状态，前轴到后轴的轴距不变。示例地，该伸缩结构可以为气压泵。步骤208、在检测微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距。可选地，微型运动汽车可以实时检测前轴到后轴的轴距，或者，也可以在接收到用户触发的指示对轴距进行检测的指令后，检测前轴到后轴的轴距。并且，微型运动汽车在每次检测到轴距后，可将当前检测到的轴距与上次检测到的轴距进行比较，并在两次检测的轴距不同时确定轴距发生了变化，且当前检测到的轴距为变化后的当前轴距。示例地，假设微型运动汽车当前检测到的轴距为1.3米，上次检测到的轴距为1米，则可以确定微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生了变化，且变化后的当前轴距为1.3米。步骤209、查询预设关系，得到与当前轴距对应的目标加速模式。微型运动汽车的轴距可被设置为不同值，且每个轴距与一种预设加速模式对应，其中，该轴距与多种预设加速模式的对应关系可以通过微型运动汽车中记载的预设关系反映。并且，在确定微型运动汽车的当前轴距后，通过查询该预设关系，可以得到与当前轴距对应的目标加速模式。示例地，假设当前轴距为1.3米，微型运动汽车中记载的预设关系请参考表3，通过查询表3可得该当前轴距对应的目标加速模式为加速模式4。表3轴距(单位：米)加速模式0.9加速模式11.0加速模式21.2加速模式31.3加速模式4............步骤210、将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。可选地，将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式可以有多种可实现方式，本公开实施例以以下两种可实现方式为例对其进行说明：第一种可实现方式，当通过微型运动汽车的速度特性曲线的斜率反映微型运动汽车的加速模式时，可通过将速度特性曲线的斜率调整为目标斜率，以实现对加速模式的调整。具体地，如图3所示，该方法可以包括：步骤2101a、确定与目标加速模式所对应的目标斜率。其中，目标斜率为微型运动汽车的速度特性曲线的斜率。可选地，确定与目标加速模式所对应的目标斜率的过程，可以包括：步骤a1、根据当前轴距查询第一对应关系，得到当前轴距对应的斜率。其中，第一对应关系为轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系，第一对应关系中记录的轴距与速度特性曲线的斜率正相关。并且，速度特性曲线可以为直线、折线或圆弧线(包括：半径为定值的一个圆弧线或多个半径不同的圆弧线顺次连接得到的圆弧线)，当速度特性曲线为直线时，当前轴距对应的斜率即为该直线的斜率，当速度特性曲线为折线时，当前轴距对应的斜率为该折线上当前轴距对应的线段的斜率，当速度特性曲线为圆弧线时，当前轴距对应的斜率为该圆弧线过当前轴距对应的点的切线的斜率。并且，该速度特性曲线可以为微型运动汽车的助力特性曲线，该助力特性曲线用于反映微型运动汽车的油门与发动机的转速的关系。或者，该速度特性曲线可以为微型运动汽车的加速特性曲线，该加速特性曲线用于反映微型运动汽车的发动机的转速与车速的关系。示例地，假设当前轴距为1.3米，第一对应关系请参考表4，根据该当前轴距查询表4所示的第四对应关系，可以得到当前轴距对应的助力特性曲线的斜率为0.36。表4轴距(单位：米)加速模式助力特性曲线的斜率加速特性曲线的斜率0.9加速模式10.190.21.0加速模式20.250.31.2加速模式30.310.41.3加速模式40.360.5........................步骤a2、将当前轴距对应的斜率确定为目标加速模式所对应的目标斜率。示例地，假设速度特性曲线为微型运动汽车的助力特性曲线，在步骤a1中确定的当前轴距对应的助力特性曲线的斜率为0.36，则可将该斜率确定为目标加速模式对应的助力特性曲线的目标斜率。步骤2102a、将微型运动汽车的速度特性曲线的斜率调整为目标斜率。当速度特性曲线为微型运动汽车的助力特性曲线时，将助力特性曲线的斜率调整为目标斜率，即可将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。当速度特性曲线为微型运动汽车的加速特性曲线时，将加速特性曲线的斜率调整为目标斜率，即可将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。示例地，假设速度特性曲线为微型运动汽车的助力特性曲线，目标加速模式对应的助力特性曲线的目标斜率为0.36，将微型运动汽车的助力特性曲线的斜率调整为0.36，就可将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。第二种可实现方式，当通过微型运动汽车的速度限制范围反映微型运动汽车的加速模式时，可通过将速度限制范围调整至目标速度区间内，以实现对加速模式的调整。具体地，如图4所示，该方法可以包括：步骤2101b、确定与目标加速模式所对应的目标速度区间。可选地，确定与目标加速模式所对应的目标速度区间的过程，可以包括：步骤b1、根据当前轴距查询第二对应关系，得到当前轴距对应的速度区间。其中，第二对应关系为轴距与速度区间的对应关系，每个速度区间均具有最小限制速度和最大限制速度，不同速度区间的最大限制速度不同，和/或，不同速度区间的最小限制速度不同。并且，为了进一步保证驾驶的安全性，多个速度区间对应的最大限制速度应小于预设最大速度，且为了保证微型运动汽车的车辆性能，多个速度区间对应的最小限制速度应大于预设最小速度。具体地，微型运动汽车的多个速度区间可以包括：低速区间和高速区间，且高速区间的平均速度大于低速区间的平均速度，根据当前轴距查询第二对应关系，得到当前轴距对应的速度区间的过程，可以包括：当当前轴距小于参考距离时，将低速区间确定为当前轴距对应的速度区间；当当前轴距不小于参考距离时，将高速区间确定为当前轴距对应的速度区间。实际应用中，还可以根据实际需要对微型运动汽车的速度区间进行进一步地细分，例如：多个速度区间可以包括：第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间等更多个速度区间，以提高微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。步骤b2、将当前轴距对应的速度区间确定为目标加速模式所对应的目标速度区间。示例地，假设当前轴距为1.3米，参考距离为1.1米，低速区间的速度范围为[20千米每小时，70千米每小时]，高速区间的速度范围为[30千米每小时，130千米每小时]，由于当前轴距小于参考距离，则可将低速区间确定为当前轴距对应的速度区间，也即是，目标速度区间为低速区间。步骤2102b、将微型运动汽车的速度限制范围调整至目标速度区间内。微型运动汽车的速度限制范围为微型运动汽车的最小允许速度与微型运动汽车的最大允许速度之间的速度范围，因此，将微型运动汽车的速度限制范围调整至目标速度区间内，具体可以包括：将微型运动汽车的最大允许速度确定为目标速度区间的最大限制速度，将微型运动汽车的最小允许速度确定为目标速度区间的最小限制速度。示例地，假设目标速度区间为低速区间，且低速区间的速度范围为[20千米每小时，70千米每小时]，则可将微型运动汽车的最大允许速度确定为70千米每小时，将微型运动汽车的最小允许速度确定为20千米每小时，以实现将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。步骤211、接收与微型运动汽车绑定的终端发送的设置指令。上述与轴距相关的对应关系也被设置为可调节，可选地，用户可以在与微型运动汽车绑定的终端上执行预设的操作，以触发用于设置与轴距相关的对应关系的设置指令，微型运动汽车在接收该设置指令后，可对上述与轴距相关的对应关系进行调节。其中，该设置指令可以用于向微型运动汽车中添加未存储的对应关系，也可用于对微型运动汽车中已存储的对应关系进行更新，例如：该设置指令可用于更新轴距与预设加速模式的对应关系、轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系、轴距与速度区间的对应关系、历史用户与轴距的对应关系、以及轴距与年龄的对应关系中的至少一种。步骤212、保存与轴距相关的对应关系。将与轴距相关的对应关系保存之后，当轴距再发生变化时，即可根据该保存后的对应关系确定与变化后的轴距对应的目标加速模式，并根据该保存后的对应关系将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。综上所述，本公开实施例提供的微型运动汽车的控制方法，通过确定变化后的当前轴距，确定与当前轴距对应的目标加速模式，并将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式，相对于相关技术，可以根据不同的用户确定不同的加速模式，使微型运动汽车的速度受到一定的限制，降低了用户调节车速的难度，有效地减少了驾驶过程中的安全隐患，提高了微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。需要说明的是，本公开实施例提供的微型运动汽车的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，例如：也可以在步骤201之前执行步骤211和步骤212，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。图5-1是根据一示例性实施例示出的一种微型运动汽车的控制装置的结构示意图，如图5-1所示，微型运动汽车可以包括：前轴和后轴，装置500可以包括：第一确定模块501，被配置为在检测微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距。第二确定模块502，被配置为在多种预设加速模式中，确定与当前轴距对应的目标加速模式，多种预设加速模式的平均加速度不同。第一调整模块503，被配置为将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。综上所述，本公开实施例提供的微型运动汽车的控制装置，通过第一确定模块确定变化后的当前轴距，第二确定模块确定与当前轴距对应的目标加速模式，第一调整模块将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式，相对于相关技术，可以根据不同的用户确定不同的加速模式，使微型运动汽车的速度受到一定的限制，降低了用户调节车速的难度，有效地减少了驾驶过程中的安全隐患，提高了微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。可选地，第二确定模块502，被配置为：查询预设关系，得到与当前轴距对应的目标加速模式，预设关系用于反映轴距与多种预设加速模式的对应关系。可选地，如图5-2所示，第一调整模块503，可以包括：目标斜率确定子模块5031，被配置为确定与目标加速模式所对应的目标斜率，目标斜率为微型运动汽车的速度特性曲线的斜率。目标斜率调整子模块5032，被配置为将微型运动汽车的速度特性曲线的斜率调整为目标斜率。可选地，目标斜率确定子模块5031，被配置为：根据当前轴距查询第一对应关系，得到当前轴距对应的斜率，第一对应关系为轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系。将当前轴距对应的斜率确定为目标加速模式所对应的目标斜率。可选地，第一对应关系中记录的轴距与速度特性曲线的斜率正相关。可选地，速度特性曲线为微型运动汽车的助力特性曲线，助力特性曲线用于反映微型运动汽车的油门与发动机的转速的关系。或者，速度特性曲线为微型运动汽车的加速特性曲线，加速特性曲线用于反映微型运动汽车的发动机的转速与车速的关系。可选地，如图5-3所示，第一调整模块503，可以包括：目标速度区间确定子模块5033，被配置为确定与目标加速模式所对应的目标速度区间，目标速度区间具有最大限制速度和最小限制速度。目标速度区间调整子模块5034，被配置为将微型运动汽车的速度限制范围调整至目标速度区间内。可选地，如图5-4所示，目标速度区间确定子模块5033，可以包括：速度区间得到单元5033a，被配置为根据当前轴距查询第二对应关系，得到当前轴距对应的速度区间，第二对应关系为轴距与速度区间的对应关系。目标速度区间确定单元5033b，被配置为将当前轴距对应的速度区间确定为目标加速模式所对应的目标速度区间。可选地，速度区间可以包括：低速区间和高速区间，高速区间的平均速度大于低速区间的平均速度，速度区间得到单元5033a，被配置为：当当前轴距小于参考距离时，将低速区间确定为当前轴距对应的速度区间。当当前轴距不小于参考距离时，将高速区间确定为当前轴距对应的速度区间。可选地，速度区间具有最小限制速度和最大限制速度。不同速度区间的最大限制速度不同，和/或，不同速度区间的最小限制速度不同。可选地，多个速度区间对应的最大限制速度小于预设最大速度，多个速度区间对应的最小限制速度大于预设最小速度。可选地，如图5-5所示，装置500还可以包括：检测模块504，被配置为检测位于微型运动汽车的驾驶位上的目标用户。第三确定模块505，被配置为当目标用户为第三对应关系中记载的任一历史用户时，根据目标用户查询第三对应关系，确定目标用户对应的第一目标轴距，第三对应关系记载有历史用户与轴距的对应关系。第二调整模块506，被配置为将微型运动汽车的轴距调整至第一目标轴距。可选地，如图5-5所示，装置500还可以包括：提示模块507，被配置为当目标用户不是第三对应关系中记载的历史用户时，提示用户调整轴距。第一接收模块508，被配置为接收用户触发的轴距调节指令，轴距调节指令用于指示将轴距调整至第三目标轴距。第二调整模块506，被配置为根据轴距调节指令，将微型运动汽车的轴距调整至第三目标轴距。可选地，如图5-5所示，装置500还可以包括：检测模块504，被配置为检测位于微型运动汽车的驾驶位上的目标用户。第四确定模块509，被配置为确定目标用户的年龄。得到模块510，被配置为根据年龄查询第四对应关系，得到年龄对应的第二目标轴距，第四对应关系为轴距与年龄的对应关系。第二调整模块506，被配置为将微型运动汽车的轴距调整至第二目标轴距。可选地，第四确定模块509，被配置为：采集目标用户的面部图像，基于面部图像，预估目标用户的年龄。或者，向与微型运动汽车绑定的终端发送年龄获取请求，接收终端发送的年龄获取响应，年龄获取响应中携带有终端的用户输入的目标用户的年龄。可选地，如图5-5所示，装置500还可以包括：第二接收模块511，被配置为接收与微型运动汽车绑定的终端发送的设置指令，设置指令用于设置与轴距相关的对应关系，与轴距相关的对应关系可以包括：轴距与预设加速模式的对应关系、轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系、轴距与速度区间的对应关系、历史用户与轴距的对应关系、以及轴距与年龄的对应关系中的至少一种。保存模块512，被配置为保存与轴距相关的对应关系。可选地，微型运动汽车为卡丁车。综上所述，本公开实施例提供的微型运动汽车的控制装置，通过第一确定模块确定变化后的当前轴距，第二确定模块确定与当前轴距对应的目标加速模式，第一调整模块将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式，相对于相关技术，可以根据不同的用户确定不同的加速模式，使微型运动汽车的速度受到一定的限制，降低了用户调节车速的难度，有效地减少了驾驶过程中的安全隐患，提高了微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。本公开实施例还提供了一种微型运动汽车的控制装置，装置包括：处理组件。用于存储处理组件的可执行指令的存储器。其中，处理组件被配置为：在检测微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距。在多种预设加速模式中，确定与当前轴距对应的目标加速模式，多种预设加速模式的平均加速度不同。将微型运动汽车的加速模式调整为目标加速模式。本公开实施例还提供了一种微型运动汽车，该微型运动汽车包括：前轴、后轴和前述实施例中提供的微型运动汽车的控制装置，其中，前轴到后轴的距离被设置为可调节。图6是根据一示例性实施例示出的一种用于微型运动汽车的控制的装置600的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(i/o)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(mic)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。本公开实施例还提供了一种存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理组件执行时，使得终端能够执行前述方法实施例提供的微型运动汽车的控制方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12