技术特征：
技术总结
本发明提供一种具有主动平衡装置的车辆，包括底盘、车体、车轮和主动平衡装置，两套底盘沿着汽车纵向轴线方向相对布置；每套底盘均包括底盘主轴和底盘立柱，底盘主轴为沿着平行于车辆纵向轴线方向延伸的柱体，其上设置有底盘基座，底盘立柱沿竖向设置于底盘主轴的一端，车体通过底盘基座与底盘连接；主动平衡装置包括与底盘主轴配合的车体平衡驱动系统，包括电机、减速器和联轴器，联轴器设置于底盘主轴的另一端，减速器与联轴器连接，电机与减速器连接；两套悬挂系统沿着车辆的纵向轴线方向相对设置，悬挂系统与对应的底盘以及车体连接。本发明的车轮与车体可自动同步倾斜，使得车辆在拥有较窄的尺寸时仍能保证较高的整车稳定性和安全性。
技术研发人员：任治国
受保护的技术使用者：上海领景智能科技有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2019.04.05