车辆充电口盖的控制方法、系统及电动汽车与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆充电口盖的控制方法、系统及电动汽车。

背景技术：

目前传统燃油车加油口盖板打开方式主要从驾驶舱内按钮完成，考虑到安全性，还能在下电熄火解锁后按压加油口盖来打开；电动车辆的充电口盖也大多借鉴了传统燃油车的方式，通常通过驾驶舱内按钮，按压充电口盖或者使用钥匙来打开。由于充电口盖与传统燃油车加油口盖板不同，打开充电口盖并不会对车辆安全造成影响，所以需要在驾驶室内进行打开操作或者使用钥匙进行打开操作都不是必须的，这样的打开方式会导致车辆的充电口盖的打开方式不够智能和便捷。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆充电口盖的控制方法、系统及电动汽车，该方法能够在无需钥匙解锁，也无需在驾驶室内进行打开操作的情况下智能、快捷地打开充电口盖，且不对车辆安全造成影响。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆充电口盖的控制方法，所述方法包括：

获取所述充电口盖前方的图像；

根据所述图像控制所述充电口盖的打开或关闭。

可选的，所述根据所述图像控制所述充电口盖的打开或关闭包括：

在根据所述图像识别到充电枪时，控制所述充电口盖打开。

可选的，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口具有不同数量的插入孔，所述插入孔用于与所述充电枪的插入针对接以连接所述充电枪与所述充电接口；所述在根据所述图像识别到充电枪时，控制所述充电口盖打开包括：

在根据所述图像识别到所述充电枪时，识别所述充电枪的插入针数，并控制目标充电口盖打开，其中，所述目标充电口盖为对应于插入孔数量与所识别出的插入针数相一致的充电接口的充电口盖。

可选的，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口对应于不同形状的所述充电枪；所述在根据所述图像识别到充电枪时，控制所述充电口盖打开还包括：

在根据所述图像识别到所述充电枪时，识别所述充电枪的形状，并控制目标充电口盖打开，其中，所述目标充电口盖为对应于与所述充电枪的形状相对应的充电接口的充电口盖。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述充电口盖打开之后的第一预设时长内，若检测到所述充电接口没有连接充电枪，则控制所述充电口盖闭合；和/或，

在检测到所述充电枪被拔出时，在第二预设时长后控制所述充电口盖闭合。

本公开还提供一种车辆充电口盖的控制系统，所述控制系统包括：图像采集单元、处理单元、驱动装置，其中：

所述图像采集单元用于获取所述充电口盖前方的图像；

所述处理单元分别与所述图像采集单元和所述驱动装置通信连接，用于根据所述图像采集单元获取的所述图像向所述驱动装置发送用于打开或关闭所述充电口盖的驱动信号；

所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号之后，根据所述驱动信号打开或关闭所述充电口盖。

可选的，所述处理单元用于在根据所述图像采集单元获取的所述图像识别到充电枪时，向控制所述驱动装置发送用于打开所述充电口盖的驱动信号。

可选的，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口具有不同数量的插入孔，所述插入孔用于与所述充电枪的插入针对接以连接所述充电枪与所述充电接口；

所述处理单元用于在根据所述图像采集单元获取的所述图像识别到充电枪时，识别所述充电枪的插入针数，并向控制所述驱动装置发送用于打开目标充电口盖的驱动信号，其中，所述目标充电口盖为对应于插入孔数量与所识别出的插入针数相一致的充电接口的充电口盖。

可选的，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口对应于不同形状的所述充电枪；所述处理单元还用于在根据所述图像采集单元获取的所述图像识别到充电枪时，识别所述充电枪的形状，并向所述驱动装置发送用于打开目标充电口盖的驱动信号，其中，所述目标充电口盖为对应于与所述充电枪的形状相对应的充电接口的充电口盖。

可选的，所述处理单元还与所述充电接口通信连接，用于检测所述充电接口与充电枪之间的连接状态，并在所述驱动装置打开所述充电口盖之后的第一预设时长内，若检测到所述充电接口没有连接充电枪，则向所述驱动装置发送用于闭合所述充电口盖的关闭信号；和/或，

所述处理单元还用于在检测到所述充电枪被拔出时，在第二预设时长后向所述驱动装置发送用于闭合所述充电口盖的关闭信号。

本公开还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括：车身、电池包、与所述电池包连接的充电接口、充电口盖和充电口盖的控制系统，其中，在所述车身上形成有充电口，所述充电口盖用于敞开所述充电口以暴露所述充电接口，以及封闭所述充电口以遮盖所述充电接口，所述充电接口用于连接充电枪，以对所述电池包进行充电，所述控制系统为上述的控制系统。

可选的，所述充电口盖与所述充电口之间通过楔形结构连接，所述驱动装置用于驱动所述充电口盖滑动，以使所述充电口盖在打开位置和闭合位置之间切换。

通过上述技术方案，能够在无需钥匙解锁、且无需在驾驶室内进行打开操作的情况下智能、快捷地打开充电口盖，且不对车辆安全造成影响。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制系统的示意框图。

图2是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制方法的流程图。

图3是根据又一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制方法中在根据所述图像识别到充电枪时，控制所述充电口盖打开的步骤的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制方法中在根据所述图像识别到充电枪时，控制所述充电口盖打开的步骤的流程图。

图5是根据又一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖在车身上的主视图。

图7a是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖的俯视剖面图。

图7b是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖在闭合位置的左视图。

图7c是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖在打开位置的左视图。

附图标记说明

1车身2充电口盖

3充电口10图像采集单元

20处理单元30驱动装置

100控制系统

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制系统100的示意框图，如图1所示，该控制系统100包括图像采集单元10、处理单元20、驱动装置30，其中：

所述图像采集单元10用于获取所述充电口盖前方的图像。

所述充电口盖前方的图像可以是距离所述充电口盖预设范围内的图像，例如距离所述充电口盖3米范围内的图像等。也可以是所述图像采集单元10能够捕捉到的充电口盖附近最大范围的图像。

所述图像采集单元10可以是例如摄像头等能够获取图像的装置。

所述处理单元20分别与所述图像采集单元10和所述驱动装置30通信连接，用于根据所述图像采集单元10获取的所述图像向所述驱动装置30发送用于打开或关闭所述充电口盖的驱动信号。

所述驱动装置30用于在接收到所述驱动信号之后，根据所述驱动信号打开或关闭所述充电口盖。

所述处理单元20在从所述图像采集单元10处得到图像之后，会对所述图像进行一定的处理，根据处理之后的结果，判断是否需要向所述驱动装置30发送驱动信号，以及判断是发送用于打开所述充电口盖的驱动信号还是发送用于关闭所述充电口盖的驱动信号。

通过上述技术方案，处理单元20根据所述图像采集单元10获取的图像向驱动装置30发送用于打开或关闭所述充电口盖的驱动信号，驱动装置30能够在接收到所述驱动信号之后执行打开或关闭所述充电口盖的操作，这样就能够在无需钥匙解锁、且无需在驾驶室内进行打开操作的情况下智能、快捷地打开充电口盖，且不对车辆安全造成影响。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元20用于在根据所述图像采集单元10获取的所述图像识别到充电枪时，向所述驱动装置30发送用于打开所述充电口盖的驱动信号。其中，可以利用图像识别技术来对所述图像中的充电枪进行识别。这样，处理单元20在所述图像采集单元10获取的图像中识别到充电枪时，能够向驱动装置30发送用于打开所述充电口盖的驱动信号以使驱动装置30后执行打开所述充电口盖的操作，从而能够在无需钥匙解锁，也无需在驾驶室内进行打开操作的情况下智能、快捷地打开充电口盖，且不对车辆安全造成影响。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元20还可以在根据所述图像采集单元10获取的图像中识别到所述充电枪正在向所述充电口盖靠近时，向所述驱动装置30发送用于打开所述充电口盖的驱动信号。这样就能够根据充电枪的运动方向来实现充电口的智能打开，使得对充电口盖的控制更加的精准。

在一种可能的实施方式中，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口具有不同数量的插入孔，所述插入孔用于与所述充电枪的插入针对接以连接所述充电枪与所述充电接口；所述处理单元20还用于在根据所述图像采集单元10获取的所述图像识别到充电枪时，识别所述充电枪的插入针数，并向所述驱动装置30发送用于打开目标充电口盖的驱动信号，其中，所述目标充电口盖为对应于插入孔数量与所识别出的插入针数相一致的充电接口的充电口盖。

例如，所述多个充电口盖可以为两个，这两个充电口盖对应于不用的充电接口，一个充电接口具有7个插入孔，另一个充电接口具有9个插入孔。当处理单元20根据所述图像采集单元10获取的图像中识别到所述充电枪时，进一步识别所述充电枪的插入针数，如果所述充电枪的插入针数为7，则将对应于具有7个插入孔的充电接口的充电口盖作为目标充电口盖，并向所述驱动装置30发送用于打开该目标充电口盖的驱动信号，从而使得驱动装置30能够在接收到所述驱动信号之后根据所述驱动信号来打开该目标充电口盖；如果识别得到所述充电枪的插入针数为9，则将对应于具有9个插入孔的充电接口的充电口盖作为目标充电口盖，并向所述驱动装置30发送用于打开该目标充电口盖的驱动信号。

在一种可能的实施方式中，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口对应于不同形状的所述充电枪；所述处理单元20还用于在根据所述图像采集单元10获取的所述图像识别到充电枪时，识别所述充电枪的形状，并向所述驱动装置30发送用于打开目标充电口盖的驱动信号，其中，所述目标充电口盖为对应于与所述充电枪的形状相对应的充电接口的充电口盖。

例如，所述充电接口可以为2个，分别为充电接口1和充电接口2，其分别对应于形状a的充电枪和形状b的充电枪。所述处理单元20在根据所述图像采集单元10获取的所述图像识别到充电枪时，进一步识别充电枪的形状。若识别到该充电枪的形状为a，那么与形状a的充电枪相对应的充电接口1的充电口盖即为目标充电口盖，那么处理单元20就会向所述驱动装置30发送用于打开对充电接口1相对应的充电口盖的驱动信号，所述驱动装置30也会根据接收到的驱动信号执行相应地打开操作。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元20还与所述充电接口通信连接，用于检测所述充电接口与充电枪之间的连接状态，并在所述驱动装置30打开所述充电口盖之后的第一预设时长内，若检测到所述充电接口没有连接充电枪，则向所述驱动装置30发送用于闭合所述充电口盖的关闭信号；和/或，所述处理单元20还用于在检测到所述充电枪被拔出时，在第二预设时长后向所述驱动装置30发送用于闭合所述充电口盖的关闭信号。

所述第一预设时长和第二预设时长可以根据实际情况来进行设置，所述第一预设时长和第二预设时长可以设置为相同的时长，例如5s，也可以设置为不同的时长，例如设置第一预设时长为5s，设置第二预设时长为6s等。

所述检测到所述充电枪被拔出，可以是所述处理单元20通过检测所述充电枪的连接状态是否是从连接中变为未连接中时，可以是所述处理单元20根据所述图像采集单元10获取的图像中识别不到充电枪时，还可以是所述处理单元20根据所述图像采集单元10获取的图像中识别到所述充电枪正在远离所述充电接口时。

通过上述技术方案，能够在充电枪没有与所述充电接口相连接或所述充电枪在完成充电之后离开所述充电接口的情况下自动关闭所述充电口盖，这样能及时地关闭所述充电口盖，以防止充电口盖长期打开导致的充电口盖的损坏以及充电接口的积灰。

在一种可能的实施方式中，所述驱动装置30为伺服电机。其中，所述驱动装置30还可以是其他能够根据处理单元20发送的驱动信号或关闭信号使所述充电口盖打开和闭合的装置，本公开对此不做限制。

图2是根据一示例性实施例示出的车辆充电口盖的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括步骤s201和步骤s202。

在步骤s201中，获取所述充电口盖前方的图像。

其中，所述图像可以通过例如摄像头等能够获取图像的图像采集装置来获取。

在步骤s202中，根据所述图像控制所述充电口盖的打开或关闭。

通过上述技术方案，根据所获取的在所述充电口盖前方的图像来控制所述充电口盖的打开或关闭，就能够在无需钥匙解锁，也无需在驾驶室内进行打开操作的情况下智能、快捷地打开充电口盖，且不对车辆安全造成影响。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述图像控制所述充电口盖的打开或关闭包括：在根据所述图像识别到充电枪时，控制所述充电口盖打开。

通过上述技术方案，在从获取到的图像中识别到所述充电枪时，就能控制所述充电口盖打开，这样，就能够在无需钥匙解锁，也无需在驾驶室内进行打开操作的情况下智能、快捷地打开充电口盖，且不对车辆安全造成影响。

在一种可能的实施方式中，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口具有不同数量的插入孔，所述插入孔用于与所述充电枪的插入针对接以连接所述充电枪与所述充电接口；如图3所示，图2中所示的步骤s202包括步骤s301和步骤s302两个子步骤。

在步骤s301中，在根据所述图像识别到充电枪时，识别所述充电枪的插入针数。

在步骤s302中，控制目标充电口盖打开。

其中，所述目标充电口盖为对应于插入孔数量与所识别出的插入针数相一致的充电接口的充电口盖。

在一种可能的实施方式中，所述充电口盖为多个，每个所述充电口盖一一对应于不同的充电接口，每个所述充电接口对应于不同形状的所述充电枪；如图4所示，图2中所示的步骤s202还包括步骤s401和步骤s402两个子步骤。

在步骤s401中，在根据所述图像识别到所述充电枪时，识别所述充电枪的形状。

在步骤s402中，控制目标充电口盖打开，其中，所述目标充电口盖为对应于与所述充电枪的形状相对应的充电接口的充电口盖。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，所述方法除了包括图2中所示的步骤s201和步骤s202，还包括步骤s501和/或步骤s502。

在步骤s501中，在控制所述充电口盖打开之后的第一预设时长内，若检测到所述充电接口没有连接充电枪，则控制所述充电口盖闭合。

在步骤s502中，在检测到所述充电枪被拔出时，在第二预设时长后控制所述充电口盖闭合。

通过上述技术方案，能够在充电枪没有与所述充电接口相连接或所述充电枪在完成充电之后离开所述充电接口的情况下自动关闭所述充电口盖，这样能及时地关闭所述充电口盖，以防止充电口盖长期打开导致的充电口盖的损坏以及充电接口的积灰。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体执行方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括：车身、电池包、与所述电池包连接的充电接口、充电口盖和充电口盖的控制系统。

图6示出了所述充电口盖2在车身1上的主视图，如图6所示，在所述车身1上形成有充电口3，所述充电口盖2用于敞开所述充电口3以暴露所述充电接口(未示出)，以及封闭所述充电口3以遮盖所述充电接口，所述充电接口用于连接充电枪(未示出)，以对所述电池包(未示出)进行充电，所述控制系统为以上所述的控制系统100。

在一种可能的实施方式中，所述充电口3为n个，所述充电口盖2为n个，所述充电接口为n个，每个所述充电口盖2一一对应于不同的充电口3和充电接口，且每个所述充电接口具有不同数量的插入孔，所述插入孔用于与充电枪的插入针对接以连接所述充电枪与所述充电接口，其中，n为大于或等于2的正整数。例如，在图6中所示的主视图中，n为2。

在一种可能的实施方式中，n个所述充电接口包括直流充电接口和交流充电接口。其中，所述直流充电接口和所述交流充电接口分别具有不同的插入孔。

在一种可能的实施方式中，所述直流充电接口具有7个插入孔，所述交流充电接口具有9个插入孔。

例如，所述n个充电接口可以为两个充电接口，这两个充电接口分别为直流充电接口和交流充电接口，其中所述直流充电接口具有7个插入孔，所述交流充电接口具有9个插入孔，每个充电接口对应于不同的充电口盖2。当图1中所示的控制系统100中的处理单元20根据所述图像采集单元10获取到的图像中识别到所述充电枪时，进一步识别所述充电枪的插入针数，如果所述充电枪的插入针数为7，则将对应于具有7个插入孔的充电接口的充电口盖2作为目标充电口盖，并控制驱动装置30来打开该目标充电口盖；如果识别得到所述充电枪的插入针数为9，则将对应于具有9个插入孔的充电接口的充电口盖2作为目标充电口盖，并控制驱动装置30来打开该目标充电口盖。

在一种可能的实施方式中，所述充电口盖2与所述充电口3之间通过楔形结构连接，图7a为所述充电口盖2的俯视剖面图，图7b是所述充电口盖2闭合位置的左视图，图7c是所述充电口盖2打开位置的左视图。所述驱动装置30用于驱动所述充电口盖2滑动，以使所述充电口盖2在如图7b所示的闭合位置和如图7c所示的打开位置之间切换。

通过上述的楔形结构，能够使所述充电口盖2在车身1上不再有明显的突出或者凹陷，不再对车身1的流体力学产生影响，且楔形结构对于充电口3的防水也有一定的增益效果，从而提高了充电口盖2在雨天的安全性能。

在一种可能的实施方式中，以上所述的电动汽车，所述控制系统100中的图像采集单元10可以为设置在所述车身1的外侧、并邻近所述充电口3设置的摄像头。例如，如图6所示，当所述充电口盖2的数量为2时，所述图像采集单元10可以设置在两个充电口盖2的下方居中位置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。