一种可升降可监控的智能搬运机器人的制作方法

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可升降可监控的智能搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于搬运机器人上方，作业时搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。

但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置隔挡网，不能增加撑物台的长度，不能增加撑物台上摆物的数量，也不能起到挡物的作用，没有设置摄像头，不能实时监控搬运机器人周围的环境及搬运机器人上物品的情况，不便于工作人员操作，没有设置电动伸缩杆，不能自动升高和降低撑物台的高度，不能工作人员工作起来更加便利，没有设置压力检测器，不能检测撑物台上物体的重量，若物体超重，容易导致搬运机器人受损，降低其使用寿命，没有设置远红外线感应器，不能感应搬运机器人附近的障碍物，不能提高搬运机器人的安全性能。

技术实现要素：

本发明提供一种可升降可监控的智能搬运机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置隔挡网，不能增加撑物台的长度，不能增加撑物台上摆物的数量，也不能起到挡物的作用，没有设置摄像头，不能实时监控搬运机器人周围的环境及搬运机器人上物品的情况，不便于工作人员操作，没有设置电动伸缩杆，不能自动升高和降低撑物台的高度，不能工作人员工作起来更加便利，没有设置压力检测器，不能检测撑物台上物体的重量，若物体超重，容易导致搬运机器人受损，降低其使用寿命，没有设置远红外线感应器，不能感应搬运机器人附近的障碍物，不能提高搬运机器人安全性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降可监控的智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体的前侧嵌入设置有扬声喇叭，所述搬运机器人本体的一侧上端设置有隔挡网，且搬运机器人本体的另一侧上端设置有电控箱，所述搬运机器人本体的上表面设置有撑物台，所述隔挡网的底端一侧设置有挡板，且隔挡网与搬运机器人本体的连接处设置有转动杆，所述电控箱的前表面设置有检修盖，且电控箱的上端设置有液晶显示屏，所述电控箱的前表面靠近检修盖的上方位置处设置有远红外线感应器，所述远红外线感应器的上方嵌入设置有操作按键，所述液晶显示屏的上端设置有支撑筒，所述支撑筒的内部设置有旋转电机，且液晶显示屏的上端设置有摄像头，所述撑物台的上表面覆盖有橡胶垫，且撑物台的下端设置有压力检测器，所述压力检测器的下端设置有电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头、远红外线感应器、扬声喇叭、压力检测器、电动伸缩杆和旋转电机的输入端均与电控箱的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力检测器与搬运机器人本体通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆共设置有两个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔挡网与搬运机器人本体通过转动杆转动连接，且隔挡网的内部设置有钢丝网。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转电机与摄像头通过转轴转动连接，且旋转电机与支撑筒通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明设置了隔挡网，能够增加撑物台的长度，增加撑物台上摆物的数量，同时也能起到挡物的作用。

2、本发明设置了摄像头，能够实时监控搬运机器人周围的环境及搬运机器人上物品的情况，便于工作人员控制操作。

3、本发明设置了电动伸缩杆，能够自动升高和降低撑物台的高度，使工作人员工作起来更加便利。

4、本发明设置了压力检测器，能够检测撑物台上物体的重量，避免因撑物台上物体超重，容易导致搬运机器人受损，降低其使用寿命的问题。

5、本发明设置了远红外线感应器，能够感应搬运机器人附近的障碍物，进而提高搬运机器人的安全性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明电动伸缩杆的安装结构示意图；

图3是本发明摄像头的安装结构示意图；

图中标号：1、搬运机器人本体；2、移动轮；3、挡板；4、转动杆；5、隔挡网；6、撑物台；7、摄像头；8、液晶显示屏；9、操作按键；10、远红外线感应器；11、电控箱；12、检修盖；13、扬声喇叭；14、压力检测器；15、橡胶垫；16、电动伸缩杆；17、旋转电机；18、支撑筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种可升降可监控的智能搬运机器人，包括搬运机器人本体1，搬运机器人本体1的下端设置有移动轮2，且搬运机器人本体1的前侧嵌入设置有扬声喇叭13，搬运机器人本体1的一侧上端设置有隔挡网5，且搬运机器人本体1的另一侧上端设置有电控箱11，搬运机器人本体1的上表面设置有撑物台6，隔挡网5的底端一侧设置有挡板3，且隔挡网5与搬运机器人本体1的连接处设置有转动杆4，电控箱11的前表面设置有检修盖12，且电控箱11的上端设置有液晶显示屏8，电控箱11的前表面靠近检修盖12的上方位置处设置有远红外线感应器10，远红外线感应器10的上方嵌入设置有操作按键9，液晶显示屏8的上端设置有支撑筒18，支撑筒18的内部设置有旋转电机17，且液晶显示屏8的上端设置有摄像头7，撑物台6的上表面覆盖有橡胶垫15，且撑物台6的下端设置有压力检测器14，压力检测器14的下端设置有电动伸缩杆16。

进一步的，摄像头7、远红外线感应器10、扬声喇叭13、压力检测器14、电动伸缩杆16和旋转电机17的输入端均与电控箱11的输出端电性连接，为了方便工作人员控制，压力检测器14与搬运机器人本体1通过电动伸缩杆16连接，电动伸缩杆16共设置有两个，为了能够检测出撑物台6上物体的重量，进而增加机器的使用寿命，隔挡网5与搬运机器人本体1通过转动杆4转动连接，且隔挡网5的内部设置有钢丝网，为了延长撑物台6的长度，又能挡住物体，防止掉落，旋转电机17与摄像头7通过转轴转动连接，且旋转电机17与支撑筒18通过螺栓固定连接，为了实时监控搬运机器人周围的环境。

本发明的工作原理及使用流程：搬运机器人本体1的一侧上端设置有隔挡网5，隔挡网5与搬运机器人本体1通过转动杆4转动连接，能够增加撑物台6的长度，增加撑物台6上摆物的数量，同时也能起到挡物的作用，且搬运机器人本体1的另一侧上端设置有电控箱11，搬运机器人本体1的上表面设置有撑物台6，隔挡网5的底端一侧设置有挡板3，起到限制住撑物台6的位置，电控箱11的前表面设置有检修盖12，便于工作人员对其检修，电控箱11的前表面靠近检修盖12的上方位置处设置有远红外线感应器10，能够感应搬运机器人附近的障碍物，进而提高搬运机器人的安全性能，远红外线感应器10的上方嵌入设置有操作按键9，液晶显示屏8的上端设置有支撑筒18，支撑筒18的内部设置有旋转电机17，旋转电机17上端设置有摄像头7，旋转电机17与摄像头7通过转轴转动连接，能够实时监控搬运机器人周围的环境及搬运机器人上物品的情况，便于工作人员控制操作，撑物台6的上表面覆盖有橡胶垫15，且撑物台6的下端设置有压力检测器14，能够检测撑物台6上物体的重量，避免因撑物台6上物体超重，容易导致搬运机器人受损，降低其使用寿命的问题，压力检测器14的下端设置有电动伸缩杆16，能够自动升高和降低撑物台6的高度，使工作人员工作起来更加便利。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。