一种电动汽车的控制系统的制作方法

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种电动汽车的控制系统。

背景技术：

近年来，能源危机和环境污染在全球范围内受到持续关注。能源、环境、经济三者之间的相互影响与制约得到了世界各国政府的高度重视。在此背景下，为改善能源结构，实现可持续发展，发展电动汽车逐渐成为了一种大趋势。现阶段，在政府与企业的共同关注与支持下，绿色环保的节能型新能源汽车成为汽车技术的重要发展方向，新能源汽车最为常见的是混合动力汽车和电动汽车。混合动力汽车相对于传统的汽车虽然降低了油耗和对环境的污染，但混合动力汽车仍然基于内燃机工作，仍然无法摆脱对石油的依赖。电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。

电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。此外，电动汽车的驱动电机有直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，再有交流步进电机等，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。另外驱动电机之调速控制也分有级调速和无级调速，有采用电子调速控制器和不用调速控制器之分。电动机有轮毂电机、内转子电机、有单电机驱动、多电机驱动和组合电机驱动等。但是随着电动汽车的发展，汽车充电网络建设模式，在充电设施推进过程中，亟待突破的难题就是充电服务网络布点问题，同时电动汽车的控制装置的合理设置影响着电动汽车的性能。与此同时，城市内涝现象越来越多，城市内涝是指由于强降水或连续性降水超过城市排水能力致使城市内产生积水灾害的现象。造成内涝的客观原因是降雨强度大，范围集中。降雨特别急的地方可能形成积水，降雨强度比较大、时间比较长也有可能形成积水。此时普通汽车行驶过程会出现各种突发情况。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车的控制系统。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种电动汽车的控制系统，包括车厢、设于所述车厢的后底部的驱动桥，所述车厢的顶部设有驱动电机、控制装置和电能模块；所述驱动电机与所述驱动桥之间通过一贯穿所述车厢的传动轴连接；所述电能模块包括若干个组电池模块，每组电池模块是由多个单电池串联连接而构成；所述电能模块与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电；因此不惧积水，即使在内涝严重的城市里也可以如常行驶。

其中，所述控制装置包括主单片机、辅单片机、脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、pwm脉冲驱动模块、can通信模块、低端驱动模块、主电源模块、辅电源模块和充放电控制模块；主电源模块与主单片机相连，用于给主单片机供电；脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、低端驱动模块、pwm脉冲驱动模块和充放电控制模块分别与主单片机连接，主单片机采集脉冲量、模拟量、开关量信号，并分别向低端驱动模块、pwm脉冲驱动模块输出信号；辅电源模块与辅单片机相连，用于给辅单片机供电；主单片机与辅单片机相连，辅单片机采集主单片机的reset信号和5v供电信号，并控制低端驱动模块，同时控制can通信模块；所述充放电控制模块包括充放电切换模块、交直流变换电路、升压电路和降压电路，所述充放电控制模块根据主单片机发出的指令信号，控制电能模块在充电和放电间进行切换，并控制电能模块对外放电输出满足负载要求的合适电压。

进一步的，所述低端驱动模块，接收辅单片机的控制信号，并驱动主继电器以及备用继电器。

进一步的，所述pwm脉冲驱动模块，接收主单片机的控制信号，并控制选换挡电机。

进一步的，所述模拟量输入模块，采集刹车踏板位移传感器、选换挡位传感器、加速踏板位置传感器、选换挡电机电流检测、电平电压的模拟量，并将所述模拟量输入主单片机。

进一步的，所述开关量输入模块，采集输入空挡开关、脚刹开关、钥匙开关、空调开关的开关量，并将所述开关量输入主单片机。

进一步的，所述脉冲量输入模块，采集输入轴和输出轴转速传感器的脉冲量，并将所述脉冲量输入主单片机。

进一步的，所述can通信模块，用于主单片机与bms、mcu、仪表盘、换挡盒进行通信，以及辅单片机与仪表盘进行通信。

进一步的，所述单电池为锂离子电池。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供的一种电动汽车的控制系统，包括车厢、设于所述车厢的后底部的驱动桥，所述车厢的顶部设有驱动电机、控制装置和电能模块；所述驱动电机与所述驱动桥之间通过一贯穿所述车厢的传动轴连接；所述电能模块包括若干个组电池模块，每组电池模块是由多个单电池串联连接而构成；所述电能模块与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电，从而使得电动汽车更加实用，不惧积水，即使在内涝严重的城市里也可以如常行驶。

附图说明

图1是本实施例提供的电动汽车的控制系统整体示意图。

图2是本实施例提供的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

一种电动汽车的控制系统，如图1-2所示，包括车厢、设于所述车厢的后底部的驱动桥1，所述车厢的顶部设有驱动电机2、控制装置3和电能模块4；所述驱动电机2与所述驱动桥1之间通过一贯穿所述车厢的传动轴连接；所述电能模块包括若干个组电池模块，每组电池模块是由多个单电池串联连接而构成；所述电能模块与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电；因此不惧积水，即使在内涝严重的城市里也可以如常行驶。

其中，所述控制装置3包括主单片机31、辅单片机32、脉冲量输入模块33、模拟量输入模块34、开关量输入模块35、pwm脉冲驱动模块36、can通信模块37、低端驱动模块38、主电源模块39、辅电源模块40和充放电控制模块41；主电源模块与主单片机相连，用于给主单片机供电；脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、低端驱动模块、pwm脉冲驱动模块和充放电控制模块分别与主单片机连接，主单片机采集脉冲量、模拟量、开关量信号，并分别向低端驱动模块、pwm脉冲驱动模块输出信号；辅电源模块与辅单片机相连，用于给辅单片机供电；主单片机与辅单片机相连，辅单片机采集主单片机的reset信号和5v供电信号，并控制低端驱动模块，同时控制can通信模块；所述充放电控制模块包括充放电切换模块、交直流变换电路、升压电路和降压电路，所述充放电控制模块根据主单片机发出的指令信号，控制电能模块在充电和放电间进行切换，并控制电能模块对外放电输出满足负载要求的合适电压。

进一步的，所述低端驱动模块，接收辅单片机的控制信号，并驱动主继电器以及备用继电器。

进一步的，所述pwm脉冲驱动模块，接收主单片机的控制信号，并控制选换挡电机。

进一步的，所述模拟量输入模块，采集刹车踏板位移传感器、选换挡位传感器、加速踏板位置传感器、选换挡电机电流检测、电平电压的模拟量，并将所述模拟量输入主单片机。

进一步的，所述开关量输入模块，采集输入空挡开关、脚刹开关、钥匙开关、空调开关的开关量，并将所述开关量输入主单片机。

进一步的，所述脉冲量输入模块，采集输入轴和输出轴转速传感器的脉冲量，并将所述脉冲量输入主单片机。

进一步的，所述can通信模块，用于主单片机与bms、mcu、仪表盘、换挡盒进行通信，以及辅单片机与仪表盘进行通信。

进一步的，所述单电池为锂离子电池。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。