一种车辆控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及其控制方法，主要适用于降低车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率。

背景技术：

目前，车辆上尚没有有效的应对措施能够应对当司机方向盘被抢夺后来改变车辆的行驶状态。传统的车辆方向盘控制系统中，与方向盘连接的转向轴及转向中间轴将方向盘的转向力传递到车辆的转向直拉杆上，实现最终转向的目的。传统的方向盘控制系统中，没有有效的应对措施能够应对当司机方向盘被抢夺后来改变车辆的行驶状态，在车辆行驶过程中，一旦车辆方向盘被抢夺，车辆行驶状态发生改变，运行轨迹发生变化，极有可能对车辆前方的行人、车辆或者其它公用设施带来危险；车辆自身、车辆上的驾乘人员也身处危险之中；车辆运行轨迹突然发生变化，不能有效的提醒后方来往车辆，对后方的车辆也存在着安全隐患。近年来，新闻媒体经常报道公共交通车辆、私家车辆出现方向盘被抢夺而造成重大交通事故、重大财产损失的报道。因此，设计一种能够有效应对车辆方向盘被抢夺的车辆控制方法是十分有必要的。

中国专利，申请公布号为cn101559745a，申请公布日为2009年10月21日的发明公开了一种防盗抢的车辆控制系统及其实现方法，包括均设置有密码处理模块的中央控制单元、发动机控制单元、自动变速控制单元、制动控制单元、移动通信控制单元、参数存储单元、用户信息交换单元和车辆主钥匙，该发明通过采用保密、认证和门限技术有效地提高了车辆的安全性。虽然该发明能防止别人非法开动车辆，但是其仍然存在以下缺陷：车辆行驶中，方向盘被抢夺时，该发明并不能做出有效的应急对策，使得车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的车辆方向盘被抢夺时危险事故发生概率高的缺陷与问题，提供一种车辆方向盘被抢夺时危险事故发生概率低的车辆控制系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器与电控单元，所述继电器包括触点与线圈，所述触点的一端与电源正极相连接，触点的另一端与转向灯的一端相连接，转向灯的另一端接地，所述电控单元包括一号输入端、多个二号输入端、一号输出端、二号输出端，所述一号输入端与车速信号相连接，所述多个二号输入端分别与多个方向盘受力信号相连接，所述一号输出端与线圈的一端相连接，线圈的另一端接地，所述二号输出端与发动机控制单元相连接。

所述多个方向盘受力信号通过安装在车辆方向盘上的多个传感器获取。

所述电控单元，用于接收车速信号、方向盘受力信号，并通过继电器控制转向灯的通断、通过发动机控制单元控制车辆的速度。

所述车辆控制系统还包括熔断丝，所述熔断丝的一端与电源正极相连接，熔断丝的另一端与触点相连接。

一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器、电控单元、摄像装置，所述继电器包括触点与线圈，所述触点的一端通过熔断丝与电源正极相连接，触点的另一端与转向灯的一端相连接，转向灯的另一端接地，所述电控单元包括一号输入端、二号输入端、一号输出端、二号输出端，所述一号输入端与车速信号相连接，所述二号输入端通过图像处理器与摄像装置相连接，所述一号输出端与线圈的一端相连接，线圈的另一端接地，所述二号输出端与发动机控制单元相连接，所述摄像装置安装在驾驶室内，用于获取方向盘的图像信息，所述图像处理器，用于根据图像信息确定放置在方向盘上手的只数。

一种车辆控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当车辆正常行驶，电控单元接收到车速信号、两个或一个方向盘受力信号时，电控单元无输出；

当车辆行驶中，方向盘被抢夺时，此时，电控单元接收到车速信号、大于两个的方向盘受力信号，电控单元通过继电器控制转向灯接通，同时，电控单元通过发动机控制单元控制车辆速度下降，直至车辆逐渐停止；

当方向盘抢夺行为结束时，此时，电控单元接收到的方向盘受力信号由大于两个减少为两个或一个，一分钟后，电控单元向发动机控制单元发出信号，指示车辆速度限制被解除，驾驶员根据行车需求，关闭转向灯，正常驾驶车辆。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种车辆控制系统及其控制方法中电控单元通过车速信号与多个方向盘受力信号来判断车辆方向盘是否被抢夺，当车辆方向盘被抢夺时，电控单元通过继电器控制转向灯亮，以提醒车辆后方的车辆或行人，前车发生异常状态，请后方注意安全，同时，电控单元通过发动机控制单元降低车辆的车速直至逐渐停止，这样的设计能够有效降低车辆自身发生危险事故的概率，亦能避免车辆造成其它危险事故。因此，本发明降低了车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率。

2、本发明一种车辆控制系统及其控制方法中多个方向盘受力信号通过安装在车辆方向盘上的多个传感器获取，不仅成本低，而且可靠性高；另外，电控单元也可以通过车速信号与摄像装置来判断车辆方向盘是否被抢夺，不仅提高了电控单元判断的准确度，而且便于危险事故的责任认定。因此，本发明不仅成本低、可靠性高、准确度高，而且便于危险事故的责任认定。

附图说明

图1是本发明的实施例1中的车辆控制系统的结构示意图。

图2是本发明的实施例2中的车辆控制系统的结构示意图。

图中：继电器1、触点11、线圈12、电控单元2、一号输入端21、二号输入端22、一号输出端23、二号输出端24、转向灯3、车速信号4、方向盘受力信号5、发动机控制单元6、熔断丝7、摄像装置8、图像处理器9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器1与电控单元2，所述继电器1包括触点11与线圈12，所述触点11的一端与电源正极相连接，触点11的另一端与转向灯3的一端相连接，转向灯3的另一端接地，所述电控单元2包括一号输入端21、多个二号输入端22、一号输出端23、二号输出端24，所述一号输入端21与车速信号4相连接，所述多个二号输入端22分别与多个方向盘受力信号5相连接，所述一号输出端23与线圈12的一端相连接，线圈12的另一端接地，所述二号输出端24与发动机控制单元6相连接。

所述多个方向盘受力信号5通过安装在车辆方向盘上的多个传感器获取。

所述电控单元2，用于接收车速信号4、方向盘受力信号5，并通过继电器1控制转向灯3的通断、通过发动机控制单元6控制车辆的速度。

所述车辆控制系统还包括熔断丝7，所述熔断丝7的一端与电源正极相连接，熔断丝7的另一端与触点11相连接。

参见图2，一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器1、电控单元2、摄像装置8，所述继电器1包括触点11与线圈12，所述触点11的一端通过熔断丝7与电源正极相连接，触点11的另一端与转向灯3的一端相连接，转向灯3的另一端接地，所述电控单元2包括一号输入端21、二号输入端22、一号输出端23、二号输出端24，所述一号输入端21与车速信号4相连接，所述二号输入端22通过图像处理器9与摄像装置8相连接，所述一号输出端23与线圈12的一端相连接，线圈12的另一端接地，所述二号输出端24与发动机控制单元6相连接，所述摄像装置8安装在驾驶室内，用于获取方向盘的图像信息，所述图像处理器9，用于根据图像信息确定放置在方向盘上手的只数。

一种车辆控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当车辆正常行驶，电控单元2接收到车速信号4、两个或一个方向盘受力信号5时，电控单元2无输出；

当车辆行驶中，方向盘被抢夺时，此时，电控单元2接收到车速信号4、大于两个的方向盘受力信号5，电控单元2通过继电器1控制转向灯3接通，同时，电控单元2通过发动机控制单元6控制车辆速度下降，直至车辆逐渐停止；

当方向盘抢夺行为结束时，此时，电控单元2接收到的方向盘受力信号5由大于两个减少为两个或一个，一分钟后，电控单元2向发动机控制单元6发出信号，指示车辆速度限制被解除，驾驶员根据行车需求，关闭转向灯3，正常驾驶车辆。

本发明的原理说明如下：

本设计涉及一种车辆控制系统及其控制方法，具体适用于车辆在道路上行驶，车辆方向盘被抢夺时，车辆控制系统能够做出有效的应急对策，比如：打开车辆两侧转向灯，作为一种危险报警信号，或车辆限扭、降低车速等，目的是为了提醒车辆后方的车辆或行人，前车发生异常状态，请后方注意安全；车辆降低速度能够有效降低车辆自身发生危险事故的概率，同时避免事故车辆造成其它危险事故。当车辆驾驶室内方向盘抢夺解除一段时间后，车辆恢复正常状态：车辆转向灯不工作，驾驶员重新掌控驾驶室，车辆继续正常运行。

熔断丝，熔断丝的一端连接电源正极，另一端连接到继电器的常开触点端，用于保护电路因过载或短路造成电路其它元器件损坏。继电器，继电器线圈端的一端与电控单元的端口连接，继电器线圈端的另一端连接负极，继电器的常开触点端一端连接到熔断丝，另一端连接到转向灯；继电器通过接收电控单元输出端的信号控制触点端的闭合，进而控制转向灯的通断。转向灯，转向灯一端与继电器的常开触点的一端连接，转向灯另一端连接负极。车速信号，车速信号连接到电控单元的端口。方向盘受力信号，方向盘受力信号来源于方向盘上布置的传感器，可以是多个信号，方向盘受力信号连接到电控单元的端口。电控单元，电控单元对从输入端接收到的车速信号、方向盘受力信号进行分析处理，判断结果从电控单元的输出端输出，从而控制继电器与发动机控制单元，电控单元的判断标准见下表一。发动机控制单元，发动机控制单元根据电控单元的处理结果对车辆速度进行控制。

表一

。

在本设计的构思下，可以通过方向盘上受力个数结合车速信号来判断车辆方向盘是否被抢夺，也可以通过方向盘上手的只数结合车速信号来判断车辆方向盘是否被抢夺，也可以通过方向盘上受力个数结合车速信号，并通过方向盘上手的只数校验后确定车辆方向盘是否被抢夺。摄像装置安装在驾驶室内，用于获取方向盘的图像信息，不仅可以作为方向盘是否被抢夺的判定依据，也可以作为今后事故责任认定的依据。

实施例1：

参见图1，一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器1与电控单元2，所述继电器1包括触点11与线圈12，所述触点11的一端通过熔断丝7与电源正极相连接，触点11的另一端与转向灯3的一端相连接，转向灯3的另一端接地，所述电控单元2包括一号输入端21、多个二号输入端22、一号输出端23、二号输出端24，所述一号输入端21与车速信号4相连接，所述多个二号输入端22分别与多个方向盘受力信号5相连接，所述一号输出端23与线圈12的一端相连接，线圈12的另一端接地，所述二号输出端24与发动机控制单元6相连接；所述多个方向盘受力信号5通过安装在车辆方向盘上的多个传感器获取；所述电控单元2，用于接收车速信号4、方向盘受力信号5，并通过继电器1控制转向灯3的通断、通过发动机控制单元6控制车辆的速度。

按上述方案，一种车辆控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当车辆正常行驶，电控单元2接收到车速信号4、两个或一个方向盘受力信号5时，电控单元2无输出；

当车辆行驶中，方向盘被抢夺时，此时，电控单元2接收到车速信号4、大于两个的方向盘受力信号5，电控单元2通过继电器1控制转向灯3接通，同时，电控单元2通过发动机控制单元6控制车辆速度下降，直至车辆逐渐停止；

当方向盘抢夺行为结束时，此时，电控单元2接收到的方向盘受力信号5由大于两个减少为两个或一个，一分钟后，电控单元2向发动机控制单元6发出信号，指示车辆速度限制被解除，驾驶员根据行车需求，关闭转向灯3，正常驾驶车辆。

实施例2：

参见图2，一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器1、电控单元2、摄像装置8，所述继电器1包括触点11与线圈12，所述触点11的一端通过熔断丝7与电源正极相连接，触点11的另一端与转向灯3的一端相连接，转向灯3的另一端接地，所述电控单元2包括一号输入端21、二号输入端22、一号输出端23、二号输出端24，所述一号输入端21与车速信号4相连接，所述二号输入端22通过图像处理器9与摄像装置8相连接，所述一号输出端23与线圈12的一端相连接，线圈12的另一端接地，所述二号输出端24与发动机控制单元6相连接，所述摄像装置8安装在驾驶室内，用于获取方向盘的图像信息，所述图像处理器9，用于根据图像信息确定放置在方向盘上手的只数。

按上述方案，一种车辆控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当车辆正常行驶，电控单元2接收到车速信号4、两只或一只手放置在方向盘的图像信号时，电控单元2无输出；

当车辆行驶中，方向盘被抢夺时，此时，电控单元2接收到车速信号4、大于两只手放置在方向盘的图像信号，电控单元2通过继电器1控制转向灯3接通，同时，电控单元2通过发动机控制单元6控制车辆速度下降，直至车辆逐渐停止；

当方向盘抢夺行为结束时，此时，电控单元2接收到的图像信号显示放置在方向盘的手由大于两只减少为两只或一只，一分钟后，电控单元2向发动机控制单元6发出信号，指示车辆速度限制被解除，驾驶员根据行车需求，关闭转向灯3，正常驾驶车辆。