本发明涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种epb电子驻车系统及其控制方法。
背景技术：
epb即电子驻车，电子驻车其工作原理与机械式手刹相同，均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。
在平地上或坡度较缓的车上仅使用epp系统就可以比较容易地实现驻车和解锁的作用，但是当坡度大于一定值的时候，由于商用车车身比普通的乘用车要重很多，整车重量产生的外力通过传动系直接作用在epp机械结构上。在驻车和制动时，需要epp电机产生足够大的扭矩强行使锁止机构咬合或脱开，因此仅靠epp驻车系统无法实现解锁目的，或者虽然实现了解锁但是会造成较大的异响。而仅仅使用epb系统虽然异响会小很多，但是驻车效果会较epp小很多，坡度较大时，容易倒溜。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供epb电子驻车系统及其控制方法，以解决现有技术中epb电子驻车时驻车效果不好，容易出现逻辑错乱，造成危险，以及现有技术中epb电子驻车出现卡滞从而导致解锁失败，无法行驶的问题。
本发明是这样实现的：epb电子驻车系统，所述的epb电子驻车系统包括驻车启动模块、车载电脑、epb电子驻车器。
进一步的，所述的驻车启动模块包括被驻车启动子系统和自驻车启动子系统。
在本发明中，所述的自驻车启动子系统包括启动按钮与执行系统，所述执行系统包括影像模块、测距模块、自动启动模块和自动预制动模块；启动按钮依次与影像模块、测距模块、自动启动模块、自动预制动模块连接，自动预制动模块与影像模块连接，影像模块为设于汽车前后的摄像头，测距模块为设于汽车前后的影像感应器。
进一步的，所述的被驻车启动子系统包括制动踏板和手刹。
在本实施方案中，所述的车载电脑由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)和模数转换器(a/d)组成。
本发明的另一方面，所述的epb电子驻车器包括静态驻车和静态释放单元、熄火自动驻车模块、开车辨别选择释放模块、释放约束模块；其中所述释放约束模块的操作优先级高于所述开车辨别选择释放模块；所述epb电子驻车器的各单元或模块均与所述车载电脑电连接，并被所述车载电脑控制。
本发明的另一技术方案，epb电子驻车系统的控制方法，包括如下步骤：
(1)驻车启动模块判断是被驻车或自驻车情形；
(2)所述被驻车启动子系统或自驻车启动子系统将信号传递给车载电脑；
(3)epb电子驻车器根据所述信号完成驻车。
本发明的该实施方案中，步骤(1)包括：驻车启动模块通过与所述驻车启动模块连接的传感器来判断是被驻车或自驻车情形；制动踏板和手刹被操作，判断为被驻车情形，所述传感器将制动踏板和手刹被操作的信号传递给被驻车启动子系统，所述被驻车启动子系统启动。
本发明的另一实施方案中，步骤(1)包括：前后影像模块显示车的前后影像，前后测距模块感应并测量前后车距，若出现车距小于预设的安全距离和/或出现预设的紧急停车影像时，判断为自驻车情形，自驻车启动子系统。
本发明的另一方面，所述被驻车启动子系统或自驻车启动子系统将信号传递给车载电脑，所述微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)和模数转换器(a/d)根据驻车情形分析信号，所述epb电子驻车器根据所述信号完成驻车。
本发明的epb电子驻车系统的控制方法epb驻车效果好，避免epb驻车器或车载电脑的逻辑或信号错乱，同时也避免了卡滞导致的解锁失败问题。
附图说明
图1为本发明的epb电子驻车系统的控制方法逻辑框图。
在本发明的部件涉及的技术术语具体附图标记为：启动按钮1、影像模块2、测距模块3、自动启动模块4、自动预制动模块5、制动踏板6、手刹7、微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本发明所要解决的技术问题是提供epb电子驻车系统及其控制方法，以解决现有技术中epb电子驻车时驻车效果不好，容易出现逻辑错乱，造成危险，以及现有技术中epb电子驻车出现卡滞从而导致解锁失败，无法行驶的问题。
如图1所示，本发明是这样实现的：epb电子驻车系统，所述的epb电子驻车系统包括驻车启动模块、车载电脑、epb电子驻车器。
进一步的，所述的驻车启动模块包括被驻车启动子系统和自驻车启动子系统。
在本发明中，所述的自驻车启动子系统包括启动按钮1与执行系统，所述执行系统包括影像模块2、测距模块3、自动启动模块4和自动预制动模块5；启动按钮1依次与影像模块2、测距模块3、自动启动模块4、自动预制动模块5连接，自动预制动模块5与影像模块1连接，影像模块2为设于汽车前后的摄像头，测距模块3为设于汽车前后的影像感应器。
进一步的，所述的被驻车启动子系统包括制动踏板6和手刹7。
在本实施方案中，所述的车载电脑由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)和模数转换器(a/d)组成。
本发明的另一方面，所述的epb电子驻车器包括静态驻车和静态释放单元、熄火自动驻车模块、开车辨别选择释放模块、释放约束模块；其中所述释放约束模块的操作优先级高于所述开车辨别选择释放模块；所述epb电子驻车器的各单元或模块均与所述车载电脑电连接，并被所述车载电脑控制。
本发明的另一技术方案，epb电子驻车系统的控制方法，包括如下步骤：
(1)驻车启动模块判断是被驻车或自驻车情形；
(2)所述被驻车启动子系统或自驻车启动子系统将信号传递给车载电脑；
(3)epb电子驻车器根据所述信号完成驻车。
本发明的该实施方案中，步骤(1)包括：驻车启动模块通过与所述驻车启动模块连接的传感器来判断是被驻车或自驻车情形；制动踏板6和手刹7被操作，判断为被驻车情形，所述传感器将制动踏板和手刹被操作的信号传递给被驻车启动子系统，所述被驻车启动子系统启动。
本发明的另一实施方案中，步骤(1)包括：前后影像模块显示车的前后影像，前后测距模块感应并测量前后车距，若出现车距小于预设的安全距离和/或出现预设的紧急停车影像时，判断为自驻车情形，自驻车启动子系统。
本发明的另一方面，所述被驻车启动子系统或自驻车启动子系统将信号传递给车载电脑，所述微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)和模数转换器(a/d)根据驻车情形分析信号，所述epb电子驻车器根据所述信号完成驻车。
本发明的上述驻车控制方法，尤其适用于坡道驻车情形，所述车辆水平倾斜角度利用epb驻车系统自带的坡道传感器检测得到。
本发明车辆坡上驻车控制方法通过epb电子驻车系统检测坡度信号，然后传送给整车控制系统，整车控制系统再根据坡度信号和档位的不同，结驻车状态，以及驻车开关的状态值，分别采取不同的控制策略，传送给epp实现锁止和解锁功能，避免坡道解锁卡滞现象的发生，提高了车辆操控的可靠性；经过实车对比，在满载的情况下，原有驻车系统当坡度信号在7％左右时，驻车和解锁均可实现，但是解锁时会有较大异响。当坡道信号在12％左右时，驻车可以实现，但是解锁会失败。而采用本发明的方法后，坡道信号在25％以下，驻车和解锁均可顺利实现，并且异响大大减少。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。