电动汽车侧方位电池装卸转运装置的制作方法

文档序号:11480329阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于包括助力机械臂(18)、电池抽取机构(1)、电池导向承接盘(2)和操作机构(3),电池导向承接盘(2)连接于助力机械臂(18)的端头,电池抽取机构(1)安装在电池导向承接盘(2)上,操作机构(3)和电池导向承接盘(2)相连。

2.根据权利要求1所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的电池抽取机构(1)包括伺服电缸(5)、支架(6)和多个真空吸盘(7),所述的支架(6)和所述的伺服电缸(5)相连,所述的真空吸盘(7)排成一排安装在所述的支架(6)上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的真空吸盘(7)上设有拉力感应器(8)。

4.根据权利要求1所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的电池导向承接盘(2)的左侧及右侧各嵌装有两排牛眼万向球(9)。

5.根据权利要求1或2或4所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的电池导向承接盘(2)的左侧及右侧各设有左右方向设置的滑轨(10),滑轨(10)上滑动连接有滑块(11),滑块(11)上安装有导向轮(12)。

6.根据权利要求1或2或4所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的电池导向承接盘(2)的上方设有可上升和下压的电池夹紧机构(13)。

7.根据权利要求6所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的电池夹紧机构(13)包括朝下设置的气缸(14)和连在气缸(14)活塞上的压板(15),所述的电池导向承接盘(2)上设有跨接于电池导向承接盘(2)的左侧和右侧的桥状支架(16),桥状支架(16)的中部连接有朝前伸出的气缸安装板(17),所述的气缸(14)和气缸安装板(17)相连。

8.根据权利要求1或2或4所述的电动汽车侧方位电池装卸转运装置,其特征在于所述的操作机构(3)包括控制方向的操作手柄及分别和所述的电池抽取机构(1)、电池夹紧机构(13)相连的控制按钮。

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