一种基于树莓派的智能倒车辅助系统的制作方法

本实用新型属于倒车系统技术领域，特别是涉及到一种倒车辅助系统。

背景技术：

当司机倒车进入车库时，如果只用倒车镜来判断停车方位的话，未免会有些局限性，比如会受到倒车镜模糊或雾气天气视线不清楚等因素的影响，目前，国内外大量存在的倒车系统是由一个摄像头和一个显示器构成，当系统工作的时候，屏幕上会显示两条不会变化的标尺线，司机得根据倒车镜或倒车影像呈现出的环境进行判断，经过大脑分析再决定如何打方向盘，不利于实时判断，倒车的时候驾驶人员不能判断方向盘打多少度才不会碰到车后的物品，不能判断出如何倒车才能顺利的到达正确的位置，尤其是对于驾驶技术不够熟练的司机来说，很难在短时间顺利到达正确的位置，现有技术用的超声波测距模块对距离的测量值对温度影响很大，测量结果经常是不准确的，并且现在市面上的倒车系统价格均比较昂贵。因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种基于树莓派的智能倒车辅助系统，实现智能化倒车，使倒车更加方便，更加安全。

为实现上述技术目的，本实用新型提出了一种基于树莓派的智能倒车辅助系统，其特征是：包括绝缘外壳、树莓派、温湿度传感器、超声波测距装置、语音播放器及报警指示灯。

所述绝缘外壳侧壁上开设有圆形孔，数量为六个，六个圆形孔分为两组，第一组数量为四个，四个圆形孔等间距间隔布置在第一侧壁；第二组数量为两个，两个圆形孔布置在与第一侧壁相邻的第二侧壁上；

所述树莓派安装在绝缘外壳内部，树莓派通过数据线分别与温湿度传感器、超声波测距装置、语音播放器及报警指示灯连接；

所述超声波测距装置设置在绝缘外壳内部，数量为三个，其中两个超声波测距装置沿第一侧壁长度方向并排布置，另外一个沿第二侧壁长度方向布置，每个超声波测距装置具有两个探头，且探头穿过圆形孔伸出绝缘外壳外部。

进一步，所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。

进一步，所述树莓派为树莓派二代B型。

进一步，所述超声波测距装置为US-100超声波测距模块。

进一步，所述圆形孔的孔径为8mm，位于同一侧壁上的圆形孔圆心距为16mm。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本实用新型提出了一种基于树莓派的智能倒车辅助系统，在绝缘外壳中，树莓派连接三个超声波测距装置、一个温湿度传感器、一个语音播放器和一个报警指示灯，三个超声波测距装置有六个探头，六个探头分别通过圆形孔伸出绝缘外壳外部，并排的两个超声波测距装置可以通过测量和周围障碍物的距离来将数据传输到树莓派中，树莓派接收数据并对其进行分析计算，将两个距离值转化为角度值，此角度值即轿车在倒车入库时驾驶员左右打方向盘应该偏转的角度。然后再通过语音播放器播放出来司机应该打方向盘偏转的角度。温湿度传感器能实时监测出系统的温度变化，在启动系统的开始通过语音播放器播放当前实时温度值，起到了了人性化的效果，实时监测出的温度值被传送到树莓派中，树莓派接收数据并处理，树莓派控制超声波测距装置中的超声波测距传感器进行温度补偿，更加准确的实现对距离以及角度的测量，可靠性高。单独在一侧的超声波测距装置和其他两个超声波测距装置测量的距离小于临界值时，临界值设定为10厘米，语音播放器播放报警音乐配合报警指示灯连续双闪，以此来提示司机轿车车体距离障碍物过近，应该采取紧急制动，更加安全。本实用新型提出的使倒车更加方便，更加安全，除此之外，此智能倒车辅助系统的成本低，具有很良好的社会价值和经济价值。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种基于树莓派的智能倒车辅助系统的外部结构示意图。

图2为本实用新型一种基于树莓派的智能倒车辅助系统的工作原理框图。

图3为本实用新型一种基于树莓派的智能倒车辅助系统工作原理流程图。

图中：1-绝缘外壳、2-树莓派、3-温湿度传感器、4-超声波测距装置、5-语音播放器、6-报警指示灯、7-圆形孔。

具体实施方式

本实用新型提出了一种基于树莓派的智能倒车辅助系统，如图1及图2所示，包括绝缘外壳1、树莓派2、温湿度传感器3、超声波测距装置4、语音播放器5及报警指示灯6。

所述绝缘外壳1侧壁上开设有圆形孔7，数量为六个，六个圆形孔7分为两组，第一组数量为四个，四个圆形孔7等间距间隔布置在第一侧壁；第二组数量为两个，两个圆形孔7布置在与第一侧壁相邻的第二侧壁上；

所述树莓派2安装在绝缘外壳1内部，树莓派2通过数据线分别与温湿度传感器3、超声波测距装置4、语音播放器5及报警指示灯6连接；

所述超声波测距装置4设置在绝缘外壳1内部，数量为三个，其中两个超声波测距装置4沿第一侧壁长度方向并排布置，另外一个沿第二侧壁长度方向布置，每个超声波测距装置4具有两个探头，且探头穿过圆形孔7伸出绝缘外壳1外部。

所述温湿度传感器3为DHT11温湿度传感器。

所述树莓派2为树莓派二代B型。

所述超声波测距装置4为US-100超声波测距模块。

所述圆形孔7的孔径为8mm，位于同一侧壁上的圆形孔7圆心距为16mm。

本实用新型提出了一种基于树莓派的智能倒车辅助系统，图3为本实用新型一种基于树莓派的智能倒车辅助系统工作原理流程图，绝缘外壳1大小200mm*120mm*75mm，体积小，不占空间，绝缘外壳1里面装有树莓派2，树莓派2连接三个超声波测距装置4、一个温湿度传感器3、一个语音播放器5和一个报警指示灯6，三个超声波测距装置4有六个探头，六个探头分别通过圆形孔7伸出到绝缘外壳外部，圆形孔7孔径8mm，圆心距16mm，并排的两个超声波测距装置4可以通过测量和周围障碍物的距离来将数据传输到树莓派2中，将两个距离值转化为角度值，本技术角度值采用的通过测量距离间接计算的方法，而不是直接的测量，算法中，每秒钟采集100组数据，用每10组数据去掉最大值和最小值，其他数据取平均值的办法，准确率可达到99％以上，角度值即轿车 在倒车入库时应该左右打方向盘应该偏转的角度。然后再通过语音播放器5播放出来司机应该打方向盘偏转的角度。温湿度传感器3能实时监测出系统的温度变化，在启动系统的开始通过语音播放器5播放当前实时温度值，起到了了人性化的效果，实时监测出的温度值被传送到树莓派2中，对超声波测距装置4中的超声波测距传感器进行温度补偿，更加准确的实现对距离以及角度的测量，可靠性高。单独在一侧的超声波测距装置4和其他两个超声波测距装置4测量的距离小于临界值时，临界值设定为10厘米，语音播放器5播放报警音乐配合报警指示灯6连续双闪，以此来提示司机轿车车体距离障碍物过近，应该采取紧急制动，更加安全。本实用新型提出的使倒车更加方便，更加安全，除此之外，此智能倒车辅助系统的成本低，具有很良好的社会价值和经济价值。