1.一种货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，包括设置于车辆轮毂处的监测器和设置于驾驶室的报警器；监测器与报警器之间通过无线通讯连接；其特征在于：所述监测器具有可插入轮毂中的凸体，凸体顶端设置有测距装置，所述测距装置通过发射直线光测量距离；所述凸体顶端通过轮毂内侧的小孔插入轮毂中，使得测距装置本身不接触轮胎内表面而直线光范围能够直射在轮胎内表面。
2.根据权利要求1所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：监测器包括监测器壳体、无线发射器、凸体、测距装置、微电路板、微电池；监测器壳体为一个空心圆盘式结构，内置微电路板和微电池；凸体为监测器壳体向外部伸出的辅助固定结构，与凸体相对的壳体另一面设置无线发射器，通过无线发射器与报警器端通信连接。
3.根据权利要求2所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：所述微电路板通过导线分别与无线发射器和测距装置以及微电池连接。
4.根据权利要求2所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：所述监测器壳体通过固定胶固定在货车轮毂的内侧边上。
5.根据权利要求1所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：报警器包括一个中空壳体，中空壳体中设置电路板；至少一个报警灯设置在报警器的中空壳体可视壳体面上，在同一壳体面上还设置有发生装置和复位按钮；在壳体上还设置无线接收器和电源接入口；电路板通过导线分别连接报警灯、发声装置、无线接收器、电源接入口、和复位按钮。
6.根据权利要求5所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：工作时，将货车中的输出电源接入在报警器上的电源接入口中。
7.根据权利要求5所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：在中空壳体可视壳体面上设置四个报警灯。
8.根据权利要求5所述的货车自动驾驶用轮胎漏气报警装置，其特征在于：在中空壳体除了可视壳体面以外的壳体上设置无线接收器和电源接入口。