电动汽车无线充电自动定位校准装置的制作方法

本实用新型涉及一种校准装置，尤其涉及一种电动汽车无线充电自动定位校准装置。

背景技术：

近年来，随着环境问题日益突出，全球逐步加大对“绿色科技”的追求，而电动汽车的发展也逐步成为主流趋势。

就目前已有的技术，电动汽车在充电问题上仍存在不足和缺陷：对于有线充电其需要固定充电桩等充电器，占地多，大规模应用时将受到空间制约，同时有线充电对于不同的车型的电动汽车无标准化，依据不同车型充电接口不一致，普适性不好；而对于无线充电技术，目前市场上已有的或是研发试用的电动汽车无线充电是充电装置放置在地面以上，需要驾驶员自主将车精准停靠在指定无线充电器位置上才能实现无线充电启动，且充电效率与停车时的对准程度密切相关，对驾驶员的操作技术要求较高且一旦操作失误易造成设备损坏和充电效率低下或无法充电。

因此，就现有的电动汽车无线充电技术而言，无法满足人们对无线充电的简单方便要求以及降低驾驶员的停车技术和提高充电效率的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种。

本实用新型的技术方案是：一种电动汽车无线充电自动定位校准装置，包括控制箱、校准电机、拖动线圈步进电机、扫描电机、距离检测模块、移动托盘、校准电机轨道以及扫描测距轨道；所述控制箱控制连接所述校准电机、拖动线圈步进电机、扫描电机、距离检测模块；所述校准电机滑动设于所述校准电机轨道上；所述拖动线圈步进电机与所述校准电机相接；所述移动托盘滑动设于所述拖动线圈步进电机的拖动轨道上；所述扫描电机置于所述扫描测距轨道上，所述距离检测模块滑动设于所述扫描测距轨道上；所述扫描测距轨道通过支架架设在所述校准电机轨道的一侧。

优选地，所述控制箱的上表面设有一个启动按钮及一个指示灯。

优选地，距离检测模块为超声波距离检测模块。

优选地，所述扫描测距轨道包括相互垂直设置的第一测距轨道和第二测距轨道，所述扫描电机和距离检测模块设于第一测距轨道上。

优选地，还包括一红外对管限位开关，所述红外对管限位开关设于所述第二测距轨道上。

本实用新型根据电动汽车的停车变化，自动定位并动态调整无线充电器的位置，以满足自动校准车载无线充电设备与地面充电设备的校准以达到提高充电效率的相关要求，键点是根据电动汽车停车位置的变化，自行进行无线充电器的定位及校准。

本实用新型可以有效的实现两个无线充电线圈之间的自动定位及对准移动的目的，从而提高地面以下的充电线圈与车载线圈的耦合程度，满足提高无线充电效率和降低驾驶员的停车技术要求。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型中控制箱的示意图；

图3为本实用新型中整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，为本实用新型的一种电动汽车无线充电自动定位校准装置，包括控制箱1、X/Y轴校准电机2、拖动线圈步进电机3、扫描电机4、超声波距离检测模块5、移动托盘6、X/Y轴校准电机轨道7、扫描测距轨道8以及红外对管限位开关9。

红外对管限位开关9、超声波距离检测模块5连接在一起并同时与扫描电机4在扫描测距轨道8上往返运行，X/Y轴校准电机2、拖动线圈步进电机3在X/Y轴校准电机轨道7上拖载着无线充电线圈的移动托盘6进行校准移动。

如图2和图3，所述控制箱1控制连接所述X/Y轴校准电机2、拖动线圈步进电机3、扫描电机4、距离检测模块5；所述X/Y轴校准电机2滑动设于所述X/Y轴校准电机轨道7上；所述拖动线圈步进电机3与所述X/Y轴校准电机2相接；所述移动托盘6滑动设于所述拖动线圈步进电机3的拖动轨道31上；所述扫描电机4置于所述扫描测距轨道8上，所述距离检测模块5滑动设于所述扫描测距轨道8上；所述扫描测距轨道8通过支架81架设在所述校准电机轨道7的一侧。

控制箱1上含有一个启动按钮11以及一个指示灯12，该指示灯12会在充电线圈到达对准位置后点亮，随着充电结束而熄灭。

对于控制箱1，它是控制自动定位校准的启动和停止的按钮以及充电过程的显示，其中定位和校准功能的两个部分都与控制箱连接在一起，实现各部分功能的连接和有机统一。

所述扫描测距轨道8包括相互垂直设置的第一测距轨道82和第二测距轨道83，所述扫描电机4和距离检测模块5设于第一测距轨道82上；红外对管限位开关9设于所述第二测距轨道83上。

本实用新型一是可以实现电动汽车位置的监测及定位：该功能的实现即是通过超声波定位模块在扫描轨道上往返运动，扫描到车底无线充电电池位置处的可伸缩或升降的测距杆的位置信号，并通过控制芯片将接收到的定位位置数据传输给校准装置，由校准装置进行后续功能的完成。

其二是电动汽车无线充电电池的位置自动校准功能：通过超声波距离检测模块接收到的测距杆距离信息，经过控制芯片的数据转换，将数据信号转换为校准装置中X/Y轴校准装置的转矩量，使拖载充电线圈的托盘移动到合适的位置，即对准车载无线充电电池的位置处。

而对于X轴和Y轴方向的校准电机轨道，可同时开始移动校准，缩短校准时间，加快充电速度。

除此以外，当充电完成后，校准电机会再次启动，将拖载充电线圈的托盘回归初始状态，等待再次充电启动。

本实用新型根据电动汽车的停车变化，自动定位并动态调整无线充电器的位置，以满足自动校准车载无线充电设备与地面充电设备的校准以达到提高充电效率的相关要求，键点是根据电动汽车停车位置的变化，自行进行无线充电器的定位及校准。

本实用新型可以有效的实现两个无线充电线圈之间的自动定位及对准移动的目的，从而提高地面以下的充电线圈与车载线圈的耦合程度，满足提高无线充电效率和降低驾驶员的停车技术要求。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。