一种车辆底盘智能保护系统的制作方法

本发明涉及了一种车辆运行安全技术领域，尤其涉及一种车辆底盘智能保护系统。

背景技术：

随着我国汽车保有量地不断增加，驾驶员对车辆行驶安全性的要求越来越重视。但当驾驶员面对复杂多变的路况时，车辆行驶在凹凸不平的道路或有大石头等障碍物的道路，车辆底盘可能发生破坏，从而造成危险或损失。并且对于大多数驾驶员来说，车辆底盘受到损伤时，维修十分困难，所以很有必要对底盘进行加强保护。

分析现有的车辆底盘，大多数车辆底盘处于恶劣的环境中，并且时刻面临剐蹭、碰撞，锈蚀、腐蚀的威胁，车辆底盘的品质严重受到影响，从而直接使车辆的使用性能降低。虽然车辆厂商在生产车辆时都会考虑到一定的离地高度以及做一定程度的底盘防护，如对于车辆底盘的保护方式有底盘装甲和防剐蹭漆等，但用车环境的多样性以及复杂性使得这些措施保护车辆底盘的效果不理想，不能完全保证车辆底盘的安全，并且价格昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆底盘智能保护系统，保护性能优异，可以起到有效保证车辆底盘安全的作用。

一种车辆底盘智能保护系统包括三个装置：感应装置，控制装置，执行装置。感应装置包括红外摄像头1；控制装置包括车载电脑分析处理器；执行装置包括防剐蹭器机构2、显示器、车载语音系统、制动装置。感应装置中的红外摄像头1安装在车头前方的正中部，更好地扫描车辆前方路面的情况；执行装置中的防剐蹭器机构2嵌合式安装在车辆底盘的中部；控制装置中的车载电脑分析处理器，具有自动识别路面情况来发出相应的指令至其他装置，且和执行装置中的显示器与车载语音系统均安装在车辆操作台3上，驾驶员可以通过车载语音系统了解路面信息，人与车相互交流，使操作更加可靠安全，更轻松地实现保护车辆底盘的目的。

执行装置中的防剐蹭器机构2包括液压油缸4，活塞杆5，前端连杆6，中间连杆7，末端连杆8，连接片9，防剐蹭板10。防剐蹭器机构2中的各部件的连接关系如下：液压油缸4与活塞杆5相连接；前端连杆6中部与车辆底盘铰接固定，其上下端分别与活塞杆5、中间连杆7相连接；末端连杆8上端与车辆底盘铰接固定，其中部与连杆7相连接；末端连杆8下端与连接片9相连接；所述的连接片9与防剐蹭板10相连接；防剐蹭板10上端与车辆底盘铰接固定。防剐蹭器机构收起时，活塞杆往缸外移动，最终杆件全部收回车身内，防剐蹭板10与车辆底盘正好水平镶嵌，不影响车辆的正常行驶。

附图说明

图1是车辆处于不良路段的状态示意图。

图2是本发明的工作流程图。

图3是防剐蹭器机构处于收起状态的示意图。

图4是防剐蹭器机构处于展开状态的示意图。

附图标记说明：1、红外摄像头，2、防剐蹭器机构，3、车辆操作台，4、液压油缸， 5、活塞杆，6、前端连杆，7、中间连杆，8、末端连杆，9、连接片，10、防剐蹭板。

具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细地说明。

如图2所示本发明的工作流程图，车辆行驶在路面上，感应装置中的红外摄像头1利用TOF 3D成像技术，持续探测路况信息，并将路况信息传递至控制装置中的车载电脑分析处理器。

当控制装置中的车载电脑分析处理器得出前方为平坦路段行驶时，显示器显示路况实时图像，车载语音系统保持待机状态，防剐蹭器机构保持收起状态(液压油缸4中的活塞位置保持一定，从而使防剐蹭板10的位置也保持一定，如图3所示，整个防剐蹭器机构2 保持与车辆底盘水平镶嵌)，制动装置也处于非工作(不制动)状态。

当车载电脑分析处理器得出前方为不良路段行驶时，如图1所示，显示器显示路况实时图像，车载语音系统传达信息给驾驶员，驾驶员就可以结合相应的情况进行操作，以选择合适良好的道路行驶，规避损害车辆底盘的风险。

当驾驶员无法规避损害车辆底盘的风险时，一方面显示器显示路况实时图像，车载语音系统持续提示驾驶员，另一方面在保证车辆安全的情况下，车辆制动装置起作用，开始平缓制动，减缓车速；并且车载电脑分析处理器传递工作命令给执行装置中的防剐蹭器机构 2，液压油缸4中的液压油作用于活塞推动活塞，使活塞向内运动，从而使活塞杆5往缸内移动，通过杆件传递力和运动，进而依次作用于前端连杆6，中间连杆7，末端连杆8，最终作用到连接片9，从而使防剐蹭板10受力，其后部逐渐远离车身，但是防剐蹭板10前端与车辆底盘铰接固定，使其只能以与车辆底盘成一定角度向下摆动，一直到整个机构成为自由度为零的刚性架并且处在稳定的死点位置，防剐蹭板锁死，使防剐蹭板10与车辆底盘稳定的保持成15°左右的角度，使其处于如图4所示的状态。防剐蹭器机构2把车辆底盘与地面或危险物相隔开，起到保护底盘的效果。

当车载电脑分析处理器得出车辆驶离不良路段即前方道路平坦时，各个装置将自动恢复道路平坦时的状态，防剐蹭器机构2接到收回命令，使其液压油缸4中的液压油作用于活塞推动活塞，进而推动与之相连接的活塞杆5，通过杆件传递力和运动，从而使防剐蹭板 10受力，使防剐蹭板10逐渐收回，最终杆件全部收回车身内，防剐蹭板10与车辆底盘正好平行镶嵌使防剐蹭器机构2保持如图3所示的状态。