1.一种自适应电控液压主动悬挂系统，其特征在于：由机械结构部分、液压控制部分和电气控制部分组成；
所述的机械结构部分包括车轮、非簧载部分、弹簧、簧载部分、升降油缸、阻尼缸；所述的车轮上方的非簧载部分通过弹簧、升降油缸与簧载部分连接，车轮上方的非簧载部分同时也通过阻尼缸与簧载部分连接；
所述的液压控制部分包括液压泵、取力器、油箱、升降控制阀组、阻尼阀组、蓄能器；所述的取力器通过轴连接带动液压泵运转，液压泵通过管道与升降控制阀组连接，液压泵从油箱吸油并输出液压油供给升降控制阀组，升降控制阀组通过管道与机械结构部分中的升降油缸连接；所述的阻尼阀组与机械结构部分中的阻尼缸连接，阻尼阀组上设置有比例阀，可分别对阻尼缸两腔的回油节流孔大小进行比例调节，从而实现阻尼缸阻尼刚度的双向无级调节；所述的蓄能器与阻尼阀组连接，蓄能器用于储存阻尼缸某一腔的回油并对另一腔进行补油；
所述的电气控制部分包括控制器、倾角传感器、油缸高度传感器、加速度传感器；所述的控制器通过信号线分别与倾角传感器、油缸高度传感器、加速度传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的自适应电控液压主动悬挂系统，其特征在于：所述的非簧载部分上设置有弹簧安装座，弹簧的下端放置在弹簧安装座上；所述的升降油缸安装在弹簧内，与弹簧串联连接；升降油缸缸筒端面的法兰与弹簧的上端贴平，升降油缸的活塞杆与簧载部分通过球头连接，升降油缸内置有高度传感器，用于监测各个油缸的伸出高度。
3.根据权利要求1所述的自适应电控液压主动悬挂系统，其特征在于：所述的阻尼缸下端与非簧载部分铰接，上端与簧载部分铰接。
4.根据权利要求1所述的自适应电控液压主动悬挂系统，其特征在于：所述的电气控制部分还包括两个双轴倾角传感器；一个双轴倾角传感器安装在车架前部，用于测量车头部位的前后及左右倾斜角度，另一个双轴倾角传感器安装在车架后部，用于测量车尾部位的前后及左右倾斜角度。