本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种手扶拖拉机。
背景技术：
手扶拖拉机是我国广大农村生产的主要农机器械之一。现在市场上的手扶拖拉机大都是单纯前轮驱动。像这样的手扶拖拉机在田间耕作还可以；在运输方面，由于手扶拖拉机的特殊性，主要在田间道路，农村村道行驶，然而这些路况一般都较差，单纯前轮驱动的手扶拖拉机在这些道路行驶运输能力都很有限，满足不了农民在农业生产及日常生活中运输方面的需求。常常会出现前轮打滑有力使不上的情况，既费油又费时。特别在山区地带、半山区地带，单纯前轮驱动的手扶拖拉机使用存在较大不便。有些对手扶拖拉机改进四驱的技术，都是各自针对不同的变速箱而进行的，实用性差，推广运用受到了限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种结构简单，使用方便且实用性强的手扶拖拉机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种手扶拖拉机，包括发动机，与发动机驱动连接的主变速箱，与主变速箱驱动连接的前轮半轴，以及安装于车斗上的后轮半轴；其还包括与主变速箱输出轴通过传动机构连接的机械式手动离合器，通过第一万向节与机械式手动离合器输出轴连接的第一传动轴，通过第二万向节与第一传动轴连接的副变速箱，与副变速箱输出轴连接的第二传动轴，以及连接第二传动轴及后轮半轴的差速器。
优选的是，所述传动机构为带轮传动机构。
优选的是，所述第一传动轴为挠性轴。
优选的是，所述第二传动轴为刚性轴。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型可根据运输的具体状况，当拖拉机在前轮驱动无法前进后，可通过机械式手动联合器等传动件，将动力传递至后轮半轴，实现后轮的驱动，继而实现拖拉机的前进，避免了现有拖拉机在某些路况前轮驱动无法前进的不足。本实用新型结构设计合理，使用简单方便，可大幅提高拖拉机的通过性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1所示的手扶拖拉机，包括发动机1，与发动机1驱动连接的主变速箱2，与主变速箱2驱动连接的前轮半轴3，以及安装于车斗上的后轮半轴4；其还包括与主变速箱2输出轴通过传动机构连接的机械式手动离合器5，通过第一万向节6与机械式手动离合器5输出轴连接的第一传动轴7，通过第二万向节8与第一传动轴7连接的副变速箱9，与副变速箱9输出轴连接的第二传动轴10，以及连接第二传动轴10及后轮半轴4的差速器11。
所述传动机构为带轮传动机构，显然也可以采用齿轮传动机构或者直联传动。
所述第一传动轴7为挠性轴，确保能够有效的转轴。
所述第二传动轴10为刚性轴，确保传动的稳定性。
本实用新型可根据运输的具体状况，当拖拉机在前轮驱动无法前进后，可通过机械式手动联合器等传动件，将动力传递至后轮半轴，实现后轮的驱动，继而实现拖拉机的前进，避免了现有拖拉机在某些路况前轮驱动无法前进的不足。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。