本实用新型涉及电动扫地车领域，更具体地说涉及电动扫地车内部的避震装置结构。
背景技术：
由于世界人口急剧增多，工业高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境造福后代成为人们所面临的一项重要课题。在城市步行街、车站、校园、社区和广场等场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，在广场上还会有一些树木的落叶、小石块，环卫工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低。近几年来，一种电动扫地车应运而生，现有的电动扫地车一般包括有一个车身，车身上设有驾驶室，而车身下设有一个主刷以及两个边刷，利用三个刷对地面进行清扫。
出于电动扫地车驾驶员驾驶舒适性的考虑，已经有很多电动扫地车生产制造商在车轮处安装上避震装置。避震装置中包括弹簧构件，传统的避震装置结构中弹簧构件都是竖直地安装在车轮轴上，导致扫地车的重力以及弹簧形变所产生的应力统统都集中在车轮上，导致车轮较易磨损，使用寿命短，后期更换频繁。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种能够减轻车轮压力负担的电动扫地车避震装置。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
电动扫地车避震装置，包括车架、车轮以及避震机构，所述车轮中部穿插有一车轮主轴，所述车轮通过避震机构安装在车架上，所述避震机构包括轮叉、对称设置在轮叉前后两侧的减震臂以及摆臂条，所述减震臂顶端与轮叉铰接，所述摆臂条左右两端分别与轮叉铰接以及减震臂底端铰接，所述摆臂条与轮叉的铰接位置以及与减震臂的铰接位置之间设置有与车轮主轴相匹配的定位通孔，所述车轮主轴穿过定位通孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述减震臂包括阻尼器以及减震弹簧，所述阻尼器两端分别与轮叉和摆臂条铰接，所述减震弹簧套接在阻尼器上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述阻尼器是空气阻尼器或者液压阻尼器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述减震弹簧是渐进型弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轮叉上设置有多个与减震臂铰接用的铰接通孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中利用避震机构实现电动扫地车在行进过程中减震功能，所述摆臂条与减震臂以及车轮主轴的连接位置不在同一点上，使到在电动扫地车行进过程中重力以及减震臂产生的应力不会完全通过车轮主轴而施加到车轮上，有效减轻车轮的负担，减轻车轮的磨损，提高车轮的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的电动扫地车避震装置结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，现有技术中电动扫地车虽然配置上了基本的避震装置，但是存在一个技术问题，就是现有的避震装置中车辆的重力以及避震装置所产生的缓冲应力全部都施加到车轮上，加快车轮磨损。
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够减轻车轮压力负担的电动扫地车避震装置，包括车架1、车轮2以及避震机构，所述车轮2中部穿插有一车轮主轴21，所述车轮2通过避震机构安装在车架1上，所述避震机构包括轮叉3、对称设置在轮叉3前后两侧的减震臂4以及摆臂条5，所述减震臂4顶端与轮叉3铰接，所述摆臂条5左右两端分别与轮叉3铰接以及减震臂4底端铰接，所述摆臂条5与轮叉3的铰接位置以及与减震臂4的铰接位置之间设置有与车轮主轴21相匹配的定位通孔，所述车轮主轴21穿过定位通孔。本实用新型通过避震机构实现电动扫地车在行进过程中减震功能；现有技术中所述减震臂4是直接与轮叉3和车轮主轴21连接的，而本实用新型中所述摆臂条5与减震臂4以及车轮主轴21的连接位置不在同一点上，即所述减震臂4与车轮主轴21法线存在一个夹角，使到在电动扫地车行进过程中重力以及减震臂4产生的应力不会完全通过车轮主轴21而施加到车轮2上，有效减轻车轮2的负担，减轻车轮2的磨损，提高车轮2的使用寿命。
进一步作为优选的实施方式，为实现减震臂4的减震缓冲功能，本实用新型实施例中所述减震臂4包括阻尼器41以及减震弹簧42，所述阻尼器41两端分别与轮叉3和摆臂条5铰接，所述减震弹簧42套接在阻尼器41上。其中所述减震弹簧42用于吸收电动扫地车在行进过程中由于地面颠簸所带来的冲击力，所述阻尼器41用于减缓减震弹簧42的形变进程，防止因减震弹簧42形变过快而对车架1产生新的冲击。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施例中所述阻尼器41采用空气阻尼器或者液压阻尼器，空气阻尼器和液压阻尼器内部结构简单，易于安装，而且价格便宜，电动扫地车在到扫街道的时候，行进速度不会过快，因此由于地面颠簸所带来的冲击相对较低，出于成本考虑本实用新型无需采用效果更佳的阻尼器。
进一步作为优选的实施方式，为更好地保证电动扫地车在行进过程中车身的稳定性，提高车轮2的抓地能力，本实用新型实施例中所述减震弹簧42使用渐进型弹簧，所述渐进型弹簧其弹力系数能够随着弹簧压缩和拉伸程度的增大而增大，即在电动扫地车行进过程中，地面越是颠簸，弹簧压缩或拉伸的程度越大，减震弹簧42的弹力系数越大，减震臂4的减震缓冲效果也随之增大。综上所述，通过渐进型弹簧的作用使到电动扫地车在行进过程中车架1更加稳定，提高车轮2的抓地能力，保证行进过程中的安全性。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型中所述减震臂4与车轮主轴21法线所形成的夹角大小直接影响到施加到车轮2上力的大小，本实用新型实施例中该夹角能够自由调节。具体地，本实用新型实施例中所述轮叉3上设置有多个与减震臂4铰接用的铰接通孔31，在电动扫地车出发之前，工作人员可根据所打扫的街道路面情况而定，选择减震臂4具体与轮叉3上哪个铰接通孔31相连，即通过选择减震臂4与轮叉3上铰接通孔31相连的手段来人工调节减震臂4与车轮主轴21法线所形成的夹角大小，使电动扫地车能够适合在各种路面行驶。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。