基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动装置及系统的制作方法

本实用新型涉及一种箱轮刹车技术领域，尤其是指一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动装置及系统，其适用于行李箱等箱体上。

背景技术：

目前市面上绝大部分的行李箱，不具备行驶刹车系统，这会导致人们在机动车上放置行李时，由于机动车的制动而使行李箱在惯性的作用下迅速移动，轻者伤物，重者伤人；当前市面上也有少部分采用人工机械制动的方式对行李箱的箱轮进行制动，但是，其存在操作不便、实用性较弱、安全可靠性差等不足。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动装置及系统来解决了上述问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动装置及系统，其具有操作方便智能、实用性强、低成本、低功耗以及安全可靠等特点。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种基于蓝牙技术的箱轮用自动刹车制动装置，包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块及用于制动箱轮的自动制动单元，所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块及自动制动单元，所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、自动制动单元，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号来控制自动制动单元启停。

作为一种优选方案，所述主控制器、第一蓝牙模块整合设计为BLE主控芯片。

作为一种优选方案，所述电源系统包括有USB充电接口、电源充电管理电路、电源、升压模块、稳压模块，所述USB充电接口、电源充电管理电路、电源依次连接，所述电源分别连接于升压模块、稳压模块，所述稳压模块连接于前述BLE主控芯片，所述升压模块连接于前述自动制动单元。

作为一种优选方案，所述自动制动单元包括主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，所述主轮自动制动单元和BLE主控芯片连接，前述升压模块分别连接主动自动制动单元、副轮自动制动单元，所述副轮自动制动单元连接有副轮RF接收模块，前述BLE主控芯片还连接有主轮RF发射模块，所述主轮RF发射模块和副轮RF接收模块无线连接。

一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动系统，包括有移动终端及装设于箱轮上的自动刹车制动装置；其中，自动刹车制动装置包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块及用于制动箱轮的自动制动单元，所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块及自动制动单元，所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、自动制动单元；所述移动终端具有第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块相互无线通信连接，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号来控制自动制动单元启停。

作为一种优选方案，所述主控制器、第一蓝牙模块整合设计为BLE主控芯片。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：通过主控制器接收来自第一蓝牙模块的制动信号，控制自动制动单元启停，能够实时获取信息，具有操作方便智能、实用性强、低成本、低功耗以及安全可靠等特点。

附图说明

图1是本实用新型之实施例一的大致连接框图；

图2是本实用新型之实施例二的详细连接控制框图；

图3是本实用新型之实施例三的详细连接控制框图；

图4是本实用新型之实施例四的详细连接控制框图；

图5是一代表性刹车制动装置的具体机械结构组装示图；

图6是图5所示结构的分解示图；

图7是图5所示结构中马达与滑动块的联动关系示图；

图8是图5所示结构中制动机构应用于箱轮上的结构示图。

附图标号说明：

10、主控制器 20、电源系统

21、USB充电接口 22、电源充电管理电路

23、电源 24、升压模块

25、稳压模块 30、第一蓝牙模块

40、自动制动单元 401、主轮自动制动单元

402、副轮自动制动单元 403、副轮RF接收模块

41、刹车线 42、刹车板

421、枢接点 422、第一旋转臂

423、第二旋转臂 424、定位柱

43、扭簧 44、滑动块

441、齿条部 50、移动终端

51、第二蓝牙模块 60、BLE主控芯片

61、主轮RF发射模块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之多种实施例的具体结构。自动刹车制动装置，包括有主控制器10、电源系统20、第一蓝牙模块30及用于制动箱轮的自动制动单元40，其中:

如图1所示，在实施例一中，所述电源系统20分别供电连接于主控制器10、第一蓝牙模块30及自动制动单元40，所述主控制器10分别连接于第一蓝牙模块30、自动制动单元40，所述主控制器10依第一蓝牙模块30接收信号来控制自动制动单元40启停，所述主控制器10通常连接有晶振；

在实施例二至四中，所述电源系统20包括有USB充电接口21、电源充电管理电路22、电源23、升压模块24、稳压模块25，所述USB充电接口21、电源充电管理电路22、电源23依次连接，所述电源23分别连接于升压模块24、稳压模块25；

如图2所示，在实施例二中，一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动系统，包括移动终端50及装设于箱轮上的自动刹车制动装置；所述移动终端50具有第二蓝牙模块51，所述第一蓝牙模块30与第二蓝牙模块51相互无线通信连接；优选地，所述主控制器10、第一蓝牙模块30整合设计为BLE主控芯片60；所述BLE主控芯片60分别连接前述稳压模块25和第二蓝牙模块51，前述升压模块24连接于前述自动制动单元40；所述BLE主控芯片60接收来自第二蓝牙模块51的信号，从而控制自动制动单元40启停。

如图3所示，在实施例三中，一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动系统，包括移动终端50及装设于箱轮上的自动刹车制动装置；所述移动终端50具有第二蓝牙模块51，所述第一蓝牙模30块与第二蓝牙模块51相互无线通信连接，具有低功耗、低成本的特点；优选地，所述主控制器10、第一蓝牙模块30整合设计为BLE主控芯片60；所述BLE主控芯片60分别连接前述稳压模块25和第二蓝牙模块51，前述升压模块24连接于前述自动制动单元40；在具体设计时，箱轮通常设计有前轮、后轮（此处，也可称作为主轮、副轮，当然，主轮、副轮并不限于一一对应前轮、后轮）；所述自动制动单元40包括主轮自动制动单元401和副轮自动制动单元402，前述BLE主控芯片60分别连接主轮自动制动单元401和副轮自动制动单元402，前述升压模块24分别连接主轮自动制动单元401和副轮自动制动单元402；所述BLE主控芯片60接收来自第二蓝牙模块51的信号，从而控制主轮自动制动单元401、副轮自动制动单元402启停。

如图4所示，在实施例四中，一种基于蓝牙技术的箱轮用智能刹车制动系统，包括移动终端50及装设于箱轮上的自动刹车制动装置；所述移动终端50具有第二蓝牙模块51，所述第一蓝牙模块30与第二蓝牙模块51相互无线通信连接；优选地，所述主控制器10、第一蓝牙模块30整合设计为BLE主控芯片60；所述BLE主控芯片60分别连接前述稳压模块25和第二蓝牙模块51，前述升压模块24连接于前述自动制动单元40；在具体设计时，箱轮通常设计有前轮、后轮（此处，也可称作为主轮、副轮，当然，主轮、副轮并不限于一一对应前轮、后轮）；所述自动制动单元40包括主轮自动制动单元401和副轮自动制动单元402，所述主轮自动制动单元401和BLE主控芯片60连接，前述升压模块24分别连接主动自动制动单元41、副轮自动制动单元402，所述副轮自动制动单元402连接有副轮RF接收模块403，前述BLE主控芯片60还连接有主轮RF发射模块61，所述主轮RF发射模块61和副轮RF接收模块403无线连接；所述BLE主控芯片60接收来自第二蓝牙模块51的信号，所述BLE主控芯片60控制主轮自动制动单元401启停，同时副轮RF接收模块403接收主轮RF发射模块61的制动信号控制副轮自动制动单元402启停。

在具体机械设计中，如图5至图8所示，所述自动制动单元40包括马达和制动机构，所述制动机构包括刹车线41、刹车板42和扭簧43，所述刹车板42具有枢接点421和位于枢接点421两侧的第一旋转臂422、第二旋转臂423；所述扭簧43装设于枢接点421部位；刹车线41一端受马达驱动连接，另一端连接于第一旋转臂422；第二旋转臂423上设置有用于刹住箱轮的定位柱424；在非刹车状态下，扭簧43处于自然状态，定位柱424未形成对箱轮的限位；在刹车状态下，扭簧43处于受压状态，定位柱424形成对箱轮的限位；所述马达具有输出轴，其输出轴上安装有传动齿轮；刹车线41的另一端连接有滑动块44，滑动块44上形成有齿条部441，传动齿轮啮合于齿条部441上。

本实用新型设计要点在于，其主要是通过主控制器接收来自第一蓝牙模块的制动信号，控制自动制动单元启停，能够实时获取信息，具有操作方便智能、实用性强、低成本、低功耗以及安全可靠等特点。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。