一种车用悬挂式电子制动踏板装置的制作方法

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车用悬挂式电子制动踏板装置。

背景技术：

制动踏板作为制动系统中的主要操纵原件和制动力的初始输入端，在汽车制动过程中起着至关重要的作用。其中，踏板行程与制动力的输出以及制动力的响应速度是影响驾驶安全及可操控性的关键因素。目前市场上普遍采用液压制动系统下的机械式制动踏板，存在以下缺点：首先，机械制动踏板的安装支架端需与制动主缸连接，布置方式较为繁琐；其次，机械制动踏板需要使用辅助助力装置来放大输出力，涉及辅助构件复杂繁多，踏板行程与制动力输出的精度控制不够精确；再次，液压制动系统下的制动踏板装置通过标定踏板行程和主缸压力、回位弹簧以及杠杆比的设定，虽然能够基本贴近踏板感觉良好的区域，但仍然不尽人意，直接影响车辆的驾驶舒适性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车用悬挂式电子制动踏板装置，能够简化制动踏板机械结构，提升制动响应速度和控制精度，提高车辆的舒适性和驾驶体验。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种车用悬挂式电子制动踏板装置，包括制动踏板、踏板弯臂、踏板安装支架和踏板行程传感器组，所述的踏板安装支架包括竖向安装板和回转轴，所述的竖向安装板的两侧设置有连接耳板，连接耳板垂直于竖向安装板，连接耳板上开设有轴孔，所述的回转轴的两端穿过轴孔转动设置在连接耳板上，所述的踏板弯臂的一端连接制动踏板，踏板弯臂的另一端设置有轴套，所述的轴套穿设在回转轴上，轴套上开设有销孔，销孔内穿设有柱状挡销，所述的柱状挡销固定在回转轴上，所述的踏板行程传感器组包括踏板位移传感器和踏板角度传感器，所述的踏板位移传感器设置在踏板弯臂与踏板安装支架连接部的斜上方，所述的踏板角度传感器设置在回转轴的一端。

所述的竖向安装板上还设置有防护罩，所述的防护罩位于踏板弯臂与踏板安装支架连接部的外侧，所述的踏板位移传感器设置在防护罩的侧面。

所述的回转轴的一端设置有固定板，所述的踏板角度传感器设置在固定板上。

所述的防护罩的上表面设置有接线盒，接线盒内设置有插接结构，所述的踏板位移传感器和踏板角度传感器的线束连接插接结构。

所述的防护罩的外表面开设有线槽，所述的踏板位移传感器和踏板角度传感器的线束位于线槽内。

所述的线槽的表面设置有挡条。

所述的防护罩上设置有横向加强筋和纵向加强筋。

本实用新型通过在制动踏板支架上设置踏板位移传感器和踏板角度传感器，分别测量因制动踏板受到踩踏力而产生的直线位移和角度位移，使车辆的电子控制单元根据输入的两种位移信号确定驱动电机输出驱动力的大小，不仅简化了制动踏板的机械结构，使踏板的布置更加灵活，而且通过线束实现制动信号传输，使得制动响应更为迅速，制动控制更加精准，同时两种检测信号共同作用还提高了车辆电子制动踏板的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的踏板安装支架的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种车用悬挂式电子制动踏板装置，包括制动踏板1、踏板弯臂2、踏板安装支架和踏板行程传感器组，踏板安装支架包括竖向安装板3和回转轴4，竖向安装板3的两侧设置有连接耳板5，连接耳板5相互平行并垂直于竖向安装板3，连接耳板5上开设有轴孔，回转轴4的两端穿过轴孔转动设置在连接耳板5上，回转轴4的一端还设置有固定板6。

本实用新型的踏板弯臂2的一端连接制动踏板1，踏板弯臂2的另一端设置有轴套7，轴套7穿设在回转轴4上，轴套7的侧壁上开设有销孔，销孔内穿设有柱状挡销8，柱状挡销8的底端固定在回转轴4上。当踏板受到踩踏力时，踏板弯臂2产生线位移，同时踏板弯臂2端部的轴套7通过柱状挡销8带动回转轴4转动。

本实用新型的竖向安装板3上还固定有防护罩9，防护罩9用于保护踏板弯臂2与踏板安装支架的连接部位，设置在踏板弯臂2与踏板安装支架连接部的外侧。为了充分保证防护罩9的强度，防护罩9的侧壁上分别设置有横向加强筋10和纵向加强筋11。

本实用新型的踏板行程传感器组包括踏板位移传感器12和踏板角度传感器13，踏板位移传感器12固定在防护罩9的侧面，并位于踏板弯臂2与踏板安装支架连接部的斜上方。踏板位移传感器12用于检测制动踏板1受到踩踏时，踏板弯臂2与踏板安装支架的连接处产生的直线位移。本实用新型的踏板角度传感器13设置在回转轴4端部的固定板6上，用于检测踏板弯臂2产生线位移时，回转轴4产生的角度位移。

本实用新型的防护罩9的外表面开设有线槽，线槽表面安装有挡条，防护罩9的上表面设置有接线盒14，接线盒14内设置有插接结构，踏板位移传感器12和踏板角度传感器13的线束穿过线槽连接接线盒14内的插接结构，进而通过导线向车辆的电子控制单元传输制动信号。

本实用新型的工作原理是：当制动踏板1受到踩踏力后，踏板弯臂2产生线位移，同时踏板弯臂2端部的轴套7通过柱状挡销8带动回转轴4转动，踏板位移传感器12检测踏板弯臂2与踏板安装支架连接处的直线位移，踏板角度传感器13检测回转轴4产生的角度位移，并通过接线盒14内的插接线束发送至车辆的电子控制单元，电子控制单元根据输入的位移信号和角度信号标定相应的输出电压，使驱动电机提供相应的驱动力，实现车辆制动。

本实用新型不仅简化了制动踏板的机械结构，使踏板的布置更加灵活，而且通过线束实现制动信号传输，使得制动响应更为迅速，制动控制更加精准，同时两种检测信号共同作用还提高了车辆电子制动踏板的可靠性。